Hiearchické: 3.1: každý bod patří uzlu, ukládá se relativní souřadnice k vyššímu uzlu - je to tak z důvodu, že absolutní se mění, při chůzi se ale pořád opakuje to samé --> říct to takle u úhlu

Segmentace: 3.2: Segmentace znamená v čase - když je to hladké, tak se další bod přidá k existujícímu segmentu, když je tam skok, tak se udělá nový segment -> je tam i algoritmu podle které ho se to dělá.> pro každej node to může udělat jiný segment---> to je trochu problém asi - jak to maj takle rozsegmentovaný, tak to natáhnou na stejenej počet snímků každý segment

3.3: Motion pattern extraction: je to vlastně reprezentativní průběh (segment) v určitém nodu... z normalizovaného počtu snímků udělají vysokodimenzionální vektor.. Vemou několik příkladů pohybu, zvyšují počet k, když to podleze chybu, tak ok - vzniklo tu k motion patternů, reprezentativní je ten průměr

Coding: jak to dostat celé do nějakého úsporného formátu :