Çinli Unitree Robotics şirketi, genel amaçlı insansı robot üreticileri pazarında nispeten yeni bir oyuncu. Ancak üreticiye göre 16.000 dolar değerindeki yeni iki ayaklı robotu G1 halihazırda seri üretime hazır.
https://www.youtube.com/watch?v=FuNFr7V7KFQ&t=63s
Geçen yılın Aralık ayına kadar Unitree Robotics yalnızca dört ayaklı robot köpekler Go2 ve B2'yi üretiyordu . Üretici, bu yılın Mart ayında ilk insansı robotu olan 90.000 dolarlık H1'i piyasaya sürdüğünde, Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI ve Tesla gibi şirketlerin sert rekabetiyle karşı karşıya kaldı.
Ancak sadece birkaç ay içinde şirket önemli ilerleme kaydetti. Ve Mayıs ayına gelindiğinde Unitree Robotics, "yalnızca" 16.000 ABD doları tutarındaki G1 robot modelini sundu . Önceki modelin aksine, G1, kask içinde tam teşekküllü bir "kafa" ve bir dizi 3D LiDAR sensörü ve derinlik kamerasıyla aydınlatılmış bir "yüz" aldı. . G1 insansı robotik kolları çok çeşitli beceriler sergiliyor. Robot, takviyeli öğrenmeyi kullanarak ve havadaki muadillerinin becerilerini kopyalayarak simüle edilmiş bir ortamda öğrenir.
Şirkete göre mühendislerden oluşan ekip, robotu seri üretime hazırlamak amacıyla şu ana kadar robotun yeteneklerini optimize etti. Şirket tarafından yayınlanan yeni bir video, G1'in nasıl tek ayak üzerinde, kendi etrafında "Mario tarzı" atlayabildiğini, çok hızlı yürüyebildiğini, pratik olarak koşabildiğini, merdivenlerden yukarı ve aşağı çıkabildiğini, farklı yükseklikteki engellerin üzerinden tırmanabildiğini ve dengeyi koruyabildiğini gösteriyor.
Teknik açıdan bakıldığında G1 duyurulduğundan bu yana değişmedi. Ancak güncellenen yazılım ona yeni numaralar yapmayı öğretti. Robot hala 1,32 m boyunda ve bir kutuda taşınmak üzere 690 x 450 x 300 mm boyutlarına katlanabilir. Robotun ağırlığı 35 kg'dır.
Robot aynı zamanda aktif gürültü azaltıcı özelliğe sahip birden fazla mikrofonla donatılmış, sesli komutları anlıyor ve bu isteklere yanıt vermek için 5W'lık bir hoparlör kullanıyor. Robotun, bir şarjı yaklaşık iki saat süren çıkarılabilir 9000 mAh bataryası var. Makinenin eklemleri toplam 23 derecelik serbestlik sunuyor ve robotun saniyede 2 metreye (7,2 km/saat) varan hızlarda hareket etmesine olanak sağlıyor.
Yukarıda da bahsettiğimiz gibi Unitree G1 insansı robotun fiyatı 16.000 dolardan başlıyor. Şirket seri üretime hazır olduğunu söylese de seri üretimin gerçekte ne zaman başlayacağını belirtmiyor.
Read the full article
