あのロボットをつくろう！

やっと比較的低速で自由自在に正転逆転できるようになった(；´∀｀)

前回のはお安めのOEM品だったからなのかファームウェアに説明と違う点があって困ってしまったため、結局正規品を買い直した(´・ω・`)

専用プログラマも買ってやっとこさできた。これでやっと見た目の設計にはいれるぞ！設定メモを最後に貼っておこう(´∀｀*)

今回はまさに安物買いの銭失いだった(；´Д｀)

なんとかブラシレスモータが動く。

理屈的にはアウトランナータイプのブラシレスモータでもうまくいくのはわかっていたんだけど、多くの場合ドローン用に使われるアウトランナーブラシレスモータと、主にインランナーブラシレスモータが使われるRCカー用の正転・逆転機能付きESC（スピードコントローラー）の組み合わせは、ちゃんと動くまでドキドキした((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

仕事の都合で久しくやれていなかったがモノローダーづくりも今日から再開(｀･ω･´)

なんとか乗り切った…(；´∀｀)

スージーもサーボ１つ破損するだけで、よくもまあ計15時間も動き続けてくれたよ…

出展者紹介ページが公開されていました！ ヽ(´∀｀*)ﾉ

基本的にはもう完成しているから焦る必要はないのだけど、

Maker Faire Tokyo 2017出展にむけて改良中！

目玉部分の動きががやっぱりどうしても不安定になってしまうのでベアリングを使った追加パーツを作成(｀･ω･´)

モノローダー試作用パーツが届いた(｀･ω･´)

Raspberry Pi 3、ブラシレスモータ、スピードコントローラー

((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

くっつきスージーをMaker Faire Tokyo 2017で展示することになりました！

http://makezine.jp/event/mft2017/

ヽ(´∀｀*)ﾉ

一番上の画像はいつもの講談社漫画百科ロックマン＆ロックマンX大図鑑から。

こんどはちょっと激し目に動くやつを作ろうと思うのでモノローダーをターゲットに、そのアイディアメモ(｀･ω･´)

ついに動画あげました！ ヽ(´∀｀*)ﾉ

ニコニコ版はこちら

http://www.nicovideo.jp/watch/sm31130678

PCからコントロールできるようになった(｀･ω･´)

はじめてのUnityに苦戦したがなんとかカメラ映像をストリーミングして表示することに成功(´∀｀*)

スージーのコントロール＆モニタリングソフトの開発開始(｀･ω･´)

完成！ ヽ(´∀｀*)ﾉ 

動かしてみると目の部分がたまに振動してしまう現象が発生した(；´Д｀)

そこだけ直さねば…