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SDL - Simple DirectMedia Layer を使ってみる
SDL – Simple DirectMedia Layer を使ってみる
別のブログに書いた記事の紹介です。 UbuntuにSDLのインストールする方法 チュートリアル Eclipse CDTを使った簡単なプログラム などを紹介しています。
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STM32CubeMxとSystemWorkbench for STM32で割込みを使用してUSARTを動かす
前回はSTM32F4 DiscoveryのUSARTを使ってマイコンからデータを送信するだけの簡単なプログラムを作りました。今回は割込みを使って送受信を行う簡単なプログラムを作ってみました。ソースコードはGitHubに上げておきました。 CubeMXの設定です。 まずはピンアウト。 RCCのHSEとUSART1を変更。PB7にUSART1_RXをPB6にUSART1_TXをアサインしています。 クロックの設定。 USART1のパラメーター設定。 USART1のNVIC（割込み）の設定。 これでSystem Workbench用のプロジェクトを生成します。 System Workbenchでプロジェクトを開き、main.cとstm32f4xx_it.cに修正を加えます。修正内容はGitHubのREADME.mdに書いてあります。修正が終わったらビルドしてエラーがないことを確認。…
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EclipseでクロスコンパイルしてリモートのRaspberry Piで動かす
Raspberry Piで動くプログラムをC言語などで開発する際に、Raspberry Pi上でソース作成、コンパイル、リンクを行っても良いのですが、使い慣れたIDEを使いたいことがあります。ここではEclipse CDTでRaspberry Pi用のプログラムをクロスコンパイルして、sshを使ってネットワーク接続したRaspberry Piにプログラムをインストールする方法を紹介します。Eclipse CDTがすでにインストールされていることを前提とします。（Ubuntu 16.04LTSでEclipse CDT 4.6.0 を使いました）
１． Raspberry Piツールのインストール
Raspberry Piのgitリポジトリからツールをクローンします。ここにはビルドツールが入っています。
これを例えば $HOME/RaspberryPi にgit…
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