傑森創工

傑森整理了一個L9110S的範例，驅動2顆N20減速馬達，接線很簡單，但常見的這塊板子上面印刷真的很爛XD，所以傑森把文字放大給大家看，應該會有幫。助

程式裡最重要的就是這幾行：

#define A_1A 8 // A_1A控制A馬達的前進（HIGH）、後退（LOW） #define A_1B 9 // A_1B控制A馬達的速度 0~255 ，LOW表示停止 #define B_1A 10 // B_1A控制B馬達的前進（HIGH）、後退（LOW） #define B_1B 11 // B_1B控制B馬達的速度 0~255，LOW表示停止

L9110S要控制馬達很簡單，1A的腳位就是控制馬達的正轉、反轉；1B腳位就是透過PWM控制馬達的速度，所以1B一定要選擇PWM的腳位才行。

它第一個優點就是，只要在Arduino IDE的「程式庫管理員」中就能抓到，直接下載就能用！

LiquidCrystal_PCF8574 另一個優點就是程式超好寫，幾行程式碼就能搞定！

還有一點很重要，就是ESP8266類的開發板也能用！像是WeMos D1或NodeMCU，都能直接用它。

附上傑森的測試程式，讓大家參考看看

傑森簡單做了一個範例，用了一塊Leonardo的板子，還有兩個按鈕，其中一個是一般的按鈕，一個是按鈕模組，分別可以敲擊出"x"和"8"兩個字。

Leonardo賣場： http://goods.ruten.com.tw/item/show?21619680575707

常見的HC-SR04都有4個腳，除了VCC和GND以外，Trig就是發送訊號，Echo就是接收返回的訊號。然後我們就能利用一發一收，去算出中間的距離了。

但是這太麻煩了啦，一般我們都會先找到適合的函式庫，可以省這些計算的麻煩。常被大家使用的這類函式庫並不多，也就3種左右，今天傑森要用其中一個最簡單的，讓大家在30秒就學會HC-SR04的操作。

先把線接好吧！VCC接5V，GND接地。Trig接到D9，Echo接到D10。

然後請大家去下載函式庫吧：下載點

安裝好後，就可以開始寫程式了。整個程式只有兩行是重點。

Ultrasonic ultrasonic(9,10); 這行就是建立新的超音波物件，只要告訴它Trig和Echo的接腳就行了。

ultrasonic.Ranging(CM)或是ultrasonic.Ranging(INC)，決定得到的距離是用什麼單位進行換算，CM就是公分，INC就是英寸，在台灣我們應該都是用CM，也就是公分。

測試結果就簡單的輸出到序列監視窗中，你可以在SR04前面揮手，就能看出距離的數字不斷在變化了。

這個感測器拿到後，它有兩個旋鈕可以調整，分別是敏感度(Sensitivity)和延遲時間(Delay)，建議大家先調整一下，把延遲時間(Delay)先逆時針調到最底，也就是最低值，敏感度(Sensitivity)先順時針調到底，也就是最高值，這樣在測試時比較容易看到效果。等程式正常運作後，再自己試著調到適合的程度。

PIR Motion Sensor的接線很簡單，1正1負，再一個訊號線，這次我們把訊號線接到D9，VCC傑森實測，3.3V或是5V都運作正常。

首先，以下連結是傑森愛用的DS1302的函式庫，請大家先去下載。用別套就不適合我寫的範例囉，請注意一下哦。

點這裡下載DS1302函式庫

接線的方式很簡單，主要是CLK,DAT,RST三個pin接好，然後在程式中建立DS1302物件時，把編號寫進去就行了。

我們這個例子相當單純，就是抓取三個東西：星期、日期、時間，將它們顯示在Serial視窗中，並且每秒更新一次，就像電子錶一樣。

兩塊LCD雖然行數不同，但一樣都能用New LiquidCrystal這個函式庫，請先到網站下載最新版本！

https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

然後SDA 接到 A4 (SDA)，SCL 接到 A5 (SCL)，正負電接一下，這兩塊LCD基本上應該都要接5V的，3.3V不太夠力。

ULN2003 Stepper Motor Driver 下載點這裡

其實只要用了這個函式庫，程式就很簡單了，傑森把程式和線路圖都提供給大家，有需要的人就試看看吧！

函式庫下載

但L293D有個大缺點，就是它可能因為成本，插上主板後，它並沒有引出沒用到的Pin腳，所以如果你是用像Uno這種尺寸的板子，就完全沒辦法處理任何工作了，是的，沒藍牙、沒WiFi，更別說要多加什麼超音波和紅外線了。

還好，如果你真的想用L293D，傑森用全力建議，找塊MEGA2560來搭配吧！理由？這還用說嗎？一插上去就懂了啊，MEGA硬是多出一小塊，但這一塊上面就有一大堆的Pin啊，你想加什麼功能都夠用了！

程式編寫的環境非常舒服，還能選擇傑森喜歡的Dark Theme，用起來蠻有Sublime的感覺，不錯！

那怎麼把程式寫到板子上呢？嘿，當然有解啦，你必須先下載並安裝一個Plug-in，這樣你就能在Arduino Editor中選擇你已經連結的板子囉，傑森測試了Uno、Mega、Nano還有Leonardo，都沒有問題。但如果是非官方的板子，目前看來是沒得選了。

至於序列埠監控視窗表現也很不錯，測試了用AT指令和ESP8266溝通，完全沒有問題！

另外，因為是儲存在雲端，所以重頭戲自然就是分享囉！嘿，你可以直接把網址貼給朋友或同事，他看到的就是你程式的最新進度；如果你要分享程式到部落格也沒有問題，直接把分享語法貼到部落格，不只你的程式碼格式和你編寫時一模一樣，經測試，裡面寫中文註解也沒有問題！

先把鍵盤的8條線接到pin2~pin9，記得，鍵盤的第一條線，是最左邊那條哦！

再來就是寫程式了，首先要匯入「Keypad.h」的函式庫，這個不用到外面抓，在Arduino IDE裡就能下載了。

至於程式就很簡單了，先定義縱橫各是哪幾個pin，目前我們用的是4X4的鍵盤，所以就是1-4是row，5-8是column。

再就就是定義好每個按鍵的字母或符號，或許你用的鍵盤排列不同，那你就要自行修改囉。

最後就是取得使用者按下的鍵囉！很簡單，用getKey()函數就行！

另外傑森再附上配合1602 LCD的版本，這樣操作起來就更像個樣子囉！

你的藍牙設備可以是HC-05或HC-06，再配上一個CP2102 USB轉TTL的轉接頭，然後請下載一個終端軟體，傑森都是用AccessPort，簡單好用又免錢^^

AccessPort下載點

先把藍牙設備和轉接頭接好，執行AccessPort，接著到"參數配置"的地方，設定到正確的COM port，鮑率預設應該都是9600。

然後就能開始和你的藍牙設備用AT指令溝通囉！

市面上目前大家能找到的DHT11有兩種：一種是單純DHT11沒背板的，一種是有焊背板的。差別在於焊了背板就可以省掉加電阻這個麻煩，也少一個腳位，方便很多，傑森基本上都用有背板的，所以這次的範例也是介紹有背板的DHT11。

DHT的函式庫其實也不少，傑森建議大家就用Arduino IDE提供的就行了，但必須去下載才能用哦。

至於1602 LCD當然是用傑森最愛的LiquidCrystal_PCF8574函式庫，一樣在Arduino IDE中就能找到。

這次把Data接腳接到第7pin，1602 LCD的用法，就請大家看另一篇「1602 LCD 最快速範例」囉！

1602的函式庫蠻多的，但我只用New LiquidCrystal這個版本，請先到網站下載最新版本吧！

https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

SDA 接到 A4 (SDA)，SCL 接到 A5 (SCL)。

然後就開始寫程式囉！語法真的很簡單！

/** * 1602 LCD 範例程式 */ # include # include // //LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); //設定 LCD I2C 位址 如果晶片是PCF8574AT LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); //設定 LCD I2C 位址 如果晶片是PCF8574T void setup() { lcd.begin(16, 2); // 初始化 LCD，一行 16 的字元，共 2 行，預設開啟背光 // 閃爍 lcd.backlight(); // 開啟背光 delay(200); lcd.noBacklight(); // 關閉背光 delay(200); lcd.backlight(); // 輸出初始化文字 lcd.setCursor(0, 0); // 設定游標位置在第一行行首 lcd.print("Hello, world!"); delay(1000); lcd.setCursor(0, 1); // 設定游標位置在第二行行首 lcd.print("It's Working !"); } void loop() { // }