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French_Nudibranche vient du latin nudus qui signifie « nu » et du grec ancien brankhia qui signifie « branchies » : l'animal est reconnaissable à ses branchies ou ses papilles non protégées par une coquille. Cependant, chez certains groupe comme les Phyllidiidae ou les Arminoidea, les branchies sont invisibles, dissimulées par le manteau. Actuellement, environ 3 000 espèces valides de nudibranches sont connues. 

Les nudibranches sont souvent appelés par hasard des limaces de mer, car ils sont une famille d'opistobranches (limaces de mer), au sein du phylum Mollusca (mollusques), mais de nombreuses limaces de mer appartiennent à plusieurs groupes taxonomiques qui ne sont pas étroitement liés aux nudibranches. Un certain nombre de ces autres limaces de mer, comme le Sacoglossa photosynthétique et les Aglajidae colorés, sont souvent confondus avec les nudibranches.

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English_Nudibranchs are a group of soft-bodied, marine gastropod mollusks which shed their shells after their larval stage. They are noted for their often extraordinary colours and striking forms, and they have been given colourful nicknames to match, such as "clown," "marigold," "splendid," "dancer," "dragonor" "sea rabbit." Currently, about 3,000 valid species of nudibranchs are known.[6]

The word "nudibranch" comes from the Latin nudus "naked" and the Ancient Greek (bránkhia) "gills".