setup loop

Pra quem não sabe, o OpenCV (Open Source Computer Vision) é uma biblioteca de visão computacional gratuita e aberta. Pode ser usado no Linux, Windows, Android e iOS e suporta diversas linguagens: C, C++, Java e Python. Por ter muitos usuários ao redor do mundo e uma comunidade muito forte, seus algoritmos são extremamente otimizados e acaba se tornando bastante fácil de aprender a usar devido a isto e também a extensivos exemplos que acompanham o seu pacote de instalação.

OK chega de texto copiado da Wiki e traduzido mal e porcamente.

Quero dar uma boa fuçada no OpenCV. Desenvolver aplicações para SBC’s (single board computers, como o Raspberry Pi) e PC (Windows e Linux), usando os algoritmos de reconhecimento de padrões, detecção de bordas, detecção de pessoas, e outras coisas que eu ainda não sei mas que acredito que podem surgir à medida que eu for avançando no tema.

Nesse post, vou falar da instalação e teste do pacote em ambiente Linux (Ubuntu 15.10). Pra instalação em outros ambientes, vai no Google.

Segui os passos descritos na própria documentação do OpenCV, neste link: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html.

Vou repeti-los aqui:

1. Primeiro, alguns pacotes do Linux precisam ser instalados: sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. Depois, vá para o seu diretório home e faça um clone da última release do OpenCV do GIT (Release 3.1 de 21/dez/2015): cd ~ git clone https://github.com/Itseez/opencv

3. Vamos agora executar o Hello World (aquele teste que DEVE SER PRIMEIRAMENTE EXECUTADO, sob risco de todo o projeto e um raio de 2km ao redor dele ser amaldiçoado): cd opencv/samples/cpp/example_cmake make ./opencv_example

E, se tudo der certo, a seguinte janela deve aparecer:  

Bom, esse post é pra ser bem simples mesmo. Basicamente os passos para a instalação. Vou parar por aqui nesse e deixar testes mais legais para o próximo post. 

Ah, o eBay… é demais. 

Quer dizer, os chineses são demais. Ou ainda o lance de ligar o fodace e reproduzir tudo o que estiver ao alcance deles. Certo ou errado (ler mais sobre Gongkai, o eco-sistema open-source dos chineses), a facilidade que existe em comprar algo, pagar um preço às vezes ridículo (tipo 300 resistores por R$5) sem frete meio que moldou o atual cenário dos hobbistas, dentro do que se chama de Cultura Maker (onde uma das características é justamente o acesso facilitado a fornecedores e recursos).

Eu compro basicamente tralhas eletrônicas no eBay. Tem também o Aliexpress, BangGood, Deal Extreme, e devem ter outros concentradores chineses pela web… A minha experiência é muito boa pelo eBay, e bem meia boca pelo Aliexpress. Então acabo ficando com o primeiro na grande maioria das vezes mesmo…

Nas últimas semanas eu comprei MUITA TRALHA mesmo. todas relacionadas à microeletrônica. Achei interessante reunir isso numa lista e mostrar aqui.

Boas Festas a todos! :D

Eita, depois de um tempão sem me dedicar às postagens aqui, lá vai então o “tão esperado” post sobre o projeto mecânico do Separador de M&M’s!!! ... :/

Posts #1 (intro), #2 (sensor de cor) e #3 (medida de um M&M) aí nesses links.

O JRS (meu assesor para assuntos aleatórios) me deu uns insights legais sobre como deveria ser a solução mecânica desse treco todo. Lembrando que eu não estou pesquisando na web para ver outras soluções, pois quero que o meu projeto seja livre de influências. Então, nas nossas conversas, chegamos à concepção abaixo:

Então, esse é o dispositivo que vai movimentar cada M&M (recebido pela abertura superior), e através de seletores internos e com a ajuda da incrível e mágica força da gravidade, vai separá-los conforme a sua cor (saídas inferiores, uma para cada cor: azul, marrom, verde, laranja, vermelho e amarelo).

Estou usando o Sketchup para desenhar e tão logo tenha o projeto mais pontinho vou disponibilizá-lo no Warehouse, bem como em outros sites de projetos de fabricação digital (Instructables, Thingiverse, ...).

Essa caixa vai ser construída com acrílico transparente de 4mm de espessura (cada peça cortada a laser), e as outras partes serão impressas em 3D, no LabFab da FENG/PUCRS.

Mais sobre a compatibilidade do Sketchup com processos de corte laser e impressão 3D em outro post (funciona, mas tem uns truques...).

Nas imagens acima, vemos na parte superior do mecanismo uma peca de perfil retangular, que vai servir para receber um M&M por vez. Ainda não sei como vai ser o recipiente de M&M’s (que vai na parte superior) e se vou ter que inventar algum tipo de dosador para separa cada M&M. Vou deixar isso pra depois... Abaixo vemos uma vista superior dessa parte do mecanismo:

Aquela pecinha verde ali é a placa do sensor de luz TCS34725 (comprado aqui). 

Na terceira figura de cima pra baixo, as pecas cinzas quadradas são sensores ópticos de passagem (CNY70, comprados aqui). A ideia com eles é detectar a passagem de um M&M por aquele estágio. Aliás, a ideia toda por trás desse design está na possibilidade de paralelizar o processo de seleção de cada M&M, acelerando assim o processo. Pode-se ver que o mecanismo está separado em estágios, conforme a posição de um M&M dentro do circuito. Estou chamando de estágio zero a posição de leitura da cor, quando o M&M correspondente será bloqueado pelo seletor um. Dando sequência, tem-se os outros estágios e os seus seletores. Com os sensores ópticos, vai ser possível paralelizar e acelerar o processo, de forma que o mecanismo possa manipular até 3 M&M’s (um para cada estágio). Não sei ainda se isso vai funcionar bem, talvez tenha que adicionar mais sensores ópticos...

Na imagem abaixo dá pra ver direitinho a posição do M&M no estágio zero.

Nas segunda e terceira imagens de cima pra baixo, onde é mostrada uma vista traseira do mecanismo, estão os motores que movimentarão cada seletor. São micro-motores de passo utilizados em câmeras fotográficas (comprados aqui). Acho que estou arrumando encrenca ao escolher estes, pois são muito pequenos (6 x 8mm) e a documentação é nula! Já descobri que o fabricante é a Nidec, é um motor de 2 fases/4 fios, e funciona com uma alimentação de de 3 a 5Vcc, mas uma informação importante, que é o tamanho do passo, não consegui encontrar ainda. Pretendo usar o EasyDriver (comprado aqui, mas o original é da Sparkfun) para controlá-los, de forma a diminuir o número de pinos necessários do microcontrolador (Arduino). Apenas dois são necessários por motor (step e direction). Caso não utilize motores de passo, uma boa alternativa seriam servos, que são bastante simples de controlar (basta um sinal PWM para cada motor), mas por outro lado são maiores e mais caros.

Como uma análise da movimentação dos M&M’s dentro do mecanismo, fiz as representações mostradas abaixo. Isso foi útil para avaliar o posicionamento dos sensores ópticos e mostra também que o mecanismo pode ter seu tamanho diminuído, visto que me parece que um M&M sempre vai se posicionar verticalmente ao cair (isso devido ao primeiro seletor). Já estou tentando fazê-lo o menor possível, sempre pensando na velocidade do processo todo...

Logo quando pensei nesse projeto do Separador de M&M’s tava com uma pulga atrás da orelha, que era com relação ao tamanho de cada unidade. Sei que existem alguns tipos diferentes e que os tamanhos são diferentes. Tem o mini, o normal, e o de amendoim, que é grande e mais irregular que os outros (claro, tem um amendoim dentro). Bom, o meu projeto vai valer apenas para o tamanho normal, que tem recheio de chocolate e um formato relativamente consistente.

Post #1 e Post #2 aí nesses links.

Me sentia meio travado, e não conseguia pensar/projetar a parte mecânica sem saber ao certo essa informação. O valor de 10mm que havia encontrado em algum lugar na internet após uma pesquisa de poucos resultados se mostrou bem diferente do que eu obtive após comprar alguns pacotes e medi-los pessoalmente com um paquímetro.

Medi 30 unidades e dentro destas amostras, o tamanho máximo foi de 14,3mm (o mínimo foi 13mm e o desvio padrão, ou a dispersão amostral, foi de 0,26mm). Na verdade, só duas unidades apresentaram tamanho maior ou igual a 14mm, então eu diria que são pontos fora da curva (removendo essas duas amostras, o desvio padrão diminui em 30%!). De qualquer maneira, não dá pra correr o risco de fazer um canal muito justo de forma que os M&M’s não consigam passar. Assim, acredito que projetar o mecanismo com um canal de passagem de 16mm vai funcionar...

Agora finalmente posso pensar melhor no projeto mecânico!! :D Já tenho alguns desenhos inclusive, mas que terão que ser ajustados para esta nova medida de 16mm.

Valeu JRS pelos insights! :D

Seguindo com o projeto do separador de M&M’s (essa ideia me parece cada vez mais bobinha, mas eu vou seguir com ela…).

Post #1 aqui.

Fui atrás então do sensor de cores TCS34725. Comprar agora e estudar o datasheet e a solução mecânica enquanto ele não chega parece ser um bom plano.

A Adafruit tem uma breakout bem legal mas parece não valer à pena importar, devido ao frete (US$37) e ao provável imposto de importação (~R$150?). Comprar apenas o sensor (US$3) pela Digikey ou pela Mouser também não rola, pois o frete custa US$40. Por estes canais, a cobrança de imposto é certa.

Pela Sparkfun, o sensor é outro (ISL29175), custa US$7,95 e o frete é de apenas US$3,45. Comprar pela Sparkfun é garantido. Outra vantagem é ganhar a caixinha vermelha deles. Muito útil pra guardar componentes diversos.

Aliexpress e eBay surgem como opção, pois vendedores da China e outras bandas orientais por vezes declaram valores menores, aliviando um pouco o possível valor pago pela importação.

Decidi ficar com o TCS34725 ao invés do ISL29175 (sei lá porquê). Achei uma breakout interessante no eBay do vendedor blkbox_me. O fabricante do sensor parece ser outro, mas é totalmente compatível com o original (esperemos!).

(Imagem roubada do vendedor do eBay)

Comprei duas unidades a US$8,90 cada e com frete grátis. Agora é esperar pela entrega, prevista lá para o Natal. :/

Do anúncio:

Base on AMS TCS34725 color sensor

Powre supply and I2C level range: 3.3 to 5.5 VDC

Built-in I2C bus level shifter & pull-up resistor, to cancel via jumper

Built-in white LED

Standard DIP-12 Footprint and 3mm fixing hole x2

Module size: 0.98 x 0.4 in

(Imagem roubada do eBay)

O datasheet do sensor pode ser encontrado na Adafruit neste link. Estou estudando ele mas parece ser bem fácil de operá-lo, e muito disto deve-se à interface I2C. O chip tem várias configurações de temporização que influenciam na corrente consumida, resolução e sensitividade do sensor. A resposta do sensor à cor detectada por ele se dá através de 4 registradores de 16 bits, com os valores de brilho, vermelho, verde e azul.

Legal. Hoje, 5 de novembro, é um dia especial para o hacktivismo. Logo hoje que começo a escrever esse blógue de coisas hackers aleatórias.

“The Million Mask March takes place every year on November 5 in various cities around the world. It is organized by the “hacktivist” group Anonymous and stands for free speech, equal rights and legalizing marijuana.”

http://www.millionmaskmarch.com/

!

Ops esse ! saiu por engano.

Ok, primeiro post e nada muito relevante pra dizer além do fato de eu querer registrar uma ideia (que já existe, já foi feita, ok ok ok) de fazer um separador de M&M’s usando Arduino, Bluetooth e uma aplicação Processing pra rodar em tablet (p. ex.). O objetivo desse projeto é ser didático (por isso a escolha pelo Arduino).

Como é um projeto relativamente fácil de fazer, e de forma a não ser influenciado por outras ideias e tentar fazer algo diferente, eu não vou olhar como os outros separadores de M&Ms que existem pelas internets foram feitos.

A única coisa que eu preciso saber nesse momento é sobre o sensor de cor. Digitando “color sensor” no Google (ele até autocompleta com ‘color sensor Arduino’ :)), o primeiro link não patrocinado que aparece é da Adafruit (<3):

https://www.adafruit.com/products/1334

Na verdade esse produto é uma breakout board para o sensor TCS34725 que adiciona outros componentes como um regulador de tensão. Provavelmente seria interessante usar essa placa pra evitar soldagem SMD (diminuindo a didaticidade da coisa - existe essa palavra?). A placa não é tão cara, custando US$7,95 Tem na Sparkfun também (mas é outro sensor, o ISL29125).

(imagem copiada da Adafruit)