Em uma panela anti-aderente de fundo grosso, coloque o leite condensado, o chocolate em pó, o leite em pó, a nutella e a glucose. Homogeneíze tudo. Leve para fogo baixo misturando sempre. Quando começar a desgrudar do fundo da panela (aqui foi por volta de 5 minutos), conte mais 8 minutos mexendo. Vai engrossar bastante, mas não se preocupe. Pincele manteiga em um prato e despeje seu brigadeiro, espalhando. Espere amornar e cubra com plástico filme. Deixe denscansar por, no mínimo, 12h fora da geladeira. Em uma bancada limpa e desinfetada, passe manteiga e use-a para fazer rolinhos com a massa (Aqui eu cobri uma bancada com papel manteiga, colei com fita adesiva e passei manteiga no papel). Corte os rolinhos com uma tesoura para formar as balinhas. Coloque o açúcar em um prato e vá passando as balinhas nele. Sirva em potinhos ou dê de presente em saquinhos.