An EPFL Robot in Space

The crew of the International Space Station has taken delivery of a haptic interface designed by EPFL spin-off Force Dimension. Astronauts could one day use the device, based on the famous delta robot developed at EPFL by Reymond Clavel, to control unmanned Martian and lunar rovers from afar.

In a project called METERON, the European Space Agency (ESA) is exploring how advanced robots could be…

Robot conducido desde la Estación Espacial

El robot conocido como Eurobot, que integra el experimento METERON, en instalaciones de ESTEC, en los Países Bajos. El robot fue operado desde la Estación Espacial por el astronauta Alexander Gerst. Crédito de la imagen: ESA

El astronauta alemán Alexander Gerst, de la European Space Agency, manejó un robot que se hallaba en una de las sedes de la ESA, en los Países Bajos, desde la Estación…

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Robot conducido desde la Estación Espacial

El robot conocido como Eurobot, que integra el experimento METERON, en instalaciones de ESTEC, en los Países Bajos. El robot fue operado desde la Estación Espacial por el astronauta Alexander Gerst. Crédito de la imagen: ESA

El astronauta alemán Alexander Gerst, de la European Space Agency, manejó un robot que se hallaba en una de las sedes de la ESA, en los Países Bajos, desde la Estación Espacial Internacional, como parte del experimento METERON (Multi-Purpose End-To-End Robotic Operation Network).

Gerst condujo el robot este 7 de agosto de 2.014, como parte de operaciones en las que intervienen no sólo la ESA, sino también la NASA y la Agencia Espacial Rusa (Roscosmos), que se sintetizan en METERON, el experimento y desarrollo de arquitectura para validar misiones espaciales humanas-robóticas futuras, utilizando la Estación Espacial Internacional.

Vídeo de los movimientos realizados por el robot del experimento METERON, mientras era operado por el astronauta Alex Gerst desde la Estación Espacial Internacional.

La NASA señaló que METERON “apoya la aplicación de Internet en el espacio, examina los beneficios de controlar en tiempo real robots que operan en la superficie, desde una nave espacial en órbita, e investiga cómo mejorar la exploración de un planeta a través de la colaboración entre humanos y robots”. Añadió que “esto es de importancia para planificar misiones tripuladas de exploración de Marte, por ejemplo, y aplicar en la Tierra estas tecnología, a través de la medicina o el manejo de material radiactivo”.

Pantalla de la notebook de Alexander Gerst, donde aparecen el certificado obtenido por operar un robot desde la órbita terrestre, a 400 klómetros de distancia. Crédito de la imagen: Alexander Gerst

“Hoy controlé remotamente un explorador robótico planetario de la ESA en la Tierra. No fueron descubiertas nuevas formas de vida, pero obtuve nuevas calificaciones”, bromeó Gerst, al mostrar que tenía un nuevo certificado por haber conducido al robot.

La imagen del certificado que Gerst fotografió en su notebook, llevó a que muchos llegaran a reconocer que en la Estación Espacial Internacional parece haber una distribución Linux como sistema operativo de la computadora, tal vez Ubuntu. Yo vi también que en su computadora están archivadas imágenes del módulo Harmony, el carguero espacial europeo ATV-5 Georges Lemaitre, el módulo Zvezda, también de la cápsula Soyuz. También los comandos de ping para determinar la demora en la comunicación entre la órbita y la superficie terrestre. Ah, y un esquema de los movimientos que tenía planificado realizar con el robot, llamado por algunos Eurobot.

El robot junto a integrantes del control de operaciones en el ESTEC, Países Bajos. Muy por detrás, puede observarse un modelo a escala de la Cúpula de la Estación Espacial Internacional, un punto de observación privilegiado de la Tierra. Crédito de la imagen: ESA

El equipo vinculado al experimento METERON en el ESOC, en Darmstadt, Alemania. Crédito de la imagen: ESA

El equipo belga, en el BUSOC, que también trabajó para la operación del robot que realizó el astronauta Gerst. Con un modelo Lego de METERON. Crédito de la imagen: BUSOC

En las tres imágenes previas vemos cuántos equipos de personas son necesarios, sin incluir a los centros de vuelo de la ESA, la NASA y Roscosmos, para coordinar la tarea entre Gerst, y el robot de METERON, conocido como Eurobot. Estos tres centros son ESTEC, European Space Research and Technology Centre, con sede en los Países Bajos; ESOC, European Space Operations Centre, con sede en Alemania; y BUSOC, Belgian Users Support Operation Centre.

Los astronautas de la NASA. Steve Swanson y Barry Wilmore, cuando entrenaban, en enero de 2.014, en instalaciones de la ESA, para operar el robot del experimento METERON. Crédito de la imagen: ESA

En la imagen vemos a los astronautas de la NASA, Steve Swanson y Barry ‘Butch’ Wilmore, cuando estaban entrenando en instalaciones de la ESA para manejar el robot del experimento METERON. Swanson comanda la Expedición 40/41 y Wilmore integrará la Expedición 42. Y es porque en la planificación a largo plazo que se realiza de las actividades en la Estación Espacial, se previeron participaciones de un astronauta de la Expedición 32/33, otro de la Expedición 40/41 y, finalmente, uno de la Expedición 42.

Entre otras aplicaciones, se cree que la información que aportará el experimento METERON, se hallan la coordinación entre humanos y robots en el espacio, por ejemplo desde la órbitas lunar o marciana; el desarrollo de exoesqueletos para el tratamiento de discapacidades en la Tierra; el mejoramiento de las comunicaciones a largas distancias, con fallas y demoras; la teleoperación de robots en entornos peligrosos, tanto en la superficie terrestre como fuera de ella.

Las tres agencias espaciales mencionadas, tienen en este momento representantes en la Expedición 40/41 a bordo de la Estación Espacial, con Steve ‘Swanny’ Swanson (comandante), de la NASA; Alexander ‘Sasha’ Skvortsov (Roscosmos); Oleg Artemyev (Roscosmos); Maxim Suraev (Roscosmos); Reid Wiseman (NASA) y el ya nombrado Alex Gerst (ESA).