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El modificador "Cloth" se puede aplicar a todos los objetos en una escena con el objetivo de crear una simulación física de una tela. Para lograr una simulación, lo primero que hay que hacer es definir 2 tipos de objetos: Objetos telas y objetos de colisión.

Iniciaremos creando 2 objetos en una escena nueva:

1.- Caja (0.60m x 0.60m x 0.01m) -- Será nuestra Tela --

2.- Plano (1.20m x 1.20m) -- Será nuestro objeto de colisión --

Seleccionamos nuestros 2 Objetos -- tecla Ctrl --, y buscamos en la lista de modificadores y seleccionamos el modificador "Cloth" 

Como se puede ver en la imagen, ahora los 2 Objetos tienen este modificador.

 Seleccionamos el boton "Object Properties", inmediatamente saldrá una ventana donde configuraremos nuestros objetos para la simulación.

Seleccionamos el Plano (Plane01) y como habíamos mencionado al inicio, será nuestro "Objeto Colisión", por lo tanto, lo marcamos en la casilla de (Collision Object).

Ahora seleccionamos nuestra Caja (Box01) y lo marcamos en la casilla "Cloth". Una opción interesante es la presente en "presets" ya que hay una lista donde se puede seleccionar hasta el material de nuestra tela para la simulación, pero por el momento lo dejaremos vacío. Aunado a esto, modificaremos la opción de "pressure" ya que este valor controla la presión a la que estará sometida nuestra tela, usaremos un factor igual a 30 --es recomendable probar con valores mayores o menores, con fines de experimentación ya que no siempre se obtiene el resultado adecuado al primer intento --, y seleccionamos el boton "OK".

Para iniciar nuestra simulación, solo debemos oprimir el botón "Simulate Local", podemos notar como poco a poco nuestra caja empieza a caer y a inflarse hasta rebotar en nuestro Objeto de Colisión, el plano. 

Una vez, hayamos encontrado la simulación adecuada, oprimiremos nuevamente el botón "Simulate Local", para detener la simulación. En dado caso que no sea de nuestro agrado la simulación obtenida podemos repetirla con el boton "Reset State", y repetimos el proceso nuevamente.

Una vez finalizada la simulación, podemos selecionar nuestra "almohada" y contertirla en un Poliedro Editable apretando el botón izquierdo de nuestro "mouse". 

Ahora que ya es un objeto tipo poliedro, ya podemos editar sus vértices, segmentos, caras, etc. Por si hubiera que corregir o agregar algo a nuestro objeto.

Para finalizar podemos agregarle materiales, luces, cámaras, etc. 

Sacamos un Render y ¡Listo! ¡Tenemos nuestra Almohada lista para nuestras necesidades! Realmente "Suave" jajaja.