Proces Blok 5 CMD

De voorbereidingen Donderdag had ik bedacht om ons product nog even net wat extra onder de aandacht te brengen door flink uit te pakken tijdens de eindpresentatie. Ik stelde dit voor in onze groeps-Whatsapp:

Het Whatsapp bericht dat ik stuurde.

De volledige lijst kwam er uiteindelijk zo uit te zien:

Sem:

Klein campingtafeltje

Laptop

Groot scherm (voor de film)

Speakers

Verlengkabel

Waxinelichthouder

Snijplank

Mes

Tafelkleed

Zout en peper

Scheplepel

Wegwerp soepkommen

Casper: 

Camera

Waxinelichtjes

Vers stokbrood

Nicole:

Pak soep

Dannielle

Decoratieplatjes

Ook wilde ik het strategieblad dat Nicole had gemaakt qua design nog iets aanpassen zodat het beter paste bij onze huisstijl. Zij vond dit oké dus heb ik de het volgende gemaakt:

Gekozen voor A4 liggend met twee kolommen voor een betere verdeling en duidelijkheid. Ook een afbeelding toegevoegd van de doelgroep aan de slag in de keuken.

Een foto toegevoegd van onze commercial, bijpassend bij het kopje "presentatie en marketing". De SWOT-Analyse verduidelijkt met schuine subkoppen en groene vlakken. 

Het resultaat

Druk bezig om onze stand en ons product in orde te krijgen.

Onze stand (de RoerOm nog niet gemonteerd op de pan).

Bezoekers vinden onze commercial leuk. Veel complimenten gehad!

Nog maar eens lachen om de commercial...

De eerste beoordeling.

Uitleg geven bij de tweede beoordeling.

Ons team bij de stand.

De beoordeling We konden jurymunten krijgen en publieksmunten van andere groepen. De jury had per juryteam (je werd beoordeeld door twee teams) drie munten. Een van 1 punt, een van 2 punten en een van 3 punten. De groepen hadden elk een groene munt die ze konden geven aan het groep die zij het beste vonden. 

We hebben twee groene munten gehad van andere groepen. Daar ben ik erg tevreden mee! Maar wat nog mooier is... van de jury hebben we maar liefst twee keer drie punten gekregen. Aangezien dat het hoogst haalbare is wonnen we de juryprijs!

De roerspatel.

Bevestigen in de pan.

De RoerOm commercial!

Roy gaf in week 7 aan dat hij graag de commercial wilde regisseren. Dit vonden wij allemaal een goed idee. Hij heeft verschillende synopsissen bedacht. Hier hebben wij nog onze ideeën aan toegevoegd en hij heeft dat tot een geheel gemaakt. 

De opnames bij Roy thuis We gingen de commercial opnemen bij Roy thuis. We vonden dit een ideale locatie voor onze reclame. Een huis waarbij de huiskamer vast zit aan de keuken leek bij uitstek geschikt voor onze reclame. 

De hele crew bekijkt de opnames.

De camera met defuus licht.

De laatste afstellingen aan de RoerOm om hem juist weer te geven tijdens de commercial.

Hier zie je de acteur, Pepijn Blatter (bekend van deze commercial van Mora). Hij is een vriend van Roy en wilde wel vrijwillig mee spelen in onze commercial. Hij speelde geweldig en we zijn hem erg dankbaar!

Een shot van de RoerOm.

Mijn rol tijdens de opnames Tijdens de opnames had ik niet een rol zoals cameraman, geluidsman of acteur. Ik heb me tijdens het schieten van de commercial erg bezig gehouden met de shots, of ze het juiste gevoel overbrachten en het verhaal duidelijk maakten. Ik gaf dan tips aan Roy en de acteur, en dan bespraken we het in de groep. Het was mijn suggestie om de acteur aan het einde van de reclame heel veel rust uit te laten stralen. De RoerOm moest volgens mij de rust weer terugbrengen in de keuken, terwijl de rest van de commercial vrij druk is. Hierdoor krijg je een groot contrast wat me mooi leek. Iedereen was het hier mee eens en de acteur heeft dit perfect uitgevoerd. 

De eindversie van RoerOm

Mijn laatste blogpost wil ik graag beginnen met een citaat van een van mijn groepsgenoten omdat ik dit ook zo voelde. 

"Harde werkers hebben geen vakantie" - Casper Biemans

Zoals het citaat al aangeeft, hebben we gewoon gewerkt aan ons project tijdens de vakantie. Dinsdag was de eerste dag dat we afspraken omdat we maandag twee deadlines hadden staan voor andere vakken.

De codes combineren Nu we voor ieder component apart de code werkend hadden gekregen moesten we alles combineren tot één code. Ik begon met de code van de steppermotor als basis voor het geheel. Daarna voegde ik de code van de temperatuurmeter hieraan toe.

Door middel van 'tabbladen' creëerde ik overzicht binnen de code.

Problemen Echter leverde het toevoegen van de code van de temperatuurmeter meteen problemen op. Als er waardes binnenkwamen via de seriële monitor liep de steppermotor hierop vast. Uiteindelijk hebben we dit opgelost door de code's waarin "println" staat weg te halen. Dit betekent dat er geen waardes meer binnenkomen bij de seriële monitor, echter wordt de temperatuur nog steeds gemeten en wordt dit nog steeds weergegeven door middel van de LEDlampjes.

Nou opgelost dus, helaas wel met een minder elegante manier omdat je de waardes niet meer uit kunt lezen via de seriële monitor. We hebben Tim en Antal via mail nog gevraagd om hulp, maar zij waren allebei niet op school tijdens de herfstvakantie. 

Tot slot moest de speaker er ook nog aan toegevoegd worden, ook dit leverde problemen op. Er kwamen alleen rare geluiden uit de speaker en ook hierbij ging de motor raar doen. Het was duidelijk dat er iets niet helemaal klopte in onze code, maar we hadden geen tijd meer om dit allemaal op te lossen. Het design moest nog in afgemaakt worden, alle kabeltjes moesten nog gesoldeerd worden, de componenten moesten in het 3D design geplaatst worden en het geheel moest dichtgelijmd worden. We besloten de speaker dus te laten voor wat het is en niet in het eindproduct terug te laten komen.

Solderen

We soldeerden de LEDjes, de temperatuurmeter en de knop aan lange draden (ongeveer 0,5m). Vervolgens draaiden we het koper stevig bij elkaar waardoor we het in het breadboard konden steken.

We labelden alles zodat we het overzicht behielden over welk kabeltje waarvoor was. 

Het geheel gesoldeerd en afgetaped en in het 3D design gelijmd. 

Overzichtelijk he? ...

De LEDjes en het knopje in het 3D design.

Start/stop knop Om de Arduino aan en uit te kunnen zetten moesten we een knop inbouwen. Deze moest de motor starten en stoppen. Dit was nog best lastig omdat we geen commando konden vinden om de motor echt niets te laten doen. We hadden verwacht dat de motor een soort commando kende als "motorStop", maar dit was niet zo. Ook moesten we een oplossing vinden waardoor je de knop niet in hoeft te houden maar slechts een keer drukken (en loslaten) voor aan, en hetzelfde voor uit. Uiteindelijk hebben we de volgende code gebruikt:

Deze code checkt of de status van de knop hetzelfde of anders is als de status die hij daarvoor had. Als de status anders is dan de status die hij daarvoor had, gaat de 'stepperSpeed' bij uit op "0" en bij aan op "150".

Overzicht creëren  Om overzicht te creëren tussen alle kabels en componenten ben ik naar de uitleen gegaan om twee breadboards - waarvan een extra lange - te huren en een extra Arduino. Op deze manier kon Roy zijn eigen Arduino ook voor de eindopdracht van physical computing gebruiken. We hebben alles op een overzichtelijke manier neergezet, dit voorkomt fouten en hierbij behoud je het overzicht over wat je hebt aangesloten. 

Temperatuurmeter We hadden eindelijk een temperatuurmeter binnen. We zijn meteen aan de slag gegaan om deze werkend te krijgen. Met de tutorial van Adafruit was dit helemaal niet zo moeilijk, wonder boven wonder. We kregen al snel waardes binnen via de seriële poort waarop temperaturen te zien waren.

LEDjes De volgende stap was om vervolgens op basis van de waardes die de temperatuurmeter geeft, de ledjes te branden. We hebben 7 poorten vrij waar LEDlampjes in passen, we besloten te meten vanaf 20 graden. 20 graden is dus 1 ledje, 30 graden 2 ledjes , 40 graden 3 ledjes, etc. Dat was zo makkelijk nog niet. Uiteindelijk hebben we het opgelost met de volgende code:

De code zegt (in normaal Nederlands): Als de code hoger is of gelijk aan temperatuur X dan moet lampje X gaan branden, anders niet.

Speaker Tot slot wilden we zorgen dat als de juiste temperatuur bereikt was, dat er een geluidje af zou spelen. Met de volgende tutorial kregen we het zelfs voor elkaar om de 'Super Mario Theme Song' af te spelen. Deze heb ik vervolgens zo gemodificeerd dat hij alleen piept.

Een stevig binnenwerk Ons product moest stevig zijn. Daarom besloten we om aan te kloppen bij staaltechniek. Frans, een leraar daar wilde ons graag helpen. Wij tekenden hoe het frame eruit moest komen te zien en hij zou het voor ons maken. Dit is in twee stappen verlopen. Eerst het frame om het motortje heen, daarna de armen eraan. Hieronder foto's van het proces waarin ik een actieve rol heb gespeeld.

Bouwtekening voor de behuizing om de motor heen.

Behuizing om de motor (staal).

Bouwtekening voor uitbreiding van de behuizing om de motor.

Uitwerking van de bouwtekening met aluminium armen, door Frans van staaltechniek. 

Nu nog mooi maken Het stalen frame was stevig en degelijk gemaakt door Frans, maar mooi was het niet naar mijn mening. Er moest dus nog een plastic design omheen wat we gingen 3D-printen. Ook vond ik dat het frame zelf nog wel wat mooier kon. Dus ben ik aan de slag gegaan thuis:

Eerst het geheel gedemonteerd en alle materialen netjes neergelegd.

Daarna de behuizing van het motortje geschuurd.

Goed geschuurd, klaar om te spuiten. Eerst een laag primer, daarna hoogglans wit.

Het frame, nadat het net gespoten is met hoogglans wit.

Alle aluminiumdelen opgeschuurd en gepoetst zodat ze gaan glanzen.

Een nieuwe motor De motor die we hadden gehuurd bij de uitleen was te groot. Vandaar dat we ervoor hebben gekozen om een kleiner model te huren. 

Een kleiner model steppermotor (Mercury Motor). Geschikter voor ons product.  

Voordat we deze motor konden laten lopen moest het shield gemonteerd worden op het breadboard zoals in dit voorbeeld:

Hiervoor hebben we hulp aan Antal gevraagd, hij heeft voor ons speciale pinnen gesoldeerd aan het shield zodat het geschikt werd voor het breadboard.

Een voorbeeld van een gesoldeerd shield.

De volgende stap was het aansluiten van alle kabels. Ik heb helaas niet de foto bewaard van het schakelschema, maar hier is te zien hoe we dit gedaan hebben:

Na veel bloed zweet en tranen hebben we de motor ook werkend gekregen. Veel library's en codes van anderen leverde ons problemen op, dus hierin hebben we creatief moeten zijn. Een probleem waar we bijvoorbeeld tegenaan liepen was dat hij niet constant wilde blijven draaien. Hij wilde slechts een paar 'stappen' maken. Uiteindelijk is dit wel gelukt. door dit stukje code:

Filmpje waarin de motor voor de eerste keer werkt.

Ook hebben we het voor elkaar gekregen om de motor tegen de klok in, en met de klok mee te laten draaien. We hebben alleen besloten om hier niks meer mee te doen om de simpliciteit van ons product te behouden. RoerOm zal alleen met de klok meedraaien.

Een foto van het complete schakelschema met motor.

De zoektocht naar een temperatuurmeter

We begonnen ons inmiddels zorgen te maken over de temperatuurmeter. Deze hadden we immers nog niet besteld. Op elke site waar we een geschikte temperatuurmeter konden vinden (waterdicht en geschikt voor hoge temperatuur) was de verzendtijd erg lang. Soms was deze zelfs zes weken, dus daar hadden we niet veel aan. Ik heb hulp aan Tim gevraagd, maar duidelijk was dat ook hij het een moeilijk vraagstuk vond. ik heb de volgende temperatuurmeters gevonden die wel in Nederland verkrijgbaar waren:

Temperatuurmeter 1 

Temperatuurmeter 2

Toen ik Tim mailde of ik deze kon bestellen kreeg ik het volgende antwoord:

Dit antwoord gaf me niet veel vertrouwen, en we besloten samen deze temperatuursensoren nog niet te bestellen en het bij projectbegeleiding nog eens te bespreken. De contactloze IR sensoren waar Tim naar refereert waren overigens niet te vinden in Nederland (of met een acceptabele verzendtijd).

Gebrek aan kennis en ervaring Het werd me dit weekend pijnlijk duidelijk hoe moeilijk dit blok is. Wij, CMD studenten, moesten een werkend product maken. Een product vol met electronica, codes, een strak design ...en dat moest dan ook nog allemaal één geheel worden. Ik heb er lang over zitten piekeren hoe wij dat moesten gaan doen, maar ik kwam er niet uit. 

"Haal een oude mixer uit elkaar" - Robbert

Een oude mixer/harde schijf Volgens Robbert was het een goed idee om een oude mixer uit elkaar te halen. Aangezien wij geen ouden mixer thuis hadden liggen besloot ik een oude harde schijf uit elkaar te halen. Ik had op internet gelezen dat hier ook een soort motortje in zit (wat natuurlijk vrij logisch is) en dat deze ook gebruikt kan worden om met Arduino aan te sturen. 

Hieronder dit proces:

Na veel gepruts het motortje los gekregen, maar het was zo beschadigd dat ik er niets meer mee kon...

Expertmoment Antal Ook hebben we een expertmoment met Antal gehad deze week. Hij liet wat motortjes zien die we konden bestellen, maar kon ons geen uitsluitsel geven welk motortje het beste aansloot bij ons project. Ook wist hij niet waar we precies op moesten letten bij het bestellen (volt, watt, etc.). 

Een 'primitief prototype' Verder gaf Antal ons de suggestie om een primitief prototype te maken van materialen die we al ergens hebben liggen. Een mechanisch werkend prototype. Zonder motorische delen. Ik heb dus de volgende dag van alles uit mijn garage gepakt om deze mechanisch werkende RoerOm te gaan maken met ons team. 

Hard aan het werk. Meer foto's van dit moment zijn te vinden op onze groepsblog.

Voor mij voelde het maken van dit prototype niet echt aan als een verrijking van onze kennis. Aan het einde hadden we iets gemaakt wat in principe elke kleuter kan maken. Misschien heeft het ons toch ergens een duw in de goede richting gegeven want we hebben wel een aantal keuzes gemaakt. We hebben bijvoorbeeld besloten om de lepel een andere vorm te geven:

Het was mijn suggestie om de lepel deze vorm te geven. Op deze manier bestrijkt de lepel meer oppervlakte van de pan, waardoor de soep beter geroerd wordt. Ook wordt de weerstand verkleind door de kromme vormen die met de roerrichting meedraaien, daarnaast kan je er gaten in maken om de weerstand nog kleiner te maken.

Team Arduino We hebben besloten om de taken te verdelen. Casper en ik zijn vanaf nu 'team Arduino' en de rest is 'team design'. Natuurlijk blijven we wel veel communiceren en afstemmen zodat de beide delen op elkaar aansluiten, maar het is wel fijn om de taken beter te verdelen.

Onze eerste stap was het huren van een steppermotor en een shield. Echter wisten we nog helemaal niet hoe deze dingen werken en wat we er mee moesten. We zijn dus erg veel tutorials gaan volgen, filmpjes gaan kijken, schakelschema's gaan downloaden, etc... Een kleine greep uit wat ik bekeken heb:

Stepper motor quickstart guide

Controlling the displacement of a stepper motor with Arduino

Controlling a steppermotor 

Teleurgesteld Na de Dragons Den was ik teleurgesteld. We hadden twee munten ontvangen en ik was daar niet tevreden mee. Dat klinkt misschien raar, aangezien het een ruime voldoende is, maar ik wil gewoon graag hoog scoren. Een van de Dragons was erg enthousiast over Groep E, en zij werden uitgenodigd voor een echte Dragons Den. Dat had ik ook wel graag gewild!

De feedback De Dragons vonden dat ons product beter moest. Ze hadden een aantal opmerkingen:

Het product moest simpeler

Het moest geen prul product worden

We moesten de doelgroep specifieker maken

Ook hadden ze een aantal positieve punten:

Het product bevind zich binnen een nichemarkt, er valt dus veel te halen omdat er weinig concurrentie is

De presentatie zag er goed uit

Het product zag er strak uit

Ze vonden het leuk bedacht

Onderzoek doen We besloten in week vier dus - op aanbeveling van De Dragons - onderzoek te gaan doen naar de doelgroep om deze vervolgens specifieker te maken. 

Hier de resultaten van mijn gedeelte van het onderzoek:

De resultaten van de enquete zagen er bij ieder groepslid anders uit. Na alle resultaten goed besproken te hebben kwamen we tot de volgende specificatie van de doelgroep:

Mensen met een leeftijd tussen de 20 en de 30 jaar

Mensen die niet persé houden van koken, maar het doen uit noodzaak

Mensen die houden van lekker eten

Mensen die houden van gezond eten

Mensen met een druk leven

Mensen die werken of studeren

3D vormen

Voor het vak shapes besloot ik om alvast een versie van onze RoerOm te gaan maken. Je mocht ook een ander smart-product kiezen, maar het leek me slimmer om alvast vormstudies voor ons eindproduct te doen. Hieronder wat resultaten van mijn werk:

Hier zie je wat voorbeelden van mijn visie op het product. In mijn hoofd zag 'de perfecte RoerOm' er zo uit. De groep vond mijn ideeën leuk en Roy heeft deze schetsen uitgewerkt in concept art.

Geëxperimenteerd met armen aan twee zijden en slechts één arm.

Daarnaast verschillende soorten 'lepels' gebruikt

Hieronder het design waar we verder mee wilden. 

Week drie was een drukke week, waarin we veel hebben gedaan. We hebben aan het begin van de week een product gekozen. Vervolgens zijn we daar onze - al deels bestaande - startup daaromheen gaan bouwen. We hebben een naam gekozen die zowel geldt voor het product als voor het bedrijf. Deze keuze hebben we gemaakt omdat we niet van plan zijn meer dan één product uit te brengen met dit team.

Functies Ook hebben we nagedacht over wat de RoerOm precies moest zijn. We hebben enkele functies bedacht:

Automatisch roeren in de pan

De temperatuur meten

Harder en zachter roeren

Geluid maken

Licht signalen geven

Tijd instellen

Een bericht verzenden naar je telefoon bij bereiken van de juiste temperatuur/aflopen van de timer

Kwaliteit Ook hebben we erover nagedacht hoe de RoerOm eruit moet zien. Ik hebben research gedaan naar bestaande apparaten en ik was van mening dat het een degelijk apparaat moet zijn. Kwaliteit is erg belangrijk, zeker als het om apparaten gaat die je regelmatig gebruikt. Een van de dingen die kwaliteit moest hebben was de bevestiging op de pan. Om te testen of RoerOm bevestigd kan worden op de pan met slechts één klem heb ik een test gedaan:

Omdat deze manier van bevestigen erg stevig bleek te zijn. Besloten we dat RoerOm te bevestigen was op de pan met slechts één arm. 

A0 poster maken De volgende stap was het maken van een A0 product sheet voor onze pitch tijdens de Dragons Den. Daarop wilde we het product afbeelden, een moodboard van de doelgroep en een moodboard van de stijl van RoerOm zelf. Ook moest ons logo erop terugkomen. Ik heb deze A0 poster in elkaar gezet:

Experimenteren met logo's (week 3)

Nu we hadden we een product en een naam, nu nog een logo. Een taak die Casper en Roy eigenlijk op zich hadden genomen. Toch vond ik het ook leuk om te experimenteren met fonts en vormen om hen te helpen. Uiteindelijk waren mijn groepsleden enthousiast over het werk dat ik had verricht en hebben we besloten dat ik het logo afmaak. Met de input van meerdere groepsleden zijn we uiteindelijk tot het bovenstaande logo gekomen!

Toen we eenmaal bedacht hadden wat voor product we gingen maken, moesten we een naam bedenken voor dit product. Dit zijn de namen die ik genoteerd heb:

Lepel

Roerauto

RoerBot

Roerder

Stir It Up

Stir it up

Roeren

Autoroer

Roermachine

Stirrer

Stirler

Roeren

RoerDoor

RelaxRoer

RoerHulp