HumanPlus: Boks yapmayı, piyano çalmayı insanları izleyerek öğrenen robot
İnsansı robot, Unitree'nin H1 robotu temel alınarak geliştirildi. Araştırmacılar, yalnızca insanların gerçekleştirdiği eylemleri taklit etmekle kalmayıp aynı zamanda hareketleri taklit ederek öğrenebilen insansı bir robot geliştirdi. Stanford Üniversitesi araştırmacıları 'HumanPlus' adında bir robot yaptılar. Ekip, insan hareketlerini izleyip taklit ederek piyano çalmayı, pinpon topunu karşılamayı ve daha fazlasını öğrenebileceğini söylüyor. Stanford ekibinden Zipeng Fu'ya göre insansı robot, insan hareketini kopyalamak için tek bir RGB kamera ve tüm vücut öykünmesi kullanıyor. https://www.youtube.com/watch?v=FPiyv7CIV6I HumanPlus'ı oluşturma ve eğitme Araştırmacılar, HumanPlus'ın bir görevi öğrenip daha sonra adım adım gerçekleştirmesi için 40 saatlik insan hareketi verisine ihtiyaç duyduğunu belirtiyor. Üstelik kamerasını kullanarak insanları taklit edebiliyor ve ardından eylemleri gerçek zamanlı olarak yeniden üretebiliyor. İnsansı, Inspire-Robots'un elleri ve başka bir şirketin bileklerinden oluşan Unitree'nin H1 robotu örnek alarak geliştirildi. Robotun bir diğer benzersiz özelliği de tasarımının açık kaynak olması, yani işlevselliğinin gelecekte ihtiyaç duyulduğunda değiştirilebilmesidir. Araştırmacılar ayrıca kendi başına benzer bir model oluşturmak isteyen herkesin erişebileceği bir GitHub deposu da yayınladı . HumanPlus'ta kullanılan çeşitli parçaların fiyatlarına ilişkin veriler de Stanford araştırmacıları tarafından paylaşıldı . Ancak HumanPlus gibi çalışan bir modele sahip olmak ucuz değil ve ekibin paylaştığı kaba tahminlere göre robotu yaklaşık 107.945 dolar fiyatla ürettiler . Ancak kopyalayıp gerçekleştirebileceği hareketlerin miktarı göz önüne alındığında, şu anda piyasada bulunan en ucuz seçeneklerden biri olması muhtemeldir. İnsansı robotların çağı İnsansı robotlar bu aralar çok moda, Tesla CEO'su Elon Musk yakın zamanda şirketinin gelecek yıl fabrikalarında muhtemelen 1000'den fazla insansı robotun çalışacağını belirtmişti . Tesla tarafından üretilen Optimus robotlarının gelecek yıl satışa çıkabileceğini ve Tesla'yı 25 trilyon dolarlık bir şirket haline getirebileceğini de söylemişti. Musk daha önce Optimus'un Tesla'nın en önemli ürünü olacağına inandığını belirtmişti. Şirketin ABD'deki ana fabrikasında otonom olarak çalışan iki robotu olduğu bildiriliyor. Devam edersek, insansı bir robot da New York'taki bir üniversitede bahar mezuniyet konuşması yapmıştı. Sophia adlı popüler bir yapay zeka (AI) robotu, bu yıl mayıs ayında Buffalo'da D'Youville Üniversitesi tarafından düzenlenen etkinlikte mezunlar, öğretim üyeleri ve aileler de dahil olmak üzere 2.000'den fazla katılımcıyla konuştu. Geçen ayın başlarında, sosyal medyada dolaşan kısa bir video klip, Çin'deki bir insansı robot fabrikasının iç işleyişini ortaya çıkararak eğlence ve endişeye yol açmıştı. TikTok'a yüklenen videonun Çinli robotik firması Ex Robots'un üretim katından olduğu biliniyor . İnsansı robotlar çeşitli düzeylerde kabul görüyor ve birden fazla görevi yerine getirmeleri öğretiliyor; önümüzdeki günlerde bunların önemi muhtemelen artacak ve Stanford ekibinin HumanPlus'ı da mesafe kat edip iz bırakabilir. Read the full article
