#openmvg

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモエントリです。 https://blog.negativemind.com/2016/02/17/2d-to-3d-terminology/ 5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。 https://3dvision.connpass.com/event/86945/ (more…)

Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。 Awesome 3D reconstruction list 複数画像から三次元復元を行う研究論文やリソースへのリンクをリスト化したものです。 以下をご了承ください： このリストは決して網羅的なものではありません このリストでは、公平のためにアルファベット順で記載しています 全ての情報を網羅したリストではないと注意書きがあるけど、初学者には十分過ぎるまとめだと思う。 GitHubのopenMVGリポジトリにあったのに今まで気づかなかったとは。。。 (more…)

この前見つけたOpenMVSをビルドしてみようと思ってドキュメント見たら、すでにサンプルをWindows用にビルドしたバイナリが配布されているではないか！ http://blog.negativemind.com/2016/06/03/openmvs/ 公式ドキュメントのUsageページの内容も、配布されているopenMVS_sampleを使えばできそうな感じ。 ただ、ドキュメントがやや古いのか、書いてある実行ファイルの名称が配布されているものとちょっと食い違っているみたい。…

openMVGをWindows10 Visual Studio 2015環境でビルドする

Windows環境でOpenCVのsfmモジュールをビルドするのはえらい面倒だったので、変にOpenCVにこだわるのはやめようと思う。 http://blog.negativemind.com/2016/05/27/build-opencv-3-1-with-contrib-module-on-win-10-pro-visual-studio-2015/ 以前見つけたopenMVGをビルドしてみる。 http://blog.negativemind.com/2015/09/11/openmvg/ openMVGの公式ドキュメントによると、openMVGは他の依存ライブラリを別途ビルドする必要がなく、openMVGのリポジトリ一式だけでビルドできるようだ。(cereal, glfw, osi_clpはdependenciesディレクトリに入れておく必要がありますが) openMVG…

複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。 Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが) このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View…