Il y a trois catégories de lipides membranaires : les phosphoglycérides, les sphingolipides et le cholestérol, les deux premiers étant regroupés sous le nom de phospholipides. Chacun ont une structure particulière, des rôles différents, et une répartition spécifique entre les feuillets internes et externes car elles sont amphiphiles c'est-à-dire à la fois hydrophiles et hydrophobes. Cette propriété est directement liée à leur structure chimique, qu'on détaille ici pour les phosphoglycérides.
Le glycérol est une structure de trois atomes de carbone (C), auxquels on a ajouté à chacun une fonction hydroxyle (OH). Chacune de ces fonctions OH vont se lier à d'autres molécules par des liaisons ester conférant les propriétés du phosphoglycéride avec la région hydrophile d'une part et hydrophobe d'autre part, ce qui fait du glycérol la charnière de ce phospholipide.
Des acides gras vont occuper deux des trois fonctions OH du glycérol, formant les deux espèces de « pattes » hydrophobes au phosphoglycéride. Les acides gras sont des acides monocarboxyliques (car ne possèdent qu'une seule fonction carboxyle, fonction qui confère la propriété acide de la molécule et permet la liaison ester) associés à un longue chaine carbonée et cette dernière est hydrophobe car apolaire. Les atomes de carbone de la chaine carbonée peuvent être saturés en hydrogène (2H), où insaturés (1H sur deux C consécutifs) formant des doubles liaisons. Ça créé un genre de coude dans la molécule, ce qui diminue l'entassement entre les phospholipides et les interactions hydrophobes et donc augmente la fluidité membranaire, et ce d'autant plus si l'acide gras est poly-insaturé.
La dernière fonction OH du glycérol est occupée par un groupement phosphate (noté P dans le premier schéma puis détaillé) ce qui correspond à un atome de phosphore associé à plusieurs atomes d'oxygènes : un avec une double liaison, et trois autres avec des fonctions OH. Sur les 3 fonctions OH du phosphate, 1 reste tel quel, et les 2 autres vont se lier à d'autres molécules : l'un au glycérol ça on l'a dit, et l'autre avec un alcool au choix. Cet alcool peut contenir de l'azote comme la choline, la sérine et l'éthanolamine, ou être cyclique comme l'inositol. Les propriétés varient selon l'alcool associé et on nomme le phosphoglycéride selon cet alcool, par exemple la phosphatidyl-choline. L'ensemble formé par le phospho-alcool va être hydrophile grâce aux fonctions OH notamment.
Donc en bref, un phosphoglycéride est un glycérol estérifié de 2 acides gras plus ou moins saturés responsables du caractère hydrophobe de la molécule, et un phospho-alcool responsable du caractère hydrophile.