๋ฐฉ์ ์ *S*(*x*, *y*) = *Ax*ยฒ + *Bxy* + *Cy*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ๋ํ ํด์งํฉ {(*x*, *y*)}์ ๊ทธ๋ํ๋ ๋ฌด์์ผ๊น? ์ฐ์ , *A*=*B*=*C*=0 ์ด๋ฉด, ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ๋ค์ ์ค ํ๋์ด๋ค. - *D*โ 0 โจ *E*โ 0 โ *์ง์ * - *D*=*E*=0 โง *F*=0 โ *ํ๋ฉด* - *D*=*E*=0 โง *F*โ 0 โ *๊ณต์งํฉ* **์ด์ *A*=*B*=*C*=0 ์ด ์๋๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ์.** ์ฆ, *A*, *B*, *C* ์ค์์ ์ ์ด๋ ํ๋๋ 0์ด ์๋๋ผ๊ณ ํ์. > ์ด๋, *x*, *y*์ ๊ดํ ์ด์ฐจ๋ฐฉ์ ์ *S*(*x*, *y*)์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ **์๋ฟ๊ณก์ **([Conic Section][cs])์ด๋ผ ํ๋ค. ํนํ, ํ์, ์๊ณก์ , ํฌ๋ฌผ์ ์ **๋นํดํ**(non-degenerate) **์๋ฟ๊ณก์ **์ด๋ผ ํ๊ณ ๊ทธ ์ธ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ **ํดํ**(degenerate) **์๋ฟ๊ณก์ **์ด๋ผ ํ๋ค. ๋ํ, *Ax*ยฒ+*Bxy*+*Cy*ยฒ์ **๋๋ฐ ์ด์ฐจํ์**(Associated Quadratic Form)์ด๋ผ ํ๋ค.[^1] ๋ง์ฝ 0 = *S*(*x*, *y*) = (*ax*+*by*+*c*)(*dx*+*ey*+*f*) ์ ๊ฐ์ด ์ธ์๋ถํด ๋๋ฉด, ์ด๋ป๊ฒ ๋ ๊น? *A*, *B*, *C* ์ค์์ ์ ์ด๋ ํ๋๋ 0์ด ์๋๋ฏ๋ก, *a*=*b*=0 ๋๋ *d*=*e*=0 ์ด ๋ ์ ์๋ค. *๋ฐ๋ผ์, ํด์งํฉ์ ๋ ์ง์ ax+by+c=0, dx+ey+f=0 ์ ํฉ์งํฉ์ด๋ค.* **์ฌ์ค ์ฌ๊ธฐ์ ์ค์ํ ๊ฒ์ *S*(*x*, *y*)์ ์ธ์๋ถํด์ ์ ์ผ์ฑ์ด๋ค.** ๋ง์ฝ *S*(*x*, *y*)์ ์ธ์๋ถํด๊ฐ ์ ์ผํ์ง ์๋ค๋ฉด, ํด์งํฉ์ ํ๋๋ก ๊ฒฐ์ ๋์ง ์๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ๋ฐ, ์ค์๋ ์ ์ผ ์ธ์๋ถํด ์ ์ญ([Unique Factorization Domain][ufd], ์ดํ UFD)์ด๋ฏ๋ก ๋คํญ์ ํ โ[*x*, *y*]๋ UFD์ด๋ค.[^2] ๋ฐ๋ผ์, *S*(*x*, *y*)์ ์ธ์๋ถํด๋ ์ ์ผํ๋ค. **์ด์ *S*(*x*, *y*)๊ฐ ์ค์ ์์์ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ์.** ์ฆ, *S*(*x*, *y*)๊ฐ ์ค์ ์์ ๋คํญ์ ํ([Ring][r]) โ[*x*, *y*]์ ๊ธฐ์ฝ ๋คํญ์([Irreducible polynomial][ip])์ด๋ผ ํ์. *A*, *B*, *C* ์ค์์ ์ ์ด๋ ํ๋๋ 0์ด ์๋๋ฏ๋ก, ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ 7๊ฐ์ง ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ์ ์๋ค.
โฏ๋ 0์์ ๋ปํ๊ณ , โณ๋ 0์ด ์๋์ ๋ปํ๋ค. ------------------------------------ ## ํผํฉํญ *xy*๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ: โข, โค, โฆ โข, โค, โฆ์ ๊ฒฝ์ฐ์ *B*=0 ์ด๋ฏ๋ก, ํผํฉํญ(cross-product term) *xy*๊ฐ ์๋ค. #### ๊ฒฝ์ฐ โข: *A*โ 0, *B*=0, *C*โ 0 *S*(*x*, *y*) = *Ax*ยฒ + *Cy*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํํ๋๋ค. $$A \left( x + \frac{D}{2A} \right) ^2 + C \left( y + \frac{E}{2C} \right) ^2 = \left( \frac{D}{2A} \right)^2 + \left( \frac{E}{2C} \right)^2 - F$$ ๋ฐ๋ผ์, ๋ฐฉ์ ์ *S*=0 ์ ํด์งํฉ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๊ฐ๋๋ค. ๋จ, *R*๋ ์์์ ์ฐ๋ณ์ ์๋ฏธํ๋ค. - *R*=0 โ *ํ ์ *[^3] (โ*D*/(2*A*), โ*E*/(2*C*)) - *R*/*A*<0 โง *R*/*C*<0 โ *๊ณต์งํฉ* - *R*/*A*>0 โง *R*/*C*>0 โ *ํ์* - *AC*<0 โ *์๊ณก์ * ํนํ, ๋ง์ง๋ง ๊ฒฝ์ฐ์ *R*โ 0์ ๊ฐ์ ํ ํ์๊ฐ ์๋ค. ์๋ํ๋ฉด *AC*<0 ์ด๋ฉด *S*๊ฐ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ฏ๋ก *R*โ 0 ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค. #### ๊ฒฝ์ฐ โค: *A*โ 0, *B*=0, *C*=0 *S*(*x*, *y*) = *Ax*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค. - *E*=0 โ *๊ณต์งํฉ* (โต *S*๋ ๊ธฐ์ฝ) - *E*โ 0 โ *ํฌ๋ฌผ์ * #### ๊ฒฝ์ฐ โฆ: A=0, B=0, Cโ 0 *S*(*x*, *y*) = *Cy*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค. - *D*=0 โ *๊ณต์งํฉ* (โต *S*๋ ๊ธฐ์ฝ) - *D*โ 0 โ *ํฌ๋ฌผ์ * ------------------------------------ ## ํผํฉํญ *xy*๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ: โ , โก, โฃ, โฅ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ โก, โฃ, โฅ์ ๋ํ์ฌ ๊ฒฐ๋ก ๋ถํฐ ๋งํ๋ฉด, ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ๋ชจ๋ ๋คํญํจ์๊ฐ ์๋ ์ ๋ฆฌํจ์์ ๊ทธ๋ํ์ด๋ค. ์ด๊ฒ์ด *์๊ณก์ *์์ ์๋์์ ๋ฐํ ๊ฒ์ด๋ค. #### ๊ฒฝ์ฐ โก: *A*โ 0, *B*โ 0, *C*=0 *S*(*x*, *y*) = *Ax*ยฒ + *Bxy* + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํํ๋๋ค. $$y = - \frac{Ax^2 + Dx + F}{Bx + E}$$ *S*๋ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ฏ๋ก ์ฐ๋ณ์ ์ฝ๋ถ๋์ง ์๋๋ค. #### ๊ฒฝ์ฐ โฃ: *A*=0, *B*โ 0, *C*โ 0 *S*(*x*, *y*) = *Bxy* + *Cy*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํํ๋๋ค. $$x = - \frac{Cy^2 + Ey + F}{By + D}$$ *S*๋ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ฏ๋ก ์ฐ๋ณ์ ์ฝ๋ถ๋์ง ์๋๋ค. ์ง์ *y*=*x*์ ๋ํ์ฌ ๋์นญ์ด๋ ์ํค๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค. $$y = - \frac{Cx^2 + Ex + F}{Bx + D}$$ #### ๊ฒฝ์ฐ โฅ: *A*=0, *B*โ 0, *C*=0 *S*(*x*, *y*) = *Bxy* + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํํ๋๋ค. $$y = - \frac{Dx + F}{Bx + E}$$ *S*๋ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ฏ๋ก ์ฐ๋ณ์ ์ฝ๋ถ๋์ง ์๋๋ค. #### ๊ฒฝ์ฐ โ : *A*โ 0, *B*โ 0, *C*โ 0 ์ด๋, *S*(*x*, *y*) = *Ax*ยฒ + *Bxy* + *Cy*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ โก, โฃ, โฅ๊ณผ ๊ฐ์ด *y*๋ฅผ *x*์ ๊ดํ์ฌ ๋๋ *x*๋ฅผ *y*์ ๊ดํ์ฌ ๊ฐ๋จํ ํํํ ์์๋ค. **์ฌ๊ธฐ์ ์๋ก์ด ๊ธฐ์ (technique)์ ํ์๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ค.** ------------------------------------ ## ํผํฉํญ ์๊ฑฐํ๊ธฐ[^4]: *B*โ 0 ์ฐ์ *S*(*x*, *y*)๋ฅผ ํ๋ ฌ์ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ํ๋ด๋ณด์. $\mathbf{x} := \begin{bmatrix} x \\\\ y \end{bmatrix}$, $Q := \begin{bmatrix} A & B/2 \\\\ B/2 & C \end{bmatrix}$, $K := \begin{bmatrix} D & E \end{bmatrix}$๋ผ ํ๋ฉด, *S*(*x*, *y*)=0 ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค. $$S(x, y) = \mathbf{x}^{T} Q \mathbf{x} + K \mathbf{x} + F = 0 \tag{1} \label{1}$$ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋์ ๋ค์์ ์ธ ๋จ๊ณ๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ ํผํฉํญ์ ์๊ฑฐํ ์ ์๋ค. ์ฌ์ค ์ธ ๋จ๊ณ์ ๋
ผ์๋ ์ฃผ์ถ์ ๋ฆฌ([Principal Axis Theorem][pat])์ ์ฆ๋ช
๊ณผ ๋ค๋ฆ์๋ค. #### 1๋จ๊ณ: ํ๋ ฌ *Q*๋ฅผ ์ง๊ต๋๊ฐํํ๋ ํ๋ ฌ *P* ๊ตฌํ๊ธฐ *Q*x = *ฮป*x ์ฆ, (*Q*โ*ฮปI*)x=0 ์ ๋ง์กฑํ๋ ์์ด ์๋ x๊ฐ ์กด์ฌํ๊ธฐ ์ํ ํ์์ถฉ๋ถ ์กฐ๊ฑด์ det(*Q*โ*ฮปI*)=0 ์ด๋ค. ์ฆ, ๋ค์์ด ์ฑ๋ฆฝํ๋ค. $$\lambda^2 - (A + C)\lambda +\frac{4AC - B^2}{4} = 0 \tag{2} \label{2}$$ ๋ฐ๋ผ์, ๋ ๊ณ ์ณ๊ฐ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค. $$\lambda_1 = \frac{A + C + \sqrt{(A - C)^2 + B^2}}{2}$$ $$\lambda_2 = \frac{A + C - \sqrt{(A - C)^2 + B^2}}{2}$$ ํนํ, *ฮป*1๊ณผ *ฮป*2๋ ๋์์ 0์ด ๋ ์ ์๋ค. ๋ง์ฝ *ฮป*1=*ฮป*2=0 ์ด๋ฉด, (AโC)ยฒ+Bยฒ=0 ์ด๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ *B*โ 0 ์ด๋ฏ๋ก (AโC)ยฒ+Bยฒ>0 ์ด๋ค. $r^2 := \left( A - C + \sqrt{(A - C)^2 + B^2} \right)^2 + B^2$ ์ด๋ผ ํ๋ฉด, *ฮป*1์ ๋จ์๊ณ ์ ๋ฒกํฐ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๊ณ , $$\frac{1}{r} \begin{bmatrix} A - C + \sqrt{(A - C)^2 + B^2} \\\\ B \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} p_{11} \\\\ p_{21} \end{bmatrix}$$ *ฮป*2์ ๋จ์๊ณ ์ ๋ฒกํฐ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค. $$\frac{1}{r} \begin{bmatrix} -B \\\\ A - C + \sqrt{(A - C)^2 + B^2} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} p_{12} \\\\ p_{22} \end{bmatrix}$$ ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก *P*๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค. $$P = \begin{bmatrix} p_{11} & p_{12} \\\\ p_{21} & p_{22} \end{bmatrix}$$ #### 2๋จ๊ณ: ํ์์ ๋ฐ๋ผ *P*์ ์ด์ ๊ตํํ์ฌ det*P*=1 ์ด ๋๊ฒ ํ๋ค 1๋จ๊ณ์์ ์ด๋ฏธ det*P* = 1 ์ด ๋๋๋ก ํ๋ค. ํํธ, det*P*=1 ์ ์ง๊ต์ขํ๋ณํ x=*P*xโฒ ์ฆ, ๋ค์์ ๋ง์กฑํ๋ ์ ํ๋ณํ *P*๊ฐ ํ์ ๋ณํ์์ ๋งํด์ค๋ค. $$\begin{bmatrix} x \\\\ y \end{bmatrix} = P \begin{bmatrix} x' \\\\ y' \end{bmatrix}$$ #### 3๋จ๊ณ: x=*P*xโฒ๋ฅผ ์ $(\ref{1})$์ ๋์
ํ๊ธฐ *x*โฒ*y*โฒ-ํ๋ฉด์ ์์ด์ *S*(*x*, *y*)=0 ์ ๋์ํ๋ ๋ฐฉ์ ์์ ์ป๊ธฐ ์ํด x=*P*xโฒ ๋ฅผ ์ $(\ref{1})$์ ๋์
ํ๋ฉด, (*P*xโฒ)T*Q*(*P*xโฒ) + *K*(*P*xโฒ) + *F* = 0 ์ฆ, (xโฒ)T(*P*T*QP*)xโฒ + (*KP*)xโฒ + *F* = 0 ์ด ๋๋ค. P๋ Q๋ฅผ ์ง๊ต๋๊ฐํํ๋ฏ๋ก ๋ค์์ด ์ฑ๋ฆฝํ๋ค. $$P^T Q P = \begin{bmatrix} \lambda_1 & 0 \\\\ 0 & \lambda_2 \end{bmatrix}$$ ๋ฐ๋ผ์ (xโฒ)T(*P*T*QP*)xโฒ + (*KP*)xโฒ + *F* = 0 ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค. $$\begin{bmatrix} x' & y' \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \lambda_1 & 0 \\\\ 0 & \lambda_2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x' \\\\ y' \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} D & E \end{bmatrix} \begin{bmatrix} p_{11} & p_{12} \\\\ p_{21} & p_{22} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x' \\\\ y' \end{bmatrix} + F = 0$$ ์ฆ, *S*โฒ(*x*โฒ, *y*โฒ):= *ฮป*1*x*โฒ2 + *ฮป*2*y*โฒ2 + *D*โฒ*x*โฒ + *E*โฒ*y*โฒ + F = 0 ์ด๋ค. (๋จ, *D*โฒ= *Dp*11 + *Ep*21์ด๊ณ , *E*โฒ= *Dp*12 + *Ep*22์ด๋ค.) ์ด ๋ฐฉ์ ์์ ํผํฉํญ์ ๊ฐ์ง ์๋๋ค. ------------------------------------ **๋ค์ ๋งํด, ํผํฉํญ์ด ์๋ ๋ฐฉ์ ์ *S*=0์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ํผํฉํญ์ด ์๊ฑฐ๋ ๋ฐฉ์ ์ *S*โฒ=0์ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ํ์ ๋ณํ *P*์ ์ํด ํ์ ํ์ฌ ์ป์ ์ ์๋ค.** ํนํ, *P*๋ ์ง๊ตํ๋ ฌ([Orthogonal matrix][om])์ด๋ฏ๋ก x=*P*xโฒ โ *P*Tx=xโฒ ์ด๋ค. ๋ฐ๋ผ์, ๋ค์์ด ์ฑ๋ฆฝํ๋ค. ***S*โฒ(*x*โฒ, *y*โฒ) = *S*โฒ(*p*11*x* +*p*21*y*, *p*12*x*+*p*22*y*) = *S*(*x*, *y*)** ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก ๋ง์ฝ *S*โฒ(*x*โฒ, *y*โฒ) = (*a*โฒ*x*โฒ+*b*โฒ*y*โฒ+*c*โฒ)(*d*โฒ*x*โฒ+*e*โฒ*y*โฒ+*f*โฒ) ์ ๊ฐ์ด ์ธ์๋ถํด๋๋ฉด, *S*๋ *S*(*x*, *y*) = {*a*โฒ(*p*11*x* +*p*21*y*)+*b*โฒ(*p*12*x*+*p*22*y*)+*c*โฒ}{*d*โฒ(*p*11*x* +*p*21*y*)+*e*โฒ(*p*12*x*+*p*22*y*)+*f*โฒ} ์ ๊ฐ์ด ์ธ์๋ถํด๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก *S*โฒ(*x*โฒ, *y*โฒ)๋ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ค. ๋ฐ๋ผ์, ๋ฐฉ์ ์ *S*โฒ=0์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ โข, โค, โฆ์ ์ํ์ฌ ์ ์ ์๋ค. ํนํ, ์ธ ๊ฒฝ์ฐ โก, โฃ, โฅ์ ๋ํ์ฌ *B*โ 0, *AC*=0 ์ด๋ฏ๋ก ์ $(\ref{2})$์์ ๊ทผ๊ณผ ๊ณ์์ ๊ด๊ณ์ ์ํ์ฌ *ฮป*1*ฮป*2<0 ์ด๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก ๊ฒฝ์ฐ โข์ ์ํ์ฌ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ โก, โฃ, โฅ์์ ๋ฐฉ์ ์ *S*=0 ์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๋ ์๊ณก์ ์ด๋ค. ------------------------------------ ## ์๋ฟ๊ณก์ ์ ํ๋ณ์ ([Discriminant of a Conic Section][csd]) ๋ฐฉ์ ์ *S*=0์ ํด์งํฉ์ ๊ทธ๋ํ๊ฐ ๋นํดํ ์๋ฟ๊ณก์ ์ด๋ฉด, *ฮป*1*ฮป*2์ ๋ถํธ์ ๋ฐ๋ผ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๊ฐ๋จํ ๋ถ๋ฅํ ์ ์๋ค. - *ฮป*1*ฮป*2 > 0 โ *ํ์* - *ฮป*1*ฮป*2 = 0 โ *ํฌ๋ฌผ์ * - *ฮป*1*ฮป*2 > 0 โ *์๊ณก์ * ํนํ, ์ $(\ref{2})$์์ ๊ทผ๊ณผ ๊ณ์์ ๊ด๊ณ์ ์ํ์ฌ *ฮป*1*ฮป*2์ ๋ถํธ๋ 4*AC*โ*B*ยฒ์ ๋ถํธ์ ๊ฐ๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก ๋๋ฐ ์ด์ฐจ ํ์์ ๊ณ์๋ง์ผ๋ก ๋ค์์ ํ๋ณ์์ด ๋ง๋ค์ด ์ง๋ค. > ๋ฐฉ์ ์ *Ax*ยฒ + *Bxy* + *Cy*ยฒ + *Dx* + *Ey* + *F* = 0 ์ ๊ทธ๋ํ๊ฐ **๋นํดํ ์๋ฟ๊ณก์ ์ด๋ฉด**, ๊ทธ๋ํ๋ *B*ยฒโ4*AC*์ ๋ถํธ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ถ๋ฅ๋๋ค. > > - *B*ยฒโ4*AC* < 0 โ *ํ์* > - *B*ยฒโ4*AC* = 0 โ *ํฌ๋ฌผ์ * > - *B*ยฒโ4*AC* > 0 โ *์๊ณก์ * ------------------------------------ ## ์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ ๋ฐ ๋งํฌ๋ชฉ๋ก - ยซElementary Linear Algebra, 8th Editionยป - Howard Anton - ยซA First Coures in Abstract Algebraยป - John B. Fraleigh - [Discriminant][d] - Wikipedia - [Degenerate Conic][dc] - Wikipedia - [Conic Section][cs] - Wikipedia - [Matrix Representation of Conic Sections][mrcs] - Wikipedia - [Unique Factorization Domain][ufd] - Wikipedia - [Principal Axis Theorem][pat] - Wikipedia - [Orthogonal Matrix][om] - Wikipedia - [Ring][r] - Wikipedia [^1]: โHoward Antonโ์ ยซElementary Linear Algebra, 8th Editionยป์์ ์ธ์ฉํ๋ค. [^2]: โJohn B. Fraleighโ๊ฐ ์ด ยซA First Coures in Abstract Algebraยป์ ์ ๋ฆฌ 45.29์ ์ํ์ฌ ์ฑ๋ฆฝํ๋ค. [^3]: *R*=0 ์ด๋ฉด *S*๊ฐ ๊ธฐ์ฝ์ด๋ฏ๋ก *AC*>0 ์ด๋ค. [^4]: โHoward Antonโ์ด ์ด ยซElementary Linear Algebra, 8th Editionยป์ โํผํฉํญ์ ์๊ฑฐ๋ฒโ(Eliminating the Cross-Product Term)์ ์ธ์ฉํ๋ค. [d]: http://en.wikipedia.org/wiki/Discriminant [dc]: https://en.wikipedia.org/wiki/Degenerate_conic [cs]: https://en.wikipedia.org/wiki/Conic_section [csd]: https://en.wikipedia.org/wiki/Conic_section#Discriminant_classification [mrcs]: http://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_representation_of_conic_sections [ufd]: http://en.wikipedia.org/wiki/Unique_factorization_domain [pat]: https://en.wikipedia.org/wiki/Principal_axis_theorem [om]: http://en.wikipedia.org/wiki/Orthogonal_matrix [r]: http://en.wikipedia.org/wiki/Ring_(mathematics) [ip]: http://en.wikipedia.org/wiki/Irreducible_polynomial