#pachube

#processing + #grasshopper  (on youtube)

Please stop switching from one unpronounceable web startup name to another.

Sincerely,

The Science Hack Day

6/1-6/2, (http://www.meetup.com/sensemakersams/)

Will kick things off with experiments around harvesting energy from wind, kinetics, and microbes. I'm bringing in some incredibly talented technologists from Parsons University who will be facilitating that work.

The Jam Session

6/4-6/5, (http://www.meetup.com/sensemakersams/events/64130732/)

Will be the real meat, where we'll gather a group together to design a key part of the project for 2 days in the High Tech Campus. This will be largely non-technical and my hope is that it will really define the project moving forward, much like the early sessions of the Air Quality Egg did.

The "Internet of Things Event",

6/6, (http://iotevent.eu/)

Which Ed Borden will be keynoting, then follow, where we will join the representatives from the rest of the industry exploring business, technology and social topics. We will present the work from the previous 4 days at that event.

MP

留意点

サンプルコード「GeigerCounterToPachube.pde」を見ると、

#include <SPI.h>

#include <Ethernet.h>

#include <EthernetDHCP.h>

#include <limits.h>

#include "PrivateSettings.h"

4つの既存ヘッダファイルと、1つの独自ヘッダファイルがあります

このうち上4つはArduinoPCソフトインストールと同時にPC内に確保されるはずです

PrivateSettings.h

  は、http://bit.ly/KLRpei　ここから同時にダウンロードして　APIキーやfeedIDを入力しなければなりません。

変更点

自分の環境で起こった問題は2点有りました

1つ目

PrivateSettings.h"に記述すれば良いはずのfeedIDが

GeigerCounterToPachube.pdeに　うまくリンクしてくれませんでした。

仕方が無いのでGeigerCounterToPachube.pde　　（http://bit.ly/KLQCtL）　の

239行目のclient.print(environmentId);をclient.print("123456");

と言うふうに直接テキスト入力としましたところ送信できるようになりました。

APIキーのほうは問題なくリンクしてくれています

  2つ目

サーバー側なり、自室のネットワークなり、何らかのネットワーク障害が起こって止まってしまった場合

送信も止まるのですが、このときネットワークが復旧してもArduino側が自力で再接続できなくなる現象が起こりました。

仕方が無いのでエラートラップを以下のとおりに変えてみましたところ、うまく自力で復旧してくれるようになりました。

サンプルコード　http://bit.ly/KLQCtL　では、

「もしも接続できなかったら　188行へ、リターン」

221行  else {

222行    Serial.println("failed");

223行    return;

となっている所を

188行目にリターンすると　接続できない無限ループにはまってしまうので、

  「もしも接続できなかったら　最初っからやり直し」

にするため、

223行を　「　asm volatile ("jmp 0x0000");　」　ソフトウェアリセット＝最初っからやり直し

に変えてみました。

  1サイクル（自分の環境では5分）のロスだけで済むようになりました

もちろんネットワーク障害が長時間に及べば障害が回復するまでは無理ですが・・・

これで止まっちゃったから現物があるところまで車で移動して直す

ということがなくなりました。

    この2点の変更で現状動き続けてくれています。

MP

http://pachube.com　にアクセスし、ユーザー登録を済ませてfeed（pachube内の番地）を作ります

このPashubeのfeed番地は既に5万台の数字です。　（2012/5/1現在）

このfeed番地（feedID）とさらにAPIキーという鍵になる番号を取得します

feedの項目を入力します。このときサンプルコードhttp://bit.ly/KLQCtLの230、231、233、234行目の記述を「記号も含めて」おなじように入力します。（ID、TAGS、UNITS、SYMBOL）

サンプルコード通りで行くならば「」内を埋めてみます・・・

ID「0」　

TAGS「sensor:model=LND-712,sensor:type=radiation」

UNITS「countsPerMinute」

SYMBOL「cpm」

ID「1」　

TAGS「sensor:model=LND-712,sensor:type=radiation」

UNITS「microSievertPerHour」

SYMBOL「µSv/h」

と、なっていなければなりません。

MP

ストロベリーリナックスのガイガーボードはUSB接続で使うことを前提とした製品ですので電源はUSBの5Vです。

Arduino Eather PoEはPoE-LANから30数Vを取り出して5Vに変換し5Vで駆動しています。

同じ5Vです。

Arduinoボードには5Vと3.3V電源を出力するピンやGNDピンが付いてます。

そこから5VとGNDをシュミットトリガ回路を経由してガイガーのUSB端子付け根の極性をテスタなどであらかじめ調べて接続すれば良いです。

ガイガーの信号はシュミットトリガのトランジスタのベースに繋げばよいです（直列に1ｐFくらいのセラコンを入れるのが通常なのですが、動かなかったのでつけませんでした）。

そしてシュミットトリガの3番か4番ピン（又は11か12でも動作しました）からArduinoのデジタル2番か3番に繋ぐだけです。

Arduinoへの結線は直接半田ではなくピンヘッダというパーツ経由で差し込むようにします。ピンヘッダは秋月さんでもサトー電気さんでも扱っています。（サトー電気さんの方が少し安かったです）

｛>>　ここらへんでPachubeの登録がまだだったら登録をしてfeed番号とAPIキーを取得してメモしダウンロードしたサンプルコードにfeed番号やAPIキーを書き込んでおきます。長いので別項に書きます。｝

｛>>又、自分の環境ではサンプルコードそのままだとPachubeに接続できない現象が起こりましたので、その辺のことをさらに別項にしておきます｝

ここで直接目視で配線チェックし、問題が無いようならUSBシリアルアダプタを使ってコードをコンパイルしてインストールします。

USBシリアルアダプタにPCを繋いでいるとUSBから電源が入りますのでシリアルモニタを起動して様子を見ながらの動作のチェックになります。

また、この段階で「内箱」にあたるガイガー用のアクリルケースとArduino　+　シュミットトリガ用ケースを穴あけ加工しておきます。

エアコンの壁の穴からLANケーブルを屋外に出し、ベランダの柵などにウォルボックスをタイラップ又は金属バンドなどで固定し、回路を収めゴムブッシュを通してケーブル接続します。

尚、ケーブルはウォルボックスの下部から入れるように設置しないと雨水やほこりが入りやすくなり、危険です。

MP

今回使ったストロベリーリナックス以外に、ネットに繋がない単体ガイガーも何台か作った

Arduinoへの接続はガイガーボードの「信号が出ている場所」を探してそこからArduinoのデジタル2番か3番へ繋ぐ

Arduinoの入力ピン2番か3番はコードの記述で決める　（http://bit.ly/KLQCtL　<<　このページに記載されているコードの121行目、attachInterrupt(1, 　<<ここが1なら3番ピン　0なら2番ピンに入れる設定です）

問題はガイガーボードの出力場所です

ストロベリーリナックスのガイガーボードはそれだけでマイコンが入っていて完成されたもので、本来そこからさらに別のマイコンに信号をというのはちょっと邪道なのですが、手持ちがこれしかなかったので探しました。　マイコンチップの2番の足に来ているようです。

（チップの足番号は切り欠きマークを真上にして上から覗き込んですぐ左端の足が1番で反時計方向に昇順です）

他のガイガーボードで言うとseeedstudioのボードは出力用の黄色い線は電源線と一緒にソケットになっていたり、CHANEYのキットはLED横の線に来ていたり様々でした。

そしてさらに問題は、seeedstudioのボードは元からマイコンへ出力するように作られているので問題がないのですが、ストロベリーリナックスのボードは2番からの信号をArduinoで受信できるにはできるのですが不安定な感じでした。

どういう風に不安定かというと、1回のパルスを2回として捉えてしまったり、逆に3回のパルスで1回として捕らえてしまったりという現象です。

オシロで見るとパルスの山が純正のマイコンチップに最適化されているであろうが為に山が低い感じでした。

そこで、仕方がないのでパルスの数え間違いを起さないように、（パルスの山をよりはっきりさせる為に）シュミットトリガー回路を中段に入れました。

このシュミットトリガはCHANEYのキットをマイコン化するときにも使わないといけませんでした。

回路は秋月電子さんの公開PDFにあります

http://bit.ly/KLPKFF

この回路図（全体回路図2段目）のcathodeと書いてあるところから右端までがそれにあたります。

TC4093BPというICとトランジスタ1個（2SD639がもう既に無かったので2SC1815で代用しましたが問題なく動いています）と100kΩ2本、4.7MΩ1本、10μF電解1個、0.1と0.01μF弱電セラコン各1個、3300pF耐圧セラコン1個でした。（耐圧セラコンは現在秋月さんには無いようで、サトー電気さんで購入しました）

また、この回路図には9Vとありますが、5Vでも問題なく動作しています。（CHANEYのキットはガイガー側が9Vなので5VのArduinoで使うにはこのような>>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03972/　三端子レギュレータを入れて電源部を作り、降圧させてからArduinoに入れ電池運用しました　逆に電池2本3Vで5Vを作るこのようなものもあります>>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03451/）

ウォルボックスは結構中が広いので蛇の目基盤でゆったり目に作っても入ります

（写真の赤枠内がシュミットトリガ部　1回目試作品より）