#colmap

今や機械学習と言えばほぼディープラーニング、つまり多層のニューラルネットワークを指すようになった。ニューラルネットワークによる識別手法や生成手法で溢れる昨今だが、それらとは別の用途にニューラルネットワークを活用する例も増えてきている。 NeRF: Neural Radiance Fields NeRFはECCV 2020で発表された論文 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesisで提案されたNovel View Image…

SfM(Structure from Motion)の話題。 機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓

hloc – the hierarchical localization toolbox

hlocは、state-of-the-artな6-DoF visual localization用モジュラーツールボックスです。 hlocはHierarchical Localizationや画像の検索の活用、特徴マッチングを実装しており、高速・正確でスケーラブルです。 このコードベースは、CVPR 2020の屋内/屋外のlocalization challengeで優勝しました。SuperGlueとは特徴マッチングのためのグラフニューラルネットワークです。 hlocを使えば、以下のことが可能です:

CVPR…

最近、Blenderのaddonを色々と調べてる。

blender-photogrammetry

Blender 2.79と2.80用のphotogrammetryアドオンです。複数のphotogrammetryフォーマット間の変換処理に加え、Blenderのcamera trackerから直接密な再構築を行うこともできます。 ユーザーフレンドリーを維持するために、このアドオンにはデータの処理に必要な全てのプリコンパイル済みバイナリが付属しています。 このアドオンを有効にすると、Propertiesパネル → Sceneタブにphotogrammetryの設定が追加されます。

GitHubでバージョン1.0の配布されている。 (more…)

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモエントリです。 https://blog.negativemind.com/2016/02/17/2d-to-3d-terminology/ 5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。 https://3dvision.connpass.com/event/86945/ (more…)

Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。 COLMAP COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。 このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。 研究で利用する場合は以下を引用してください。 論文 / Bibtex /…