#pytorch3d

コンピュータービジョンで扱う対象が2Dの画像だけでなく3Dデータに広がってきて、コンピューターグラフィックスとの垣根がどんどん無くなってきているように感じる。 Blendifyは、Blenderの機能をPythonのモジュールとして呼び出せるbpyモジュールをコンピュータービジョン用途で扱いやすいようにラップしたモジュール。 https://docs.blender.org/api/current/info_advanced_blender_as_bpy.html Blendify Blendifyは、Blenderでシーンを作成・レンダリングするための高レベルAPIを提供する軽量のPythonフレームワークです。3Dコンピュータービジョンの可視化に重点を置いて開発されたBlendifyなら、Blenderの関数やオブジェクトへのアクセスを簡略化できます。 Blendifyの主な…

ついにFacebook Research公式から3Dディープラーニング用のPyTorchベースのライブラリが登場した。 ライセンスはBSD-3-Clauseライセンス。

PyTorch3D

PyTorch3Dは、PyTorchを使用した3Dコンピュータービジョン研究のための効率的で再利用可能なコンポーネントを提供します。 主要な機能は以下の通りです：

三角形Meshを保存・操作するためのデータ構造

三角形Mesh上での効率的な操作(射影変換、グラフ畳み込み、サンプリング、損失関数)

微分可能なMeshレンダラー

PyTorch3Dは3Dデータを予測・操作するためにディープラーニング手法とスムーズに統合できるよう設計されています。そのため、PyTorch3Dでの操作は全て以下に対応しています：

PyTorchのtensorを使用した実装

異種データのミニバッチ処理

微分可能

GPUによ…