#arch433

#define echoPin 13 //Pino 13 recebe o pulso do echo

#define trigPin 12 //Pino 12 envia o pulso para gerar o echo #define ledPin 7 //Pino 7 envia acende os leds #define buttonPin 8 //Pino 8 recebe a alternancia entre blink e constante

int brightness; int blinkFlag = 0; int buttonState = 0;

unsigned long delayTime;

void setup() {

Serial.begin(9600); //inicia a porta serial pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

// define o pino 13 como entrada (recebe) // define o pino 12 como saida (envia)

//seta o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0 digitalWrite(trigPin, LOW);

// delay de 2 microssegundos delayMicroseconds(2);

//seta o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1 digitalWrite(trigPin, HIGH);

//delay de 10 microssegundos delayMicroseconds(10);

//seta o pino 12 com pulso baixo novamente digitalWrite(trigPin, LOW);

//pulseInt lê o tempo entre a chamada e o pino entrar em high long duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

//Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado //porque é o tempo de ida e volta do ultrassom

long distance = duration /29 / 2 ;

brightness = distance*2; delayTime = distance*5;

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == HIGH) { blinkFlag = 1 - blinkFlag;

}

if(blinkFlag == 1){ digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(delayTime); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(delayTime);

}else{ analogWrite(ledPin, brightness); delay(300);

}

Serial.print("Distancia em cm: "); Serial.print(distance); Serial.print("\t"); Serial.print("Brightness: "); Serial.print(brightness); Serial.print("\t"); Serial.print("blinkFlag = "); Serial.println(blinkFlag);