#cobotics

Warehouse robotics semi-robotic technologies are used in automated picking, also known as autonomous warehouse picking, to facilitate the work of human pickers. Automated order picking systems save sorting times, improve picking routes, and enable precise picking and packaging while reducing walking times. Robotic automation is being adopted by businesses across a variety of sectors, including e-commerce, manufacturing, retail, transportation, consumer products, food and beverage, pharmaceuticals, and more, to optimize warehouse operations and streamline picking and sorting procedures. 

One of the more challenging warehouse and fulfillment-related operations to automate is order picking because, in some situations, it requires acute perception that, until recently, technology was unable to supply. Order picking can now be automated using technology such as robotic vision, intelligent pathfinding, picture recognition, and others.

When it comes to software and hardware automation solutions, warehouses nowadays have a wide variety of providers to select from. Understanding the current requirements and trouble spots at the facility in question is the first step in creating the ideal automation strategy. Next, a vendor offering a solution with added value should be sought out. There are several points which you have to look upon for understanding the working of automated warehouse picking. 

Setting Up Picking Stations- Creating front-of-warehouse picking stations is one of the activities that robots and automated conveyors are particularly good at. In order to bring the necessary quantity forward into the warehouse, where people or robots can more readily acquire them, automated processes retrieve the necessary goods from the back of the warehouse, in bulk and case-pack storage regions.

Pallet Picking- Pallets are used during periods of high demand or when annexation zones have been set up to temporarily store high-consumption commodities. Assisted picking shuttles are used in this sort of robotic picking to remove items from the front or top of pallets.

Rebinning- General order picking is done by warehouse robots from case packs and small-SKU product libraries. They then package the orders for shipping and shuttle them automatically to the shipping area. Typically, manipulator arms on robots made for these jobs feature cushioned grippers at the end and many axes of motion for optimum reach and flexibility.

Collaborative Robots- Co-bots, Collaborative robots or accompany human order pickers and offer pacing assistance as well as aisle and bin navigation. Even though they don't really handle the products, these robots enable quicker and more accurate picking.

Olen törmännyt siihen, että vaikka robotiikan ajatus oli kuinka jalo ja hieno tahansa, niin se voi myös mennä pieleen. Varsinkin silloin kun robotteja käytetään korvaamaan järjestelmässä olevia ongelmia ja puutteita. Kutsun sitä itse laastaroinniksi. Termiä saa vapaasti käyttää.

Työskentelen yrityksessä, jossa meillä on käytössä robotteja sekä cobotteja. Ei, ne eivät kulje meillä vapaasti puhumassa robottikieltä ja törmäilemässä meihin ja toisiinsa, vaan ne ovat tietokoneelle asennettuja ohjelmistoja. Oikealta nimeltään, Wikipedian mukaan, ohjelmistorobotiikkaa eli RPA (Robotic Process Automation).

Yksinkertaisesti sanottuna ohjelmistorobotiikalla automatisoidaan rutiiniprosesseja. Robotit sen mukaan kuinka niitä on ohjelmoitu erillisellä tietokoneella ja cobotit napinpainalluksesta sovelluksena työntekijän koneella. Roboteilla voidaan siis automatisoida laajojakin kokonaisuuksia, siinä missä cobotit hoitavat osan prosessista. 

Ohjelmointi toimii silloin kun vastaus, lopputulos tai rutiini on aina sama. Kyseessä ei siis ole keinoäly, jossa ohjelma kykenisi tekemään omia päätelmiä. Tämä on siis aina se lähtökohta kun mietimme minkä prosessin voisimme automatisoida robotiikan avulla.

  Robottien tarkoitus on vähentää työntekijöiltä tylsiä, yksitoikkoisia ja aikaa vieviä tehtäviä, jotta työntekijä voisi keskittyä enemmän mieluisimpiin, ajatustyötä vaativiin työtehtäviin. Paina X aina kun rivillä on numero 54 ei varmasti ole pitkässä juoksussa kenellekään mielekästä ja vaikuttaa negatiivisiesti motivaatioon ja työhön sitoutumiseen. Näitä napinpainallustehtäviä kuitenkin vielä löytyy roppakaupalla, myös meillä. On ollut hienoa nähdä, miten meilläkin on voitu tehostaa työskentelyä robotiikan ansiosta ja samalla tehdä työstä mielekkäämpää.

Robotiikalla automatisoinnissa olen kuitenkin huomannut, että ajatus menee herkästi siihen laastarointiin, eli korvataan robotiikalla asioita mitkä pitäisi korjata järjestelmässä. Nähdään vain kaikki mahdollisuudet mihin robottia voisi käyttää. Robotiikalla saadaan ”helposti” tehtyä quick fix, joka näyttää siltä, että prosessi olisi sujuva, vaikkei se sitä olekaan. Siinä voi mennä myös ansaan ja ajatella että kaikkea voisi korjata roboteilla. Niin ei kuitenkaan ole, vaan joskus ongelman juurisyytä pitää myös pystyä tarkastelemaan. Aikaisempi esimerkkini X:stä ja numerosta 54 voisi olla järkevämpi ratkaista sillä, että järjestelmä itse tunnistaa numeron 54 ja lisää siihen X:n. Silloin ei robotille tai cobotille olisi edes tarvetta.

  Ihannetilanne olisi siis se, että järjestelmään liittyvät ongelmat korjattaisiin lähtökohtaisesti järjestelmässä ja jos tämä ei ole mahdollista, käytettäisiin robotteja ja cobotteja apuna. Eikä toisinpäin. Tällaisia tuulimyllyjä vastaan taistelen omassa työssäni harva se päivä, eli kuulumme vahvemmin siihen toisinpäin -vaihtoehtoon. Toivoa paremmasta en ole kuitenkaan menettänyt. Ainakaan vielä.

Kuva1: Besjunior