#nuttx

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先日はNucleo L432KCでNuttXのアプリを開発しようといくつか試しましたが、よくわからないことが多くて、やりたい事ができるまで少し骨が折れそうです。少しでもわからないことを減らしたいと思って調べていたらSpresenseを使うのが良さそうな気がして、仕切り直ししようと思いました。

今日のところはSpresense SDKのインストールとVisual Studio Codeの設定、簡単なプログラムのビルドとフラッシュへの書き込みまで。

SDKのインストールとVSCodeの設定はソニーさんのホームページに書かれている通りにやれば失敗なく終えることができると思います。

よく使うプログラミング環境というと、

STM32系はSystem Workbench for STM32

mbed系はmbedのオンラインコンパイラ

Arduino系はArduino IDE

昨日はNucleo-L432KCでNuttXのGPSのデータを取得するサンプルを動かしてみました。今日はそのソースを読むところから作業を開始しました。GPSに関する部分のソース自体はシリアルデバイスから文字を読み込みながらNMEAフォーマットを解析して計測値を取り出すという極めて普通のものでしたので深追いせずに終了です。

昨日、I2C接続の温湿度センサーのデータを所得してみようと思いましたが、手持ちのセンサー（BoschのBME280）に対応するドライバーがNuttXのディストリビューションに含まれていなかったので諦めました。NuttXに含まれていたのはBMP280という気温・気圧センサーです。

BME280については過去にArduinoとmbedでデータを取得するコードを書いていたので、たぶんそれほど苦労せずにNuttX用のドライバーを書けるのではないかと思い、自分で書いた…

すぐに忘れてしまいそうなので備忘録として残します。

NSHが動く状態であるのを前提にして次のようにアプリケーションの設定をしていきます。使用したのは秋月電子さんのGPS受信モジュールです。

配線は、Nucleo L432KCのD1をGPSのRXDへ、D0をTXDへ、5Vを５Vへ、GNDをGNDへ。

まずはSystem Typeから。

Peripheral Supportの設定。

USART1を有効にする。

Libarary Routinesの設定。

Standard C I/Oの設定。

printfでfloating pointが使えるようにする。（GPSのデータをフォーマットして表示するため）

Device Driversの設定。

Serial Driver Supportの設定。

USART1の設定。

Baud…

Recentemente precisei desenvolver uma solução de streaming de video e o caminho mais simples que adotei foi comprar um módulo de camera IP de U$ 15.00 da China e liga-lo numa placa rodando NuttX.

Minha ideia inicial era portar algum software de RTP/RTSP para rodar no NuttX, mas pesquisando na Internet não encontrei nenhum servidor RTSP adequado para uso num microcontrolador com 64KB de RAM.

Apenas para documentar os links sobre RTP/RTSP que encontrei:

LibRTSP desenvolvida em C++ :

http://code.google.com/p/librtsp/

oRTP usado no linphone:

http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/sources/

Implementando um client RTSP:

http://heim.ifi.uio.no/~meccano/reflector/smallclient.html

IFIStreamingServer (baseado no Darwin Streaming Server) :

http://heim.ifi.uio.no/~meccano/reflector/download_server.html

Servidor RTMPd suporta RTSP e conversão para RTMP:

http://foxpa.ws/2011/10/26/installing-c-rtmp-server-rtmpd-crtmpdserver-on-gentoo/

http://wiki.rtmpd.com/documentation

Servidor RTSP Fenice desenvolvido pelo instituto Politécnico de Turim:

https://github.com/zhuqingcode/fenice-1.11