#laserdistanzsensor

Zu der Bibliothek Modulino erhältst du zu jedem Sensor / Aktor aus diesem Kit ein ausführliches Beispiel und in der offiziellen Dokumentation nochmal viel mehr Informationen. Programm - Durchgangsalarm mit dem Arduino Plug and Make KitHerunterladen Schritt 1 - Importieren der Bibliotheken und erzeugen der Objektinstanzen Im ersten Schritt importieren wir die benötigten Bibliotheken für das Projekt. (Zur Vorbereitung hatten wir bereits die Modulino Bibliothek installiert.) //Bibliothek zum steuern / auslesen //der Modulino Sensoren / Aktoren #include //Bibliotheken zum steuern der //8x12 LED Matrix am Arduino UNO R4 WiFi #include "ArduinoGraphics.h" #include "Arduino_LED_Matrix.h" Anschließend erzeugen wir uns die Objektinstanzen für unser Projekt. //Objektinstanz der LED-Matrix ArduinoLEDMatrix matrix; //Objektinstanzen der Sensoren / Aktoren ModulinoDistance distance; ModulinoPixels leds; ModulinoKnob knob; ModulinoBuzzer buzzer; Schritt 2 - Initialisieren der Kommunikation mit den Sensoren / Aktoren Nachdem die benötigten Bibliotheken installiert und die Objekte erzeugt wurden, müssen wir die I2C Kommunikation starten. Dazu müssen wir bei den Modulinos lediglich die Funktion "begin" aufrufen. Dieses macht die verwendung dieser Module sehr einfach und komfortabel. void setup() { //beginn der seriellen Kommunikation Serial.begin(9600); //beginn der Kommunikation mit der LED-Matrix matrix.begin(); //Vorbereiten der Kommunikation mit den Modulino //Sensoren / Aktoren Modulino.begin(); //Initialisieren der I2C Kommunikation mit den //Sensoren / Aktoren distance.begin(); leds.begin(); knob.begin(); buzzer.begin(); //Startwert des Rotary Encoders / Knob auf 0 setzen. knob.set(0); } Zusätzlich setze ich den Wert des Rotary Encoders auf 0. Schritt 3 - Auslesen der Sensorwerte und erzeugen des Alarms Im dritten Schritt lesen wir in der Funktion "loop" zunächst den Wert des Rotary Encoders aus und multiplizieren diesen mit 10. Damit müssen wir nicht so viele Umdrehungen machen damit ein Abstand eingestellt werden kann, wenn du kleine Schritte benötigst dann musst du diesen Wert anpassen. //lesen des aktuellen Wertes vom Rotary Encoder //der Wert wird mit 10 multipliziert und abgespeichert int16_t distanceForAlarm = knob.get() * 10; Wenn der Rotary Encoder gedrückt wird, können wir eine zusätzliche Aktion ausführen, in diesem Fall wird der Wert auf der 8x12 LED Matrix angezeigt. //Wenn der Rotary Encoder gedrückt wird, dann... if (knob.isPressed()) { //Aufrufen der Funktion zum Anzeigen des aktuellen //wertes des Rotary Encoder. displayKnobValue(distanceForAlarm); } Wenn der Distanzsensor erkannt wurde, dann lesen wir einen Messwert und vergleichen diesen mit dem eingestellten Abstand vom Rotary Encoder. if (distance.available()) { //Messwert abrufen und abspeichern int measure = distance.get(); //Wenn der messwert kleiner als der abgespeicherte //Wert für den Alarm ist, dann... if (measure < distanceForAlarm) { //Ausgeben des Textes "Alarm" auf der seriellen Schnittstelle Serial.println("Alarm"); //anzeigen eines visuellen Alarms über das 8fach LED Modul visualAlarm(); //ausgeben eines akustischen Alarms über das Piezo Buzzer Modul soundAlarm(); } } Am Ende legen wir noch eine kleine Pause von 20 Millisekunden ein. //eine kleine Pause von 20 ms. delay(20); Schritt 3.1 - Funktion "displayKnobValue" Die Funktion displayKnobValue zeigt den Wert des Übergebenen Parameters auf der 8x12 LED Matrix an. Sollte jedoch der Wert kleiner 0 sein, so wird eine Fehlermeldung angezeigt. /Funktion zum anzeigen eines Textes auf der //LED-Matrix. void displayKnobValue(int16_t value) { matrix.beginDraw(); matrix.stroke(0xFFFFFFFF); matrix.textScrollSpeed(50); String message = "-undefined- "; //Wenn der Wert kleiner 0 ist, dann... if (value < 0) { //erzeugen einer kleinen Fehlermeldung message = "err: val < 0"; } else { //Wenn der wert größer 0 ist, dann müssen wir //eine 12 Zeichen lange Zeichenkette erzeugen. int valueLength = String(value).length(); int partLength = (12 - valueLength) / 2; String part = ""; for (int s = 0; s < partLength; s++) { part += " "; } message = part + String(value) + part; } //ablegen der erstellten Zeichenkette in das Char-Array char text = ""; message.toCharArray(text, 13); //Ausgeben des Textes auf der LED-Matrix //Schriftgröße 4x6 matrix.textFont(Font_4x6); matrix.beginText(0, 1, 0xFFFFFF); matrix.println(text); matrix.endText(SCROLL_LEFT); matrix.endDraw(); } Schritt 3.2 - Funktion "visualAlarm" Die Funktion visualAlarm lässt die LEDs im 25ms. Intervall aufleuchten. //Funktion zum erzeugen eines visuellen Alarms mit //dem 8fach LED Modul. Die LEDs blinken im 25ms. Takt void visualAlarm() { setLEDsStatus(true); delay(25); setLEDsStatus(false); delay(25); } //Funktion zum setzen der LEDs. //Als Parameter wird der erwartete Status übergeben. void setLEDsStatus(bool on) { //Schleife über die LEDs for (int i = 0; i < 8; i++) { //Wenn die LEDs aktiviert werden sollen, dann ist //die Helligkeit auf 100 ansonsten auf 0 leds.set(i, RED, on ? 100 : 0); } //nachdem alle LEDs konfiguriert wurden, dann werden //diese Daten ausgeliefert / angezeigt. leds.show(); } Schritt 3.3 - Funktion "soundAlarm" Mit der Funktion soundAlarm wird der Piezo Buzzer angesteuert und dieser erzeugt einen hellen Ton als zusätzlichen Signal. //Funktion zum erzeugen eines Tones auf //dem Piezo Buzzer Moduls. void soundAlarm() { //die Frequenz des Tones int frequency = 440; //die Dauer int duration = 1000; //erzeugen des Tones buzzer.tone(frequency, duration); delay(50); //abschalten des Tones buzzer.tone(0, duration); delay(25); } Fertiges Projekt - Durchgangsalarm mit dem Arduino Plug and Make Kit Hier nun das fertige Projekt zum kopieren. //Bibliothek zum steuern / auslesen //der Modulino Sensoren / Aktoren #include //Bibliotheken zum steuern der //8x12 LED Matrix am Arduino UNO R4 WiFi #include "ArduinoGraphics.h" #include "Arduino_LED_Matrix.h" //Objektinstanz der LED-Matrix ArduinoLEDMatrix matrix; //Objektinstanzen der Sensoren / Aktoren ModulinoDistance distance; ModulinoPixels leds; ModulinoKnob knob; ModulinoBuzzer buzzer; void setup() { //beginn der seriellen Kommunikation Serial.begin(9600); //beginn der Kommunikation mit der LED-Matrix matrix.begin(); //Vorbereiten der Kommunikation mit den Modulino //Sensoren / Aktoren Modulino.begin(); //Initialisieren der I2C Kommunikation mit den //Sensoren / Aktoren distance.begin(); leds.begin(); knob.begin(); buzzer.begin(); //Startwert des Rotary Encoders / Knob auf 0 setzen. knob.set(0); } void loop() { //lesen des aktuellen Wertes vom Rotary Encoder //der Wert wird mit 10 multipliziert und abgespeichert int16_t distanceForAlarm = knob.get() * 10; //Wenn der Rotary Encoder gedrückt wird, dann... if (knob.isPressed()) { //Aufrufen der Funktion zum Anzeigen des aktuellen //wertes des Rotary Encoder. displayKnobValue(distanceForAlarm); } //Wenn ein ToF Sensor verfügbar ist, dann... if (distance.available()) { //Messwert abrufen und abspeichern int measure = distance.get(); //Wenn der messwert kleiner als der abgespeicherte //Wert für den Alarm ist, dann... if (measure < distanceForAlarm) { //Ausgeben des Textes "Alarm" auf der seriellen Schnittstelle Serial.println("Alarm"); //anzeigen eines visuellen Alarms über das 8fach LED Modul visualAlarm(); //ausgeben eines akustischen Alarms über das Piezo Buzzer Modul soundAlarm(); } } //eine kleine Pause von 20 ms. delay(20); } //Funktion zum anzeigen eines Textes auf der //LED-Matrix. void displayKnobValue(int16_t value) { matrix.beginDraw(); matrix.stroke(0xFFFFFFFF); matrix.textScrollSpeed(50); String message = "-undefined- "; //Wenn der Wert kleiner 0 ist, dann... if (value < 0) { //erzeugen einer kleinen Fehlermeldung message = "err: val < 0"; } else { //Wenn der wert größer 0 ist, dann müssen wir //eine 12 Zeichen lange Zeichenkette erzeugen. int valueLength = String(value).length(); int partLength = (12 - valueLength) / 2; String part = ""; for (int s = 0; s < partLength; s++) { part += " "; } message = part + String(value) + part; } //ablegen der erstellten Zeichenkette in das Char-Array char text = ""; message.toCharArray(text, 13); //Ausgeben des Textes auf der LED-Matrix //Schriftgröße 4x6 matrix.textFont(Font_4x6); matrix.beginText(0, 1, 0xFFFFFF); matrix.println(text); matrix.endText(SCROLL_LEFT); matrix.endDraw(); } //Funktion zum erzeugen eines visuellen Alarms mit //dem 8fach LED Modul. Die LEDs blinken im 25ms. Takt void visualAlarm() { setLEDsStatus(true); delay(25); setLEDsStatus(false); delay(25); } //Funktion zum erzeugen eines Tones auf //dem Piezo Buzzer Moduls. void soundAlarm() { //die Frequenz des Tones int frequency = 440; //die Dauer int duration = 1000; //erzeugen des Tones buzzer.tone(frequency, duration); delay(50); //abschalten des Tones buzzer.tone(0, duration); delay(25); } //Funktion zum setzen der LEDs. //Als Parameter wird der erwartete Status übergeben. void setLEDsStatus(bool on) { //Schleife über die LEDs for (int i = 0; i < 8; i++) { //Wenn die LEDs aktiviert werden sollen, dann ist //die Helligkeit auf 100 ansonsten auf 0 leds.set(i, RED, on ? 100 : 0); } //nachdem alle LEDs konfiguriert wurden, dann werden //diese Daten ausgeliefert / angezeigt. leds.show(); } Read the full article