#interactive_02

使った部品は以下の通り

ピンヘッダ

（Arduinoに刺す側は、授業では長い足のものを使用したが、普通の長さのでも黒い樹脂をスライドさせて長さを稼いで使用してもよい）

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

DCジャックDIP化キット（上の写真では使用していない）

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05148/

ユニバーサル基板

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03229/

QIコネクタ（雄・雌ピンとハウジング各種）

コードは例えば以下のように。

ちなみにServo.hライブラリを使うと、最大12個のサーボが制御できるとのこと。

#include <Servo.h> //サーボを使うためのライブラリの読み込み Servo myservo; //サーボをアサインするための準備

//センサーから読み取った値を格納するための変数。0〜1023までの整数が入ってくるから int型で宣言 int val1 = 0;

void setup() {  //シリアルモニタで値の変化を確認するため、Serial.beginでシリアル通信つかうよ宣言  //115200は通信速度の設定  Serial.begin(115200);  //Arduinoの表面についてるLEDが13番ピンに接続されていて、それをアウトプットで使うよという宣言  pinMode(13,OUTPUT);  myservo.attach(3);  // 3番のピンをサーボに使う

}

void loop() {    //arduinoのA0番ピンの値を読んで、val1に格納するよという意味    val1 = analogRead(A0);    //マイクセンサーは、2.5vを中心に波の形の変化をする。    //で、analogRead()は0〜1023（0v〜5vの電圧変化）なので、真ん中の512を引いて、    //その値の差=音量を取得する。普通に引き算するだけだと、マイナスの負の値も    //出てくるので、abs()で絶対値に変えて、val1に再び格納しなおす。    val1 = abs(512-val1);    //      if(val1 > 80){ // 音量の値が80を超えたら        // 13番のピンの電圧を上げる。つまりLEDが点灯する。      digitalWrite(13,HIGH);      myservo.write(100); //サーボを100度に      delay(100); //少し待つ

   }else{      // 音量の値が80以下だったら、13番のピンの電圧を下げる。つまりLEDを消灯する。      digitalWrite(13,LOW);      myservo.write(10);//サーボを10度に    }      Serial.println(val1);