#pid

Nepřejedu svoji zastávku během čtení ao3

Vzpomenu si vystoupit na Můstku

Neztratím se na Můstku

V Albertu na Můstku budou mít vše co si chci koupit

Nastoupím do správného směru jízdy

Nedaleko ode mě začal v tramvaji nahlas telefonovat nějaký mladý pán. Nevěnovalo jsem tomu pozornost protože to je tu docela časté. Ovšem, pak na něj začala pokřikovat nějaká postarší paní že je nechutnej ukrajinec a ať se ztiší a jde s tou svou ukrajinštinou zpátky odkud přišel.

Pán se vzdálil a na další zastávce vystoupil. V té chvilce ticha z rohu vagonu jedna asi pětadvacetiletá ukrajinka (odhaduji podle přízvuku) nesměle poznamenala že pán mluvil rusky. Postarší paní se naštvaně ohradila že je jí to jedno a že má mlčet.

Ani pak nebyl klid, protože paní začala říkat všem lidem co seděli okolo (postarším lidem za ní a jedné paní ve středních letech před ní) že tu "za chvíli budou samí ukrajinci" a že "za chvíli budem cizinci ve vlastní zemi", pak že to prý "může říkat protože tu ještě máme demokracii" což si ale někteří prý nemyslí a proto byla ta věc na Letné. Ostatní cestující se paní snažili říci že je to opravdu nezajímá a ať se ztiší ale ta se rozohnila o šedesátém osmém, pak o třicátém devátém a o Němcích a že nám zas berou Sudety a že "česká televize není nezávislá" (jistěže není, protože sakra všechno je politické, zvláště sdělovací média).

Bylo to zároveň směšné a zároveň nepříjemné. Naštěstí brzy vystoupila.

(非線性混沌運動 物理重現) 非線性系統的核心問題, 非線性系統與線性系統最大的不同在於： 輸入與輸出關係非固定比例 系響應會隨狀態變化而改變 可能存在混沌現象、震盪、突變、延遲效應 此情況下傳統控制（如 PID 或線性預測控制）面臨：* 無法預測突發輸入或回授非線性項。* 調參失效（因為增益、相位不再穩定）。* 無法對混沌系統做「穩定化」的即時決策。 二、IFPD (IntelliFlex Prediction Device) 的獨道之處 IFPD (IntelliFlex Prediction Device) 的關鍵不是「演算法複雜」，而是 邏輯層高、運算量低 的控制方式。 也就是在低算力情況下，也能精準快速穩態控制非線性系統同時可有效精準穩定控制及抑制混沌狀態。 (1) IFPD 獨道之處，可即時回授邏輯並預測誤差的生成方向。對非線性系統來說…