#spookybox

Stay safe!!!!!!❤😊

Aaahhhhhh i had an urge to draw the gazette in their spooky box costumes and such but ThAT URuHA NUn AAAAHHH I HAD TO DRAW A CHIBI OF HIM HEEEEHEHEEEEE *ahem* anyway lil ol sketch of him i guess… (u3u) ima fix it up a bit n’ finish up. And theeen when im done i could draw the rest of the members before i friggin procrastinate and rush to draw them when its OctobER AHH!!. Okies baaaiiiiiii~ i can’t even draw chibi hands well what is wrong with me- k srs bai

Das Programm erstellen wir wie erwähnt in MicroPython, dafür nutze ich die Thonny IDE. Das Gute gleich vorweg, wir benötigen keine zusätzliche Bibliothek für dieses Projekt, d.h. du könntest auch rein theoretisch den MU-Editor verwenden. Nachfolgend folgt nun eine Schritt-für-Schritt-Anleitung, wie du das Programm aufbaust. Schritt 1 - Abspielen des Halloween Sounds am Raspberry Pi Pico Die Spooky Box soll bei Aktivierung einen Sound abspielen, diesen habe ich jedoch lediglich für ein Arduino Programm gefunden, dieses habe ich für MicroPython umgeschrieben. #Module zum ansteuern der GPIOs und #erzeugen eines PWM Signals from machine import Pin, PWM from utime import sleep #der Buzzer ist am GPIO1 angeschlossen buzzer = PWM(Pin(1)) #Tonname & Frequenz in einem Dictionary mappen tones = { "cs6": 1109, "fs5" : 740, "d6" : 1175, "c6" : 1047, "f5" : 698, "b5" : 988, "e5" : 659, "bf5" : 932, "ef5" : 622, "b4" : 494, "g5" : 784, } #Töne vom Lied song = #Spielt einen Ton in einer Frequenz ab def playtone(frequency): buzzer.duty_u16(1000) buzzer.freq(frequency) #Verstummt den Buzzer def bequiet(): buzzer.duty_u16(0) #Spielt das Lied ab def playsong(mysong): #läuft über die Liste mit den Tönen for i in range(len(mysong)): #abspielen eines Tones aus der Liste mit dem Index i playtone(tones]) #kleine Pause von 200 Millisekunden sleep(0.2) #verstummen des Buzzers bequiet() #Abspielen des Liedes playsong(song) Der Code bewirkt lediglich das, dass Lied auf dem Piezo Buzzer abgespielt wird. Schritt 2 - Auslesen des Fotowiderstandes Der Fotowiderstand ist am ADC0 / GP26 angeschlossen und wird als analoger Wert ausgelesen. #Module für das auslesen des LDR from machine import Pin, ADC from utime import sleep #der LDR ist am GPIO26 / ADC0 angeschlossen adc = ADC(0) #Starten einer Endlosschleife while True: #auslesen des LDR und #ausgeben auf der seriellen Schnittstelle print(adc.read_u16()) #kleine Pause von 300 Millisekunden sleep(0.3) Wenn du den obrigen Code ausführst, dann wird kontinuierlich die Helligkeit gemessen und ausgegeben. Solltest du deinen Finger auf diesen Sensor legen, so ändert sich der Wert in der Konsole entsprechend. Auf diesen Wert können wir jetzt reagieren und somit erkennen, ob der Deckel unserer Spooky Box geöffnet wurde. Schritt 3 - Taster interrupt erstellen Wenn der Taster betätigt wird, soll der Sound aufhören zu spielen und die kleine Pappfigur soll abgesenkt werden. Dazu müssen wir einen Interrupt erstellen, der Pi Pico bietet an jeden der GPIOs die Möglichkeit ein Interrupt anzuhängen. #Module zum ansteuern der GPIOs from machine import Pin #der Taster ist am GPIO5 angeschlossen, #zusätzlich wird dieser über den internen PullUp #Widerstand verbunden button = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP) #Funktion welche ausgeführt werden soll #wenn der Taster betätigt wird. def button_handler(pin): print("Hello, world!") #konfigurieren eines Interrupts button.irq(trigger = machine.Pin.IRQ_RISING, handler = button_handler) #Starten einer Endlosschleife, #diese wird benötigt damit das Programm sich nicht selbstständig beendet while True: pass Wenn du den Taster betätigst, wird die Funktion "button_handler" ausgeführt. Egal, was gerade parallel auf dem Mikrocontroller ausgeführt wird. Schritt 4 - Steuern des Servomotors Der Servomotor wird per PWM Signal gesteuert, hier musst du noch zusätzlich ins Datenblatt des verwendeten Servos schauen. Wenn du wie ich den Servo SG90 verwendest, dann hat dieser die Frequenz von 50 Hz für einen Schritt. #Module zum steuern der GPIOs from machine import Pin, PWM from utime import sleep #Servomotor am GPIO0 angeschlossen servo = PWM(Pin(0)) #der Servomotor arbeitet mit einer #Frequenz von 50 Hz servo.freq(50) #0° hat ein Dutycycle von.. grad0 = 500000 #90° hat ein Dutycycle von.. grad90 = 1500000 #Starten einer Endlosschleife while True: #Servo auf 90° bewegen servo.duty_ns(grad90) #kleine Pause von 500 Millisekunden sleep(0.5) #Servo auf 0° bewegen servo.duty_ns(grad0) #kleine Pause von 500 Millisekunden sleep(0.5) Der Code lässt den Servomotor immer zwischen den Winkeln 0° und 90° bewegen. Probleme mit zwei unterschiedliche PWM Signale Der Piezo Buzzer & der Servomotor werden beide über PWM Signale gesteuert. Das Problem, welches wir haben ist, dass der Pi Pico lediglich ein Signal zulässt. Wir müssen also nun etwas herumtricksen, dass der Piezo Buzzer das Lied abspielt, aber der Servo auch gesteuert werden kann. Meine Lösung hierzu ist, dass ich den jeweils nicht benötigten Aktor auf einen GPIO zuweise, welcher nicht belegt ist, somit ist der Aktor quasi deaktiviert. Bevor ich diesen wieder verwende, muss dieser dann lediglich wieder korrekt zugewiesen werden. from machine import Pin, PWM from utime import sleep servo = None buzzer = None grad0 = 500000 grad90 = 1500000 tones = { "cs6": 1109, "fs5" : 740, "d6" : 1175, "c6" : 1047, "f5" : 698, "b5" : 988, "e5" : 659, "bf5" : 932, "ef5" : 622, "b4" : 494, "g5" : 784, } song = def playtone(frequency): if isinstance(buzzer, Pin): initBuzzer() buzzer.duty_u16(1000) buzzer.freq(frequency) def bequiet(): if isinstance(buzzer, Pin): initBuzzer() buzzer.duty_u16(0) def playsong(mysong): for i in range(len(mysong)): if (mysong == "P"): bequiet() else: playtone(tones]) sleep(0.2) bequiet() #GPIO des Servomotor initialisieren def initServo(): global servo servo = PWM(Pin(0)) servo.freq(50) #konfigurierten Pin ändern def resetServo(): global servo servo = Pin(8, Pin.IN, Pin.PULL_UP) #GPIO Buzzer initialisieren def initBuzzer(): global buzzer buzzer = PWM(Pin(1)) #konfigurierten Pin ändern def resetBuzzer(): global buzzer buzzer = Pin(9, Pin.IN, Pin.PULL_UP) while True: initServo() servo.duty_ns(grad90) sleep(0.5) servo.duty_ns(grad0) sleep(0.5) resetServo() sleep(0.2) initBuzzer() sleep(0.2) playsong(song) sleep(0.2) resetBuzzer() sleep(0.2) Im Video siehst du nun das zunächst der Servo von 0° zu 90° wechselt und danach wird das Lied abgespielt. Das fertige Programm für die Spooky Box am Raspberry Pi Pico Hier jetzt das fertige Programm zum Download: MicoPython Code für die Halloween SpookyBox Read the full article

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It's spooky season! And Halloween shirts aren't going to make themselves! Just got done printing these beauties with my pals at Falling Rock Productions and guys!!! I can't explain to you with how thrilled I am they turned out! These bad boys are going to my patrons in the first annual spooky box this month. If you become a patron before the 15th you'll get the shirt plus more of my art based goodies in the spooky box! Also if you stick around you'll get other rad patron perks. Check it out at Patreon.com/Mariahlstudios -xoxo mbl 🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤🖤 #xoxombl #spookybox #Halloween #bat #candy #pumpkin #cute #rad #art #artist #Patreon (at Falling Rock Productions) https://www.instagram.com/p/CUrKohtrwPL/?utm_medium=tumblr

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