#ue4study

まずはいくつか必要になるものがあります。

①AIControllerを継承したブループリントクラス

②ブラックボード

③ビヘイビアツリー

④はサービスって言います。作るタイミングは他と少し違うので最初から用意しなくても良いです。

①はブループリントの親クラス選択の時にすべてのクラスの中からAIControllerを選択 ②③は、新規追加のAIの中に有ります。

まず、今回は簡単においかけっこするために

1.視界に入ったものをターゲッティング

2.ターゲットを追いかける。追いかける。地の果てまで追いかける。

を実装してみます！

ではまず前回作成したSenseManをいじってみましょう！

こいつです。

やることは、

PawnSensingコンポーネントのOnSeePawnイベントを使って見えているポーンを保存する。

だけです。

PawnSensingの詳細画面の下の方のイベントからOnSeePawnのボタンをクリックします。クリックする前は➕のマークになってると思います。 そうするとブループリント上にOnSeePawnイベントが追加されます！

このOnSeePawnイベントはPawnSensingコンポーネントによってポーンが視界に入っている最中に呼ばれ続けます。 視界に入った瞬間だけ呼ばれるのかなって思ったのですが視界に入っている間常に呼ばれていました。

今回は変数にアクター型のseePawnというのを作って見えているポーンを常に保存しています。

それだけです。それだけなんです。

②のブラックボードの設定！

ブラックボードとは？

Blackboard アセットには、 ビヘイビアツリー から参照される AI コントローラの特定のインスタンスに必要なデータがすべて格納されています。

と、EpicGamesのUE4スタートアップガイドサイトに表記されています。

つまり、AIを作る際に使用するビヘイビアツリーで使う変数をプロトタイプ宣言しておくためのものですね。 感覚的にはビヘイビアツリー用のヘッダーファイルって感じだと思っています。

ブラックボードの設定！

設定と言っても、変数を用意するだけです！

今回はブラックボードのエディット画面で新規キーからobject型を選択して変数を作りました。 他にもvector/float/boolなどなどあります。

設定はこれだけ！

※InstanceSyncedにチェックを入れるとこの変数はstaticになります。全てのインスタンスで共有されるようになるってことですね。

では、遂に③のビヘイビアツリーの設定をしていきます！

ビヘイビアツリーとはROOTから処理が流れていきSelectorやSequence等のコンポジットで処理を分岐させて処理を組むものです。

ステイトマシンと違って状態の移り変わりではないので条件がごちゃごちゃしなくて済みます。

解説とかはスタートアップガイドにまるっと載ってるのでそちらを…（丸投げ）

今回は

キャラを見つけたらそいつをターゲットに設定

死ぬまで追い続けていく

それだけ。

な、感じにします。

早速組んでみましょう！

全体でこうなります。

セレクターに付いているサービスが上述した④です。

サービスとは基本的にブラックボードの値を設定するときに使います。

エディター画面の新規サービスの追加から作れます。

先ほど作ったSeePawnをもらってきているだけです。

SetBlackBoardValueノードのKeyはサービスの変数にBlackBoardKeySelector方の変数を作りパブリック（お目目ぱっちり）にしてください。 すると、サービスをセットした時の詳細欄でブラックボードのキーの名前で設定できます。

こんな感じに。

で、続きましてセレクターから矢印を伸ばしまして、シーケンスを作ります。

そのシーケンスを右クリックからデコレーターを追加→BlackBoard

で、デコレーターを追加します。

ブラックボードデコレーターはブラックボード上の指定した変数に値がセットされているかどうかを指定します。

詳細欄こんな感じ。targetActorに値がセットされているたら処理を通します。

で、そこのシーケンスから矢印を伸ばして、TaskからMoveToを追加します。

MoveToはブラックボード上のアクター変数かベクター変数を指定するとそこまで勝手に移動してくれる関数です。

便利だね(σ・∀・)σ！！！

こんな感じです。

AcceptableRadiusっていうのはどれだけ近づいたらゴールにするかっていう距離のことです。

BlackBoard Key　がTargetActorになっているのでゴール地点をターゲットアクターに設定できています。

では次にAIControllerの設定をします。

作成したAIControllerに以下を追加します。それだけです。

そしてこのAIを搭載させたいキャラクターブループリントを少し変更します。

ブループリントを開いてPawnのAI Controller Classを作成した物に変更しましょう。

だけです。

では、ほんとに最後の最後にレベル上にNavMeshBoundsVolumeを追加してスケーリングをいじって全体を覆います。

スクショの様に全体位が緑になっていればOK

緑の部分がAIを搭載したキャラが移動できる地帯です。

そしたら、これらを設定したら作ったキャラクターブループリントをレベル上に設置したら完了です！

さぁ追いかけっこ！！！

冒頭の動画みたいになっていればOKです！

PawnSensingコンポーネントとはアクターに視覚と聴覚を与えるコンポーネントのことです。

では実際にPawnSensingコンポーネントを持ったアクタを作りましょう！

1.キャラクターブループリントの作成

コンテンツブラウザの、【新規作成】→【ブループリントクラス】→【キャラクター】でキャラクタークラスを継承した新規のブループリントクラスを作成。(今回はSenseManという名前)

2.作成したアクターにPawnSensingコンポーネントを追加！

ブループリントエディタで作ったブループリントを開きPawnSensingコンポーネントを追加する。

準備はこれだけでOK！！！ なんとこれだけでキャラクタに聴覚と視覚を与えることが出来ます！！

ビューポートではこんな感じになってるはず。

とりあえず今回はここまでにしておきましょう！！