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Cómo procesar muchos datos para controlar tu robot por Bluetooth

En estos momentos ya sabremos hacer un montón de cosas con nuestras aplicaciones. Mandar un texto, mandar un número, definir instrucciones con un conjunto de datos. En fin, se podría decir que estamos empezando a crear un protocolo de comunicaciones personalizado. En el post anterior nos quedamos con la forma de enviar datos desde nuestro robot a nuestras aplicaciones por Bluetooth. Ahora vamos a…

Enviar datos Arduino por Bluetooth a App Inventor

En muchos tutoriales anteriores hemos explicado el formato para enviar datos de nuestra aplicación con App Inventor a nuestros robots con Arduino. Pero ahora nos toca hacer lo contrario. Enviar datos de nuestro robot a nuestra aplicación móvil. Este caso es muy útil cuando tenemos un robot con el que no hay contacto visual, por ejemplo detectando obstáculos con un sensor ultrasonido y esa…

Uno de los ejercicios más comunes para Arduino es la adquisición de un valor de temperatura. Podemos realizar este proceso con una librería, pero vamos a investigar un poco más la ciencia que hay en su interior. Vamos a realizar un ejercicio para obtener valores de temperatura y en un segundo tutorial introduciremos un control de temperatura con un calentador mediante PID. Los sistemas PID…

BLE String – Arduino101 y App Inventor ( Part II )

En este tutorial vamos a extender la misma aplicación que hemos utilizado anteriormente para escribir cadenas de texto. Y es que en el momento que queramos utilizar el bloque definido desde la extensión de App Inventor para escribir una cadena de texto, el programa anterior solo atenderá a números o a caracteres. Así que si queremos intercambiar información en formato de texto, modificaremos…

Vamos a crear nuestra primera aplicación BLE con App Inventor y con Arduino 101. Para empezar deberemos tener instalado, descargado y leido todos los consejos desde el principio de estos tutoriales para poder abordar cualquier problema que pudiera haber ocurrido hasta el momento. Lo primero que realizaremos será  crear una aplicación capaz de conectarse con la extensión BLE y mandaremos un dato…

Es momento de dar voz a nuestros robots. Hace tiempo explicamos una manera de obtener un montón de sonidos para nuestros robots . Si nos hemos hecho ya una lista personalizada de sonidos para almacenar dentro de una tarjeta SD, ahora tendremos que crear una aplicación que nos permita poder ejecutar las canciones que estan guardadas en función de los sucesos o sensores del robot. Para ello, vamos…

En el tutorial anterior, completamos el código de nuestro robot Beetle para crear una comunicación Bluetooth con varias aplicaciones. Para ello utilizabamos una aplicación llamada Arduparser que nos daba la posibilidad de leer cadenas de texto que contienen información que es procesada en trozos divididos por delimitadores. Con respecto al programa anterior vamos a realizar algunas…

TCS3200 Color Sensor Calibration

Es momento de calibrar y hacer funcionar correctamente nuestro sensor de color. A través de la página de programación de ClumSee podemos desarrollar facilmente con bloques el siguiente programa y con la conexión que desarrollamos en la lección anterior realizaremos la calibración de nuestro sensor de color. Este es un paso muy importante, porque calibrar es la manera de decir que no todos los…