In diesem Beitrag möchte ich dir eine weitere ESP32-CAM vorstellen und zeigen, wie du diese programmierst.

Eine ESP32-CAM habe ich dir bereits im Beitrag Einrichten der ESP32-CAM und erster betrieb vorgestellt und auch gezeigt, wie du diese in der Arduino IDE programmierst.

Bezug der ESP32-CAM WROVER DEV

Die mir vorliegende ESP32-CAM habe ich recht günstig über aliexpress.com für knapp 7 € zzgl. Versandkosten erstanden. Du findest die coole ESP32-CAM auch auf amazon.de für knapp 35 € als Set mit diversen Sensoren / Aktoren. Lieferumfang Zum Lieferumfang der ESP32-CAM gehört neben dem Mikrocontroller noch ein kleine 66° Kameralinse vom Typ OV2640.

Anschluss der ESP32-CAM

Der Anschluss an den Computer erfolgt über eine Micro-USB Schnittstelle. In meinem Fall war kein passendes Kabel dabei (jedoch im verlinkten Amazon Produkt ist es enthalten). Im Geräte-Manager von Microsoft Windows 10 wird der Mikrocontroller als "USB-SERIAL CH340" angezeigt.

Geräte-Manager von Windows 10 mit angeschlossener ESP32-CAM Während des Betriebs der ESP32-CAM leuchtet eine kleine grüne SMD LED.

Technische Daten des ESP32 WROVER E

Hier nun ein kleiner Auszug aus den technischen Daten des ESP32 WROVER E. MicrochipESP32-D0WD-V3 Xtensa 32bit LX6Taktgeschwindigkeit240 MHzROM448 KBSRAM520 KBSRAM (in RTC)8 KBPSRAM8 MBSPI flash4 MBWiFiProtokolle - 802.11 b/g/n (802.11n bis zu 150 Mbps)Frequenzbereich - 2412 ~ 2484 MHzBluetoothProtokolle - Bluetooth v4.2 BR/EDR und Bluetooth LE (Low Energy)FeaturesUART, SPI, I²C, LED, PWM, Motor PWM, I²S, IR, Puls Counter, GPIO, kapazitiver Touch Sensor, ADC, DAC, TWAI (Two-Wire Automotive Interface), kompatibel mit ISO11898-1 (CAN-Bus Spezifikation 2.0)Hall SensorSpannungsaufnahme3.0 V ~ 3.6 VStromaufnahme500 mABetriebstemperatur-40 °C ~ 85 °C Im englischen Dokument ESP32­WROVER­E Datasheet findest du eine ausführliche Liste mit den technischen Daten zum ESP32 WROVER E.

Programmieren in der Arduino IDE

Das ESP32-CAM Beispiel aus der ESP32 Bibliothek beinhaltet eigentlich auch die Konfiguration für das vorliegende Modell, jedoch ist das Kompilat 10 % größer als der verfügbare Speicher des ESP32. text section exceeds available space in boardDer Sketch verwendet 1431461 Bytes (109%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 1310720 Bytes. Globale Variablen verwenden 65344 Bytes (19%) des dynamischen Speichers, 262336 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 327680 Bytes. Sketch too big; see https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360013825179 for tips on reducing it. Fehler beim Kompilieren für das Board ESP32 Wrover Module. Auf der Seite https://freenove.com/fnk0060/ findest du eine ZIP-Datei mit allem, was du benötigst, um den ESP32 CAM vom Typ WROVER E zu programmieren und unter anderem ist dort auch eine komprimierte Version enthalten. Zum einen hat der vorliegende Mikrocontroller kein SD-Karten Slot und somit benötigen wir diese Konfiguration inkl. Bibliothek nicht.

Webinterface

Bevor du das Beispiel aus dem Ordner "Freenove_ESP32_WROVER_Board-mainCSketchesSketch_05.1_CameraWebServerSketch_05.1_CameraWebServer.ino" auf den ESP32 speicherst musst du lediglich die SSID & das Passwort von deinem WiFi Netzwerk eintragen. const char *ssid_Router = "********"; //input your wifi name const char *password_Router = "********"; //input your wifi passwords Während des Uploads musst, du, wenn die Ausgabe mit den vielen Punkten erscheint die Taste "EN/RST" betätigen und der Upload wird ausgeführt. Nachdem erfolgreichen Upload kannst du im seriellen Monitor der Arduino IDE die IP-Adresse des Mikrocontrollers ablesen. Über diese IP-Adresse kannst du das Webinterface erreichen und einen Stream deiner ESP32-CAM betrachten und auch Bilder speichern.

Webinterface der neuen ESP32-CAM von 2022

Vergleich mit dem Vorgängermodell

Wie bereits erwähnt habe ich dem Vorgängermodell bereits einige Beiträge gewidmet und auch gezeigt, wie du die Bilder / den Videostream per Python abgreifst und speichern kannst. Da das neue Modell sehr ähnlich funktioniert, kannst du die Beiträge auf den Mikrocontroller adaptieren.

ESP32-CAM Modelle Was zunächst auffällt ist, das die neue ESP32-CAM ohne SD-Card Slot und LED Blitz daherkommt, jedoch bietet diese deutlich mehr GPIO Pins und somit kann man diese recht einfach nachrüsten. Zusätzlich bietet die neue ESP32-CAM vom Typ WROVER E einen onboard FTDI Chip CH340 welcher durch die vorhandene Micro-USB Buchse ohne ein zusätzliches, externes FTDI Modul t die Programmierung ermöglicht. Beim Vorgängermodell wurde dieses mit einem speziellen Board gelöst, auf welches der Mikrocontroller gesteckt wurde.

Vergleich der technischen Daten

In diesem Beitrag möchte ich dir zeigen, wie du ein Stream der ESP32-CAM per Python3 aufzeichnen kannst.

Die ESP32-CAM habe ich dir bereits im Beitrag Einrichten der ESP32-CAM und erster betrieb vorgestellt und gezeigt wie man den Sketch / das Program "CameraWebServer" hochlädt.

Für diesen Beitrag verwende ich das Beispiel "CameraWebServer" ohne Änderungen.

Ermitteln der Adresse der ESP32-CAM

Die Adresse der ESP32-CAM kannst du entweder aus der seriellen Schnittstelle ablesen (in der Arduino IDE) oder du schaust in deinen Router.

Ausgabe der ESP32-CAM in der Arduino IDE

Eintrag der ESP32-CAM in der FritzBox Die Weboberfläche der ESP32-CAM kannst du über die IP-Adresse / den Namen des Gerätes und dem default HTTP Port 80 aufrufen. http://192.168.178.33:80 http://esp32-arduino:80 Den Port kannst du in diesem Falle weglassen, bzw. der Browser Google Chrome entfernt diesen von selbst.

Nachdem wir nun die Adresse der ESP32-CAM ermittelt haben, können wir den Stream entweder über die IP-Adresse inkl. des Seitennamens "/stream" aufrufen oder mit dem Namen des Gerätes. http://192.168.178.33:81/stream http://esp32-arduino:81/stream

Aufzeichnen mit OpenCV2

Auf der Seite How to Record Video in Python using OpenCV habe ich ein kleines Beispiel gefunden, welches sich mit sehr wenigen Anpassungen für die ESP32-CAM nutzen lässt. Datei 'requirements.txt' opencv-python~=4.5.5.64 requests~=2.27.1 Datei 'recordStream.py' ''' Beispiel von http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/How-to-record-video-Python-OpenCV.php (kleinere Anpassungen durch mich) ''' import cv2 import time # IP Adresse der ESP32-CAM ipAdress = '192.168.178.33' # Streaming Adresse aufbauen streamAddress = 'http://' + ipAdress + ':81/stream' cap = cv2.VideoCapture(streamAddress) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) filename = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S", time.localtime()) + ".mp4" writer = cv2.VideoWriter(filename, cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX'), 20, (width, height)) while True: ret, frame = cap.read() writer.write(frame) cv2.imshow('frame', frame) # ESC Taste zum Abbrechen if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27: break cap.release() writer.release() cv2.destroyAllWindows()

Video von OpenCV einer ESP32-CAM

Anpassen der Auflösung

Wenn man das obige Skript startet, dann wird die Aufzeichnung mit der Standardauflösung von 320x240 Pixel aufgenommen. Diese Auflösung kann man durch das Absenden eines Requests VOR dem Start der Aufzeichnung des Videos anpassen. Im nachfolgenden Code wird die Auflösung auf 1024x768 Pixel geändert. """ Index | Auflösung 13 | 1600 x 1200 12 | 1280 x 1024 11 | 1280 x 720 10 | 1024 x 768 9 | 800 x 600 8 | 640 x 480 7 | 480 x 320 6 | 400 x 296 5 | 320 x 240 4 | 240 x 240 3 | 240 x 176 2 | 176 x 144 1 | 160 x 120 0 | 96 x 96 """ import requests ipAdress = '192.168.178.33' requests.get('http://'+ipAdress+'/control?var=framesize&val=10') Möchte man nun eine Auflösung von zbsp 640x480 Pixel (VGA) einstellen, so muss man den Index 8 absenden.

Modifikation 1 - beenden nach X Sekunden

Wenn das Skript soll sich selbständig nach einer Zeit X beenden soll, so muss man während der Laufzeit die Sekunden aufzeichnen und dieses mit einer maximalen Zeit vergleichen. ''' Beispiel von http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/How-to-record-video-Python-OpenCV.php (kleinere Anpassungen durch mich) ''' import cv2 import time # IP Adresse der ESP32-CAM ipAdress = '192.168.178.33' # Streaming Adresse aufbauen streamAddress = 'http://' + ipAdress + ':81/stream' cap = cv2.VideoCapture(streamAddress) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) filename = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S", time.localtime()) + ".mp4" writer = cv2.VideoWriter(filename, cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX'), 20, (width, height)) # Zeit wann das Skript gestartet wurde in Sekunden start_time = int(time.time()) # Maximale Aufnahmezeit in Sekunden time_max = 10 # vergangene Sekunden time_elapsed = 0 while True: ret, frame = cap.read() writer.write(frame) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1): if time_elapsed > time_max: break if (time.time() - start_time) - time_elapsed > 0: time_elapsed = time.time() - start_time # ESC Taste zum Abbrechen if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27: break cap.release() writer.release() cv2.destroyAllWindows()

Modifikation 2 - beenden nach X Byte

En installant le firmware officiel modifié proposé sur Github, il est très facile d’intégrer une image de surveillance provenant d’un module ESP32-CAM à un dashboard Node-RED.

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  Le Dashboard Node-RED

Avant de vous lancer, vous aurez besoin de Node-RED avec le plugin Dashboard configuré. Tout est expliqué en détail dans les tutoriels suivants

ESP32-CAM, carte de développement #ESP32 pour fabriquer ses propres caméras de vidéosurveillance IP. Flash du firmware avec l'IDE #Arduino. Test sur #Domoticz, #Jeedom, #HomeAssistant, #NextDom, #NodeRED #DIY #IoT #domotique

ESP32-CAM est un module ESP-WROOM-32 du fabricant AI Thinker associé à une caméra couleur 2MP OV2640. Le module ESP32-CAM dispose également d’un lecteur de carte SD qui pourra servir à enregistrer des images lorsqu’un événement est détecté (détecteur de présence ou de mouvement par exemple). Espressif fournit une API complète qui permet d’accéder à toutes les fonctionnalités du module caméra.…

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