绝对不务正业

坑一：

[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(moviePlayerLoadState:) name:MPMoviePlayerLoadStateDidChangeNotification object:nil]; [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(moviePlayerDidFinished:) name:MPMoviePlayerPlaybackDidFinishNotification object:_moviePlayerViewController.moviePlayer];

这里MPMoviePlayerPlaybackDidFinishNotification必须指定object:参数为moviePlayer即这个ViewController中的MPMoviePlayerController才可以发出来。而MPMoviePlayerLoadStateDidChangeNotification则不需要。

记得之前没这个坑，难道是iOS8之后出的问题？

坑二：

- (void)moviePlayerDidFinished:(NSNotification *)note {     [self.moviePlayerViewController.moviePlayer stop]; }

上面是注册了MPMoviePlayerPlaybackDidFinishNotification通知。

在把MPMoviePlayerViewController present出来之后，载入的远程video。当用户点Done要关闭这个present时，需要stop moviePlayer来解决关闭之后仍然播放video的问题。但这还不够。。

仍然有机率会在dismiss之后还播放，貌似因为正在载入远程movie，还没有start，导致stop也无效。所以下面代码是解决办法，注册MPMoviePlayerLoadStateDidChangeNotification通知：

最近手上的几个项目全部打算往swift上过渡。没可能用swift全新重做，所以计划逐步引入swift与原有的objc代码混用。

刚开始引入的时候，完全按apple官方文档操作，但{ProductModule}-Swift.h中死活也不自动生成已经引用项目的swift类。也搜索了很多，无解。

经过反复尝试，原来就算你只从objective-c中调swift，也需要创建并引入bridging header file.这个文件是被用于swift调objective-c的。官方原话：

By default, the generated header contains interfaces for Swift declarations marked with the public modifier. It also contains those marked with the internal modifier if your app target has an Objective-C bridging header.

https://developer.apple.com/library/ios/documentation/Swift/Conceptual/BuildingCocoaApps/MixandMatch.html

所以加个bridging header就好了，被官方文档误导了。而且查找Stackoverflow的时候也有人掉坑。

给出两个参考，一个是完整步骤(call swift from objc)，和我的答案。

http://stackoverflow.com/questions/24206732/cant-use-swift-classes-inside-objective-c

继续调查了一下，上次提一到的“转向电机”就是“舵机”。 http://www.guokr.com/article/5292

根据我的需求，于是便有了以下购买清单：

❏ Arduino R3+面包版 ❏ XBee S2 1mW Zigbee 无线数传模块 ❏ Qi标准的USB备用电池及充电板 ❏ Arduino camera module(OV7675) + 云台 ❏ 舵机（小车原来带的好像被我转坏了） ❏ 排线若干+LED若干+电阻若干及其它连接用组件 ❏ 工具：万用表等

目前就想到这些，想到再补充更新：2013-02-21

终于有时间实现自己的遥控车计划啦。

基本的目标如下:

1. 通过iPhone+摄像头远程控制

2. 可以远程控制充电，解决连续长时间控制时断电的风险

3. 用Arduino做为小车的大脑实现控制

不过我对弱电基本上不懂，所以就边学边做吧，正好我手上有一个现成的遥控车，直接拿来改造即可。

首先把车拆开，可以看到一块主控的电路板，有一个27MHz的芯片插在上面。

电池连出来的红黑两根线分别接在电路板上，在电路板上又出来两根分别接在小车后部的电机上。

这里比较容易理解，通过电路板可以接收控制器发出的信号，对电机电路实现连通，而且可以变换正负极使用小车可以向前，向后驱动。

小车前部是转向控制的电机，不过从电路板接出了6板线接在电机上，我就不明白了，需要继续调查一下。

另外发现从电路板出来的线和电机连接处都加上了104电容，查了一下说是为避免扰流，也就是避免通向电机的电流影响摇控器无线电。