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なんとかブラシレスモータが動く。
理屈的にはアウトランナータイプのブラシレスモータでもうまくいくのはわかっていたんだけど、多くの場合ドローン用に使われるアウトランナーブラシレスモータと、主にインランナーブラシレスモータが使われるRCカー用の正転・逆転機能付きESC（スピードコントローラー）の組み合わせは、ちゃんと動くまでドキドキした((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
ただはじめは逆回転がうまくうごかなくて、どうしたもんかと思っていたら、どうやらRCコントローラ用の誤操作防止機能だったらしく、Raspberry Pi上でそれっぽくその動きを再現してやったらうまくいった。動画のほうで、途中一瞬止まるのはそのため。本来はESC側にこの機能を切る設定があるらしいんだがファームウェアが古いのか存在しない。しょうがないのでファームウェアアプデができるESC用専用プログラマを注文(´・ω・`)
Anya is live and ready to show you everything. Watch her strip, dance, and perform exclusive shows just for you. Interact in real-time and make your fantasies come true.
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やっと比較的低速で自由自在に正転逆転できるようになった(；´∀｀)
前回のはお安めのOEM品だったからなのかファームウェアに説明と違う点があって困ってしまったため、結局正規品を買い直した(´・ω・`)
専用プログラマも買ってやっとこさできた。これでやっと見た目の設計にはいれるぞ！設定メモを最後に貼っておこう(´∀｀*)
今回はまさに安物買いの銭失いだった(；´Д｀)
できたから良しとする(｀･ω･´)
仕事の都合で久しくやれていなかったがモノローダーづくりも今日から再開(｀･ω･´)
まずはRaspberry Pi3のセットアップから。しばらくみないうちにずいぶんセットアップも楽になっていた(´∀｀*)
