#corelocation

I started out creating location managers on each controller and then I read this. As there should ever only be one instance of the LocationManager, a singleton is definitely the right way to go. 

Swift 3 Singleton

import CoreLocation class LocationManager: CLLocationManager {    var isUpdatingLocation = false    static let shared = LocationManager()    override func startUpdatingLocation() {        super.startUpdatingLocation()        isUpdatingLocation = true    }    override func stopUpdatingLocation() {        super.stopUpdatingLocation()        isUpdatingLocation = false    } }

Usage

自作のGPSスピードメーター・簡易ナビアプリとインカムの使い勝手を試すために嫁ちゃんを乗せて出かけました。 バイクにはタンデムツーリング用に購入したGIVIの大きなトップケースを装着。 結構大きいケースですが隼くらいの車体だのそれほど違和感はないです。（後ろから見ると大きいかな？) 使用しているインカムはこれ。タンデムでの使用に割り切って決めたもの。２個セットのものは最初からペアリングされているので、すぐに会話を始められます。 一人の時に音楽を聴きながら走ってみましたが音質も悪くない。 買ったままで開いていなかった『インターフェース』です。今回もAI特集です。…

だいぶ実用性が増してきたGPSスピードメーター・簡易ナビアプリですが、まだ道案内が正確ではありません。なかなか手強いです。 今日は目的地の天気情報を表示できるようにしました。 スピードメーターの左の方の「にわか雨・・・」の部分がそれです。 わかりやすいアイコン表示も検討しましたが、表示スペースの関係で文字情報のみです。 天気情報はOpenWeatherMapのAPIを使って取得しています。 以下、天気情報を取得するコードです。 URLセッションはメインスレッドとは異なるスレッドで実行されるので、APIの実行が終わってcompletionHandlerが呼ばれた時点ではメインスレッドにいませんので、結果を受け取った側で画面に表示するなどする場合は、DispatchQueue.main.async { 画面表示処理 }のようにして処理します。OpenWeatherMap…

Adafruit社の少し古いBLEマイコンであるBluefruit LE MicroをHID（Human Interface Device）として動かして、GPSスピードメーター&簡易ナビアプリを操作する実験です。マイコンをBluetoothキーボードにしようという話です。 アプリ側の操作したいビューコントローラーにはUIKeyCommandを追加して、HIDから送信されてきたキー入力値に応じて機能を呼び出します。 たくさん機能があっても走行中に操作できると思えないので、ナビの開始や終了とルートの選び直しができる程度に限定しようと思います。 動作の様子です。 …

だいぶ実用性が出てきたGPSスピードメーター＆簡易ナビアプリです。速度や自車位置に応じて地図の縮尺を自動的に変えるとか、速度警告を音声で行うとか、新しい機能を追加しつつ、バグを一つ一つ潰しています。 走行中は操作がほとんどできませんし、たとえ停車したとしてもグローブをはめていると画面をタッチして操作はできませんので、Bluetoothキーボードのフリをするコントローラーを自作してはどうかと思っているところです。 その為にはアプリをキーボードで操作できるようにしておく必要があります。 こちらがキーボードで操作している様子。 最終的には下のBluefruit LE…

昨日のツーリングでのテストのおかげで、簡易ナビアプリのルート案内機能がだいず改善されました。あと一歩という感じです。素早くルート変更ができるようにリルート機能も追加しました。音声による速度警告機能も追加しています。 Bluetoothマイコンを使ってHID（Human Interface Device – Bluetoothキーボードのようなもの）を作って、ハンドルから手を離すことなくアプリの操作ができると良いかもしれません。ちょっと調べてみましょう。 隼はタンデムで長距離を走るのが目的で購入したバイクなので、走行中に後席でもスマホやインカムなどの充電ができるのが望ましいです。 カウルの内側に２口のUSB電源ソケットを２個取り付けましたが、後席にもソケットを増設しました。 テスターでテールランプへの配線を特定して、そこから分岐して電源を得ました。 シートを取り付けた様子。…

昨年のこの日も嫁ちゃんを乗せて伊豆まで花見に行きましたが、少し時期が早くて桜を拝めず、菜の花を見ながら河原でご飯を食べました。 今年は行き先を変えて花見タンデムツーリングです。目的地は新倉山浅間公園。五重塔と富士山と桜が収まる写真を見たことがある人も多いと思いますが、あの場所です。 これは山中湖畔で休憩したときの写真。家を出た頃は富士山全体がよく見えていましたが、ここに来て雲が出てきました。 新倉山浅間公園に着いたのは昼少し前。 長い階段を上ってあの写真の場所に行きます。 昨年同様、少し時期が早くて桜はまだ蕾。 富士山は雲に隠れて良く見えない。 たくさんの観光客がいましたが、みなさんこの景色を写真に収めようと夢中で、すぐ後ろにある明治天皇像には気づきません。 少し待って雲が晴れるとは思えなかったし、お腹も空いてきたので山中湖畔に移動して昼食。…

テストの度に隼を出すのは面倒なので、NMAXでテストできるようにスマーフォンホルダーとカメラ取り付け器具を準備しました。 スマーフォンホルダーはデイトナさんの製品。隼で使ってみて使い勝手が良かったので追加購入しました。旋盤やフライス盤を持っていればこういうのも自作したいところです。いずれね。 カメラ取り付け器具の方はミノウラさんの製品。同じものを隼にも付けました。 アプリの方ですが、ルート案内の情報を画面に表示するようにして、問題点を洗い出しやすくしました。 ナビゲーション中は3D表示。…