Avance 2 Proyecto: Reloj 1
El trabajo de esta pieza fue en dos partes: una era la programación y otra la elaboración de la pieza, que a mi me gusta llamar maqueta (a pesar de que la considero un objeto terminado).
La parte de la programación se concentra en la planeación y elaboración de los movimientos que tiene que realizar la manecilla del reloj
Realicé un Live action muy sencillo para a partir de ahí tomar las desiciones para escribir el código de los movimientos de la manecilla.
Lo otro, la elaboración y el armado fue realizado con cartón batería. Hacer el numero 1 en cartón y para que no estuviera pegado, amarrarlo con ligas, este numero se puede quitar y poner porque no está pegado, y se mueve cuando es golpeado por la manecilla. Hubo un problema con la integridad de la estructura que necesitó refuerzos en la parte trasera para mantenerse rígido ante su propio peso.
Utiliza solo un min servomotor, una placa Arduino Uno y eso es todo.
Encontré una librería para hacer que el servomotor suavizara sus movimientos, de aceleración y de frenado a determinados grados. La librería se llama ServoEaser de Tod E. Kurt y se encuentra en GitHub: https://github.com/todbot/ServoEaser
ServoEaser library for Arduino ============================== 2011, TeamPneumo, Tod E. Kurt, http://todbot.com/blog/ ServoEaser is an Arduino library makes doing animation-style movements with servos easier.
