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前回はSTM32F4 DiscoveryのUSARTを使ってマイコンからデータを送信するだけの簡単なプログラムを作りました。今回は割込みを使って送受信を行う簡単なプログラムを作ってみました。ソースコードはGitHubに上げておきました。 CubeMXの設定です。 まずはピンアウト。 RCCのHSEとUSART1を変更。PB7にUSART1_RXをPB6にUSART1_TXをアサインしています。 クロックの設定。 USART1のパラメーター設定。 USART1のNVIC（割込み）の設定。 これでSystem Workbench用のプロジェクトを生成します。 System Workbenchでプロジェクトを開き、main.cとstm32f4xx_it.cに修正を加えます。修正内容はGitHubのREADME.mdに書いてあります。修正が終わったらビルドしてエラーがないことを確認。…