#openpose

本日は、各担当の進捗状況を確認・整理し、今後の予定を確認しました。

また、ドローンを外部カメラから検知する為の話し合いや、システム統合に向けた話し合いを行いました。

今まで役割分担して進めてきた開発を結合していく作業を進めています！

まず結合する前に各システムのテストを行っているのですが、いざテストとなると中々上手く行かないものです...。

今日は各班で作業を引き続き進めました。

ドローン班はシリアル通信について、研究しましたがかなり難航しています。また、Raspberry-pyと通信することに関しても研究中です。

画像班は飛行中のドローンの映像でOpenPoseを使うことに成功しましたが、そこから何かの機能を付随することに関してはまだ時間がかかりそうです。

今日はドローンから送られてきた動画をopenposeでなるべく遅延無しに解析できるよう研究しました。 5秒から1秒程にラグが縮まったので、更に縮める事ができないか引き継ぎ研究していきます。

また、複数のドローンを同時に操作できるように中継機やマイコンの使用を検討しました。しかしドローンの仕組み上できなさそうで難しいです...。

今日はドローンのカメラの映像をopencv、openposeで読み込むことを試してみました。

が、映像に10秒ほどのラグが発生！

本日はドローン班、画像班に別れてそれぞれ勉強とこれからしていくことを決めました！

今日は画像から姿勢認識プログラムを動かすための準備として環境構築を行いました！