Tips : サーボモーターを3個以上使いたい
授業で使っているAdafruitのモーターシールドでは、サーボモーターを2個しか接続出来ない。けれど、サーボモーターはモーターシールド無しで制御できるので、以下の様にすれば3個以上動かすことができる。
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Tips : サーボモーターを3個以上使いたい
授業で使っているAdafruitのモーターシールドでは、サーボモーターを2個しか接続出来ない。けれど、サーボモーターはモーターシールド無しで制御できるので、以下の様にすれば3個以上動かすことができる。

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Tips : イージング
イージング(和らげる、緩和させるという意味)という手法。色々動き方に種類があるけど、今回はシンプルなものを紹介。
サーボモーターを目的の角度まで滑らかに動作させるサンプルで、
pos += (t_pos - pos)/m_speed;
は、
現在の角度 += (目標の角度 - 現在の角度)/ 速度
ということ。目標に近づくにつれ、ゆっくりになる。Arduinoでモーターを動かす事に限らず、揺らぎの多いセンサーの値を滑らかにしたり、Processingとかopenframeworksとかで滑らかな動きを作ったり、いろんなとこで使えるテクニック。
サーボでこれを使うと、機械的な動きから、艶めかしさが出る。
Tips : ケーブルとコネクタ
必要な長さのケーブル+コネクタを作る方法について。
動きを探す
「動き」は、実際に動かさないと目に見えない、時間軸上に伸びた存在。なので、実際に動かしてみないと探すことは出来ない。
大澤悟
http://satoruosawa.com/excessive-motion/