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Entre el público general Sir Roger Penrose es mundialmente conocido por muchas otras aportaciones, como sus teselaciones no periódicas del plano, una muestra de las cuales decora la entrada del actual Instituto de Ciencias Matemáticas de Oxford, o las figuras geométricas imposibles que encontró con su padre Lionel Penrose, y que inspiraron los diseños de M.C. Escher, así como sus teorías sobre el funcionamiento del cerebro humano.