#multiwii

FC = ESP32 vs STM32 vs Arduino Board flightcontroller #test #ardujimmy #diydrone

DJI製 教育向けドローン「DJI RoboMaster TT」 発売 #DJI #RoboMaster #TT #教育向けドローン #オープンソース #Arduino #Micro_Python #MultiWii #CFD販売

なんだか面白そうだけど、また厳しくなるようですね。 所持している期待に対しても、登録を義務付けるような話を耳にしている。 内容はまだ調べてはいないのだけれど、致し方ないことだとは思うけれど、こういった教育関連を目的としたものについても、それらは適用されるのかな？ 趣味としてとか、技術的なことの習得を目的としているものにも適用されるとなると、なかなか面倒なので、それ自体を諦めざる負えないということにもなってしまいそうで、ちょっと懸念してる。 DJI製 教育向けドローン「DJI RoboMaster TT」 発売 CFD販売株式会社 PCパーツの総合サプライヤー シー・エフ・デー販売が代理店を務めますDJIブランドの新製品として、教育向けドローン「DJI RoboMaster…

DJI製 教育向けドローン「DJI RoboMaster TT」 発売 #DJI #RoboMaster #TT #教育向けドローン #オープンソース #Arduino #Micro_Python #MultiWii #CFD販売

なんだか面白そうだけど、また厳しくなるようですね。 所持している期待に対しても、登録を義務付けるような話を耳にしている。 内容はまだ調べてはいないのだけれど、致し方ないことだとは思うけれど、こういった教育関連を目的としたものについても、それらは適用されるのかな？ 趣味としてとか、技術的なことの習得を目的としているものにも適用されるとなると、なかなか面倒なので、それ自体を諦めざる負えないということにもなってしまいそうで、ちょっと懸念してる。 DJI製 教育向けドローン「DJI RoboMaster TT」 発売 CFD販売株式会社 PCパーツの総合サプライヤー シー・エフ・デー販売が代理店を務めますDJIブランドの新製品として、教育向けドローン「DJI RoboMaster…

BT Module Connection to MultiWii 328P

MultiWii328P 에 BT(Bluetooth) 모듈을 연결하면 안드로이드 스마트폰에서 모니터링 및 설정이 된다.  Jumper1 의 For USB Connection 를 빼고 가운데 핀(D0, RXD)과 BT 모듈 TXD,  LCD S (TX0) 와 BT RXD,  LCD + 와 BT VCC 그리고 LCD – 와 BT GND 를 연결한다.

MPU-9250 is Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking™ Device. I tried it with arduino.

MPU-9250 + ArduinoProMini + MultiWii

Add some code for MPU-9250

def.h

#if defined(MPU9250) #define MPU6050 #define AK8963 #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;} #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;} #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = Y; imu.magADC[PITCH] = X; imu.magADC[YAW] = -Z;} #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS #end

config.h

#define MPU9250

[2016.3.20] change the sensitivity... AK8975: 0.3 μT/LSB (13-bit) AK8963: 0.15 µT/LSB (16-bit) The Quadcopter shake sometimes when flew in the HEADFREE mode. Therefore I changed the sensitivity of AK8963 down to AK8975 same.

Sensors.cpp

MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC

The NanoWii is a complete multi-rotor flight controller. It is based on the ATmega32U4, which is the processor of the Arduino Leonardo and incorporatesa MPU-6050 chip, which is a combined gyro and accelerometer.This is the ultimate solution for powerful flight performancewith your multi-rotor project, especially micro size models. The possibilities are endless with the NanoWii, only limited by…

Turnigy Micro-X Quad-Copter with FTDI Tool MWC (Multi-WII) (BNF)

Introducing the Turnigy Micro-X Copter, the smallest BIG thing to come to the multi-rotor market.The Micro-X Copter packs the power of Multi-Wii into a pocket size quad. This PCB based quad has an integrated DSM2 compatile receiver, 6050 MPU and Atmel 328P processor working their magic. With additional provisions for future development, this one of the most stable and adaptable little quad…