This post is the final step of this project. In this post, I implement an example that receives data from ethernet and feed back through UART, then send data to the peer system via ethernet again, and a brief explanation is attached. Variable Declaration As UART communication is done with DMA, we need some buffers for UART DMA Tx and UART DMA Rx. And we don’t know when data arrives in UART DMA…

이번 포스팅은 본 프로젝트의 마지막 단계로 Ethernet에서 수신한 데이터를 UART를 통해서 Loopback 한 다음에 Peer system으로 되돌려주는 예제를 구현하고 구현 내용을 설명한다. 변수 정의 UART 송수신을 DMA를 통해서 수행하기 때문에 UART DMA Tx를 위한 버퍼와 UART DMA Rx를 위한 버퍼가 있어야 한다. 또, UART DMA Rx의 경우는 데이터가 수신되는 시점을 알 수 없기 때문에 현재 수신된 데이터를 가리키는 포인터와 수신 버퍼에서 다음에 읽어가야할 데이터를 가리키는 포인터가 필요하다. 아래 그림은 이런 개념을 설명하고 있다. 여기서 가장 중요한 버퍼는 DMARxBuf인데 UART DMA Rx는 Circular 모드로 지정하였기 때문에 데이터가 언제…