Již ve 12. století stál na místě dnešního zámku hrad vybudovaný mocnými pražskými arcibiskupy. Sloužil jako oblíbené letní sídlo pražských biskupů a arcibiskupů a říká se, že právě zde byl Jan Hus vysvěcen na kněze.
Ve 14. a 15. byla původní románská stavba upravena v gotickém stylu. Později hrad přešel z majetku církve do světských rukou. V roce 1603 se pak prostřednictvím sňatku Zdeňka Vojtěcha Popela, 1. knížete z Lobkowicz (1568-1628), a jeho tehdejší majitelky, Polyxeny z Pernštejna (1566-1642), stal vlastnictvím rodiny Lobkowiczů.
V roce 1652 Václav Eusebius, jejich syn a 2. kníže z Lobkowicz (1609-1677), pozval italského architekta Francesca Carattiho a později i Antonia della Portu, aby hrad přestavěli ve velkolepé barokní sídlo.
A tak vznikl zámek s více než dvěma sty místností, masivním oboustranným vstupním schodištěm, impozantní hodinovou věží, krásně zdobenou kaplí a divadlem. Kromě hlavní zámecké budovy jsou jeho součástí i klášter, kostel, hospodářské a administrativní budovy a jízdárna. Přestavba zahrnovala i vznik skvostných zahrad na nádvoří i v nejbližším okolí zámku.
Po dokončení všech úprav byly do zámeckých pokojů přeneseny nejcennějšími předměty ze stále se rozšiřující rodové umělecké sbírky. Jednalo se o obrazy významných evropských malířů, cenné církevní předměty, zbraně, porcelán a předměty užitého umění nejen z Evropy, ale i Dálného východu.
V této době Roudnické panství vzkvétalo, a tak mohla být i Lobkowiczká knihovna, jíž bylo na zámku věnováno několik místností, doplněna o další cenné knihy, rukopisy a archiv.
Součástí sbírek byly i hudební nástroje a manuskripty významných hudebních skladatelů 18. a 19. století, jako byli Glück, Mozart a Beethoven, jehož 3. (Eroica), 5. a 6. symfonie byly věnovány jeho mecenáši Josefu Františku Maximiliánovi, 7. knížeti z Lobkowicz (1772-1816). Mnohá z těchto děl byla představena lobkowiczkým orchestrem v divadle Roudnického zámku.
Charakteristické architektonické prvky
Z původního románského hradu se dochovaly pouze části obvodových zdí pod severozápadní terasou zámku a několik klenutých místností, které jsou dodnes dostupné ze zámeckého nádvoří. Součástí jedné z těchto místností je i patka a část dříku románského sloupu z 12. století.
Období baroka reprezentuje kaple se skvostnými freskami od Giacoma Tencally (1644-1692).
Mnohé za zámeckých salónků se pyšní unikátními architektonickými prvky, za zmínku stojí balkóny, stropy zdobené štuky a freskami a keramická kamna z 18. a 19. století.
Zámek Roudnice ve 20. století
Na počátku 2. světové války byla rodina Lobkowiczů donucena opustit nejen Roudnické panství, ale i zemi. Maximilián Lobkowicz (1888-1967) strávil období války se svou manželkou Gillian Somerville v Londýně, kde působil jako velvyslanec československé exilové vlády.
Nacistická vojska zabrala zámek včetně rodinných sbírek a začala zámeckou budovu užívat jako středisko pro výchovu mládeže jednotek SS. Nábytek, speciálně navržený pro Lobkowiczkou knihovnu, byl zničen, a její prostory byly přestaveny na umývárny. Během posledních dnů války bylo během náletu vážně poničeno divadlo v západním křídle zámku.
Po válce se Max Lobkowicz vrátil na rodné panství a započal opravy zdevastovaného zámku. V roce 1948 se ale do čela vlády dostala Komunistická strana a veškerý majetek byl rodině opět zabaven.
Sbírkové předměty byly převezeny z Roudnice na řadu míst po celé republice, nejcennější z nich do Národního muzea a knihovny. Po následujících pět desetiletí sloužil zámek jako prostor pro vojenskou hudební školu a kanceláře vojenské správy. V roce 1965 se zámecká jízdárna stala sídlem Středočeské galerie moderního umění, která zde působí dodnes. Galerie má velmi dobrou pověst, pořádá úspěšné výstavy, a je tak atraktivním cílem nejen pro místní obyvatele, ale i turisty.
Po schválení restitučních zákonů prezidentem Václavem Havlem se Lobkowiczům podařilo opět shromáždit většinu konfiskovaného majetku včetně zámku v Roudnici nad Labem. Zámek i poté zůstal pronajat vojenské hudební škole, přičemž výtěžek z pronájmu a další příjmy byly použity na opravy objektu, především věhlasné zvonice a výměnu střechy. Vláda ale brzy přestala hudební školu finančně podporovat, a tak byla škola na konci roku 2008 oficiálně uzavřena.
Od roku 2009 rodina Lobkowiczů podnikla další opravy objektu a aktivně hledá partnery pro jeho dlouhodobé využití.