#opensafety

인간과 로봇이 서로 손잡고 완벽한 조화를 이루며 협력하는 것은 인간의 오랜 꿈 중 하나이다. 인간의 세밀한 운동 기능과 경험으로부터 학습하는 능력은 유연성 측면에서 인간에게 우세한 반면에, 로봇은 꾸준한 품질과 반복성으로 지루하고 힘든 작업을 다루는 능력이 있다. 양쪽 세계의 장점을 조합한다면 기존 프로세스를 최적화하거나 전혀 새로운 프로세스를 탄생시키는 데 도움이 될 수 있다. EngRoTec는 자동차 뒷문 조립을 보여주는 그의 데모 셀(demo cell)에서 중(重)부하 로봇의 어려운 환경 하에서도 인간-로봇 협력(humanrobot collaboration: HRC)이 단순한 희망사항을 넘어서 훨씬 더 중요하다는 것을 입증한다.

그림 1. 뒷문 문짝은 모든 공차를 감안하는 다중 센서 시스템에 의해…

openSafety, 무선통신에서 안전을 확보하다

안전 데이터의 무선 전송, UDP를 이용하는 openSAFETY 버스 프로토콜

공장자동화 및 물류시스템에서의 안전한 무선 전송이 필수불가결한 요소가 되고 있다. 무인으로 운전되는 많은 자율 운반차 및 로보틱스들이 결합되고 있기 때문이다. 이러한 시스템들은 안정적이면서도 실시간성을 가진 무선 통신이 무엇보다 중요하다. openSAFETY 버스 프로토콜은 블랙채널 원리를 통해 유연하게 구성할 수 있도록 해결했다.

openSAFETY는 산업용 이더넷 프로토콜인 POWERLINK을 주도하고 있는 EPSG(이더넷 파워링크 스페셜리스트 그룹)에서 산업용 안전 시스템을 위해 공개된 국제 표준 네트워크 프로토콜이다.

openSAFETY 및 UDP를 사용하면 데이터를 안전하게 무선으로 전송할 수 있다.

openSAFE…

Indel 사의 산업용 PC, POWERLINK 및 openSAFETY 적용

  Indel 사의 산업용 PC, POWERLINK 및 openSAFETY 적용 IMP (Indel 모듈형 주변장치) 마스터는 버스 리스 컴팩트 제어 시스템, 필드 버스 마스터, 또는 필드 버스 슬레이브로 사용할 수 있는 범용 CPU 보드이다.  IMP MAS4는 스위스 제조업체 Indel 사의 중급형 산업 제어 시스템의 핵심을 형성하는 IMP 보드의 최신 모델이다.  1 GHz 싱글 코어 파워 PC 실리콘으로 보자면 성능은 이전것에 비해 거의 3 배나 빠르다.  그것은 IMP-MAS4를 독립 실행형 마스터 시스템의 성능 수준으로 향상시킨다.  그리고 POWERLINK 연결을 제공한다. 전통적으로, Indel CPU 는 Indel 사 고유의 빠른 GinLink 를 통해 그와 같은 제조업체의  I/O…

민첩한 안전 기술(Agile safety technology)

하나의 안전 어플리케이션, 셀 수 없이 많은 변형 계열 생산된 기계의 배치 사이즈 원(batch-size-one) 제작이란 모순된 말처럼 들린다. 그러나 모듈형 설계를 이용하면, OEM은 경쟁력 있는 가격으로 고객의 요구에 대해 정확히 맞춤화된 기계를 각 고객에게 제공할 수 있다. 불행하게도 이, 접근방식은 안전 기술이 관련되면 문제가 생기는 것이 확인되었다. 지금까지는 그렇다.   Agile safety technology 제품 개성화의 추세는 과거 어느 때보다 더 강력해지고 있다. 자동차 제조업체가 이 길을 앞서가고 있으며, 그들의 고객들로 하여금 고객이 선택한 차량이 실질적으로 세계에서 단 하나밖에 없는 차종이 될 때까지 고객으로 하여금 수 많은 기능과 옵션으로부터 선별과 선택을 허용한다. 식음료…

openSAFETY, OPC UA와 만나다

안전한 라인 자동화 인더스트리(Industry) 4.0은 모듈화되고, 유연성을 갖춘 생산 라인을 요구한다. 이러한 특성은 기능적 제어 수준에서는 성공적으로 구현되고 있는 반면에, 생산 라인 수준의 안전 기술에서 비교할 수 있는 유연성 수준을 달성하는 것은 지금까지 극복할 수 없는 장애물처럼 보였다. OPC UA와 openSAFETY의 조합으로, B&R은 그러한 현실을 변화시키고 생산 라인에 대한 빈틈 없는 안전성을 제공하는 것을 목표로 한다. “이론적으로, 상이한 공급업체로부터의 기계들을 단일 안전 네트워크에 연결시키는 것은 확실히 가능한 일입니다.” B&R의 통합 안전 제품 관리자 Franz Kaufleitner는 설명한다. “그러나 그렇게 하려면 많은 양의 공장 현장 프로그래밍이 요구됩니다.” 일단…

EPSG는 OPC UA와 POWERLINK의 공동 규격을 제시합니다 EPSG는 OPC UA와 POWERLINK의 공동 규격을 제시합니다 2017년 3월 14~16일까지 독일 뉘렌베르크에서 개최되는 임베디드 월드 전시회에서 이더넷 파워링크 표준화 그룹(EPSG)은 센서 레벨부터 ERP레벨까지 나아가 클라우드까지 인터페이스에 관계없이 원활한 연결성을 제공하는 통신 방식을 전시할 예정이다. 이것은 POWERLINK와 OPC UA 프로토콜간에 어떻게 페이로드 데이터가 교환되는지를 새로운 공동 규격에 기반하여 제시한다. EPSG와 OPC 재단과의 공동의 기술 협력은 2015년 SPS IPC Drives 전시회에서 발표된 상호 MOU부터 시작된다. 이때부터 두 조직의 기술팀들이 공동 규격을 위해 작업해 왔는데, 이제…

B&R 산업자동화, Smart Factory Expo, Automation World에 참가

산업용 수송 시스템, SuperTrak 선보여 B&R 산업자동화가 Smart Factory Expo, Automation World에 참가해 산업용 수송 시스템인 SuperTrak을 선보인다.   오는 3월 29일-31일, 서울 COEX에서 개최되는 Smart Factory Expo / Automation World에 B&R이 C홀, Smart Factory Expo관에 참가한다. 1979년, 유럽 오스트리아에서 설립된 B&R은 자동화 분야의 글로벌 리더로서, PLC/PC, IO, Motion과 이러한 제품을 통합 제어할 수 있는 S/W를 개발하여 제공할 뿐만 아니라, 스마트공장 Smart Factory를 위한 통합 관제 플랫폼을 공급하고 있으며 특히 PLC 제어 분야의 Global 리더이다. 이번…

voxeljet의 3D 인쇄 시스템은 2시간이면 금속 주물 부품을 위한 복잡한 주형과 모형 혹은 맞춤형 영화 세트와 건축 모형까지 무엇이든 만들 수 있다. 3D 프린터가 제공해주는 높은 수준의 정밀도와 전례 없는 디자인의 복잡성 이외에도, 사용자들이 진정으로 인정해주는 기능은 소량 생산, 원형(原型) 및 모델에 대해 얻어지는 엄청난 시간의 절약이다. 이것은 모두 고성능의 B&R 기술을 기반으로 하는 다목적의 통합된 자동화와 제어 솔루션에 의해 지원되며, 이것은 대형 인쇄 작업도 신뢰성과 정밀도를 갖추고 세세한 부분까지 정확히 다루어질 수 있다는 것을 보장한다. “자동차와 항공 산업 그리고 기계 제조, 조선 및 중공업 분야의 우리의 주된 고객들 이외에도, 점점 더 넓은 범위의 다른 산업계의 새로운 고객들이…