Hiearchické: 3.1: každý bod patří uzlu, ukládá se relativní souřadnice k vyššímu uzlu - je to tak z důvodu, že absolutní se mění, při chůzi se ale pořád opakuje to samé --> říct to takle u úhlu

Segmentace: 3.2: Segmentace znamená v čase - když je to hladké, tak se další bod přidá k existujícímu segmentu, když je tam skok, tak se udělá nový segment -> je tam i algoritmu podle které ho se to dělá.> pro každej node to může udělat jiný segment---> to je trochu problém asi - jak to maj takle rozsegmentovaný, tak to natáhnou na stejenej počet snímků každý segment

3.3: Motion pattern extraction: je to vlastně reprezentativní průběh (segment) v určitém nodu... z normalizovaného počtu snímků udělají vysokodimenzionální vektor.. Vemou několik příkladů pohybu, zvyšují počet k, když to podleze chybu, tak ok - vzniklo tu k motion patternů, reprezentativní je ten průměr

Coding: jak to dostat celé do nějakého úsporného formátu : 

Brīvdienas abi ar Rihardu kārtīgi noslimojāmies. Rihardam dikti sāpēja kakliņš tāpēc taisīju viņam savas Omītes 'grūbu kakla kompresi'! Atceros, ka šis brīnums man bērnībā dikti palīdzēja pret visām strutojošajām angīnām un citiem zvēriem.

'Recepte' gaužām vienkārša:

1. Uzsildi cepeškrāsni uz 200 - 250 grādiem.

2. Ieber grūbas karstumizturīgā traukā un liec cepeškrāsnī sildīties.

3. Pēc 15 - 25 minūtēm, kad grūbas sasilušas siltas, siltas, ieber kaprona zeķē.

4. Liec ap kaklu un veseļojies! :)

Bijām nedaudz arī laukā un noskatījāmies man liekas miljons filmas 3 dienu garumā.:))

Rihards vakariņās pagatavoja supergaršīgas Naan maizītes, nūdeļu zupu un Nutella kēksiņus.