So sánh Robot AGV và Robot AMR
Robot AGV & Robot AMR
Robot AGV: Mặc dù robot thường có chi phí đầu tư thấp hơn so với AMR. Bạn nên xem xét chi phí sẽ phải chịu để thiết lập, triển khai, cấu hình và vận hành chúng. Xe AGV thường yêu cầu tích hợp các thanh dẫn vật lý, hệ thống dây dưới sàn hoặc băng bề mặt để cho phép tự điều hướng trong môi trường xung quanh. Và nếu bạn cần thay đổi các cảm biến bên dưới sàn nhà, có nghĩa là bạn sẽ mất hàng giờ để cải tạo, nâng cấp cộng với chi phí của công việc thực tế.
Khi bạn đã chuẩn bị xong môi trường và cơ sở vật chất, bạn phải triển khai AGV vào hoạt động của mình theo một lộ trình có kế hoạch dựa trên công việc đang được thực hiện tại thời điểm đó. AGV sẽ di chuyển trên một lộ trình đã định không thể di chuyển xung quanh nếu xuất hiện chướng ngại vật bất ngờ cản đường nó. Thông thường, AGV sẽ dừng hoàn toàn cho đến khi đường dẫn được thông và nếu môi trường hoặc công việc của nhà máy thay đổi, bạn sẽ phải chịu thêm chi phí để nâng cấp, cải tiến cấu hình lại hệ thống và lặp lại quá trình triển khai.
Robot AMR:
Robot AMR thật tuyệt vời với những ưu điểm vượt trội như không yêu cầu thay đổi cơ sở hiện tại của nhà máy và có thể tự động điều hướng qua các không gian sản xuất hay nhà kho. Nó tìm hiểu môi trường, ghi nhớ vị trí và tự động lập kế hoạch cho tuyến đường mà chúng đi qua. Nếu đường dẫn của nó bị chặn, AMR có thể tự định tuyến lại mà không cần sự can thiệp của con người.
Các cảm biến mà AMR sử dụng để điều hướng có thể hoạt động an toàn trong môi trường cùng với con người và thiết bị xử lý vật liệu. AMR không phải là một cấu trúc cố định trong cơ sở, nó có thể được di chuyển và triển khai lại với chi phí tối thiểu khi doanh nghiệp của bạn thay đổi theo thời gian.
Hệ thống định hướng và điều khiển
AMR: là dòng robot tự hành có khả năng tự định hướng, tự điều hướng trong môi trường bằng cách sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản một cách tự động.
AGV lại dựa trên hệ thống dẫn hướng như dải nam châm, dây cáp hoặc vạch dẫn,...Chúng tuân thủ theo các đường dẫn đã được định sẵn và thường không có khả năng tự định hướng tự động được.
So sánh khả năng thích nghi của hai dòng robot:
AMR: Khả năng định hướng và xử lý thông tin từ các cảm biến, thích nghi tốt với môi trường thay đổi.
AGV: Sử dụng dòng robot này thường yêu cầu hạ tầng định hướng cụ thể như dãi nam châm, dây cáp,...Song linh hoạt kém hơn so với dòng cải tiến amr bởi công nghệ dẫn hướng đang đầu tư trên mặt sàn cố định.
So sánh về khả năng ứng dụng.
AMR: Ứng dụng đa dạng nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa, phân phối linh kiện, kiểm tra hàng hóa tồn kho, Logistics và kho bãi, phân phối linh kiện. Dòng xe này có thể thay đổi chức năng theo yêu cầu.
AGV: Ứng dụng trong những nhiệm vụ đơn giản trong kho hàng hoặc nhà máy, có định hướng cụ thể vận chuyển hàng hóa từ vị trí A đến vị trí B trong môi trường sản xuất.
Tích hợp và lập trình:
AMR: Thường được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, kết hợp với máy móc hiện đại, hệ thống điều khiển của toàn nhà máy.
AGV: Lập trình sẵn để tuân thủ các dẫn hướng cố định và có khả năng tương tác với hệ thống khác trong nhà máy.
Cả robot AGV và Robot ARM đều có vai trò quan trọng trong tự động hóa và có thể bổ sung cho nhau tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng.
Nguồn tham khảo: https://intech-group.vn/su-khac-biet-giua-arm-va-agv-bv788.htm
