Pebriani Artha

1. Identifikasi Masalah

Berikut merupakan masalah yang melatarbelakangi kami untuk membuat Project SmartParking.

1.   Pengendara kesulitan dalam menemukan tempat parkir yang kosong

2.   Pengendara tidak mengetahui apakah masih tersedia parkir atau tidak

3.   Pihak pengelola yang kurang dapat memantau tempat parkir yang mana yang kosong dan berapa jumlahnya

4.   Pihak pengelola yang tidak mengetahui informasi jumlah pengunjung atau traffic pengendara yang menggunakan tempat parkir

2. Alternatif Pemecahan Masalah

2.1  Alternatif Solusi

Dari beberapa permasalahan yang menjadi latar belakang project ini terdapat alternative pemecahannya yang dapat dijelaskan sebagai berikut

Tabel 1. Tabel Alternatif Pemecahan Masalah

Dari tabel tersebut, dihasilkan sebuah konsep sistem yang dapan digambarkan sebagai berikut.

Gambar 1. Konsep Smart Parking

2.2  Alternatif Solusi Implementasi

Berikut alternatif pemilihan teknologi untuk implementasi Smart Parking.

Tabel 2. Tabel Alternatif Solusi Implementasi

3. Spesifikasi Desain

Berikut merupakan komponen yang digunakan pada proyek Smart Parking.

Gambar 2. Komponen Smart Parking

 Berikut merupakan input-output pada proyek Smart Parking.

Protocol yang digunakan adalah TCP/IP karena proses upload data menggunakan jaringan internet pada laptop.

4. Desain Perangkat Keras

Berikut skema arduino, sensor, dan display dari sistem Smart Parking 

Gambar 4. Skema Perangkat Keras Sistem 

Berikut adalah blok diagram dari sistem Smart Parking.

Gambar 5. Blok DIagram Sistem

5. Desain Perangkat Lunak

Berikut adalah state transition diagram dari sistem Smart Parking.

Gambar 6. State Transistion Diagram

6. Desain User Interaction

6.1  Tampilan Mobile Application

Berikut adalah tampilan dari mobile application Smart Parking

Gambar 7. Tampilan Mobile Application

 6.1  Tampilan Web Application

Berikut adalah tampilan dari Web Application Smart Parking

7. Implementasi Perangkat Keras

Berikut gambar dari implementasi perangkat keras sistem Smart Parking.

Gambar 8. Implementasi Sistem Smart Parking

8. Implementasi Perangkat Lunak

8.1  Arduino

//Setting Library

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

 //Setting Servo

#include <Servo.h>

Servo myservo;

#define ServoM    12                                //Pin servo

#define BarLow    177                               //State servo saat palang pintu menutup

#define BarUp     95                                //State servo saat palang pintu membuka

 //Setting BLYNK

#define BLYNK_PRINT Serial1

#include <BlynkSimpleStream.h>

char auth[] = "8322a75d38ff44ce913d108b69efff42"; //Token untuk koneksi Blynk

 //Setting Blynk LED

WidgetLED ledb1(V5);                               //Virtual LED to show status on App

WidgetLED ledb2(V6);

WidgetLED ledb3(V7);

 //Setting OLED

#define OLED_RESET 4

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

 #define NUMFLAKES 10

#define XPOS 0

#define YPOS 1

#define DELTAY 2

 #define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16

#define LOGO16_GLCD_WIDTH  16

static const unsigned char PROGMEM logo16_glcd_bmp[] =

{ B00000000, B11000000,

 B00000001, B11000000,

 B00000001, B11000000,

 B00000011, B11100000,

 B11110011, B11100000,

 B11111110, B11111000,

 B01111110, B11111111,

 B00110011, B10011111,

 B00011111, B11111100,

 B00001101, B01110000,

 B00011011, B10100000,

 B00111111, B11100000,

 B00111111, B11110000,

 B01111100, B11110000,

 B01110000, B01110000,

 B00000000, B00110000 };

 #if (SSD1306_LCDHEIGHT != 32)

#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");

#endif

 //Setting Button

int buttonIn = 10;          //Pin button keluar tempat parkir

int buttonOut = 11;         //Pin button masuk tempat parkir

int Available = 3;          //Initial state jumlah lahan parkir yang tersedia

int buttonStateIn = 0;      //Initial state button masuk tempat parkir

int buttonStateOut = 0;     //Initial state button keluar tempat parkir

  //Setting LED

int led1 = 7;               //Digital Pin LED 1

int led2 = 8;               //Digital Pin LED 2

int led3 = 9;               //Digital Pin LED 3

int state1 = LOW;           //Initial state LED 1

int state2 = LOW;           //Initial state LED 2

int state3 = LOW;           //Initial state LED 3

 //Setting status untuk data yang dikirim ke webhook

int prevstatus1 = 0;        //Status lahan parkir 1 (P1) previous

int prevstatus2 = 0;        //Status lahan parkir 2 (P2) previous

int prevstatus3 = 0;        //Status lahan parkir 3 (P3) previous

int status1 = 0;            //Status lahan parkir 1 (P1) current

int status2 = 0;            //Status lahan parkir 2 (P2) current

int status3 = 0;            //Status lahan parkir 3 (P3) current

 //Setting IR Sensor

int ir1 = 9;                //Analog Pin LED 1

int ir2 = 7;                //Analog Pin LED 2

int ir3 = 8;                //Analog Pin LED 3

 void setup()   {                

 //Debug console

 Serial.begin(9600);

 Blynk.begin(Serial, auth);

   //OLED

 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  //Initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x32)

   //LED

 pinMode(led1,OUTPUT);

 pinMode(led2,OUTPUT);

 pinMode(led3,OUTPUT);

   //Button

 pinMode(buttonIn, INPUT);

 pinMode(buttonOut, INPUT);

 digitalWrite(buttonIn, HIGH);               //Connect button in

 digitalWrite(buttonOut, HIGH);              //Connect button out

//Servo

 myservo.attach(ServoM);                     //Attaches the servo

 myservo.write(BarLow);                      //Barrier in the low position

}

 //Scrolling text Smart Parking Area

void testscrolltext(void) {

 display.setTextSize(1);

 display.setTextColor(WHITE);

 display.setCursor(10,0);

 display.clearDisplay();

display.println("WelcomeSmartParking");

 display.println("Sisa Parkir");

 display.println(Available);

 display.display();

 delay(1);

}

 //Membuka gate

void bukaservo(void){

 myservo.write(BarUp);               //Palang pintu terbuka

 delay(3000);

 myservo.write(BarLow);              //Palang pintu tertutup

}

 //Sensor button

void button(int buttonState, int letak){

 if (buttonState == 0)

 {

   if (letak == 1) {                 //Kondisi mobil keluar

     if(Available!=0)

     {

       Available--;

       bukaservo();                  //Buka Gate

       delay(300);

       display.clearDisplay();       //Display OLED

       testscrolltext();

     }  

 } else {                            //Kondisi mobil masuk

   if(Available!=3)

   {

     Available++;

     bukaservo();                    //Buka gate

     delay(300);

     display.clearDisplay();         //Display OLED

     testscrolltext();

   }

 }

}

}

 void loop () {

   Blynk.run();

 testscrolltext();                          //Draw scrolling text

 //Button

 //Membaca input button

 buttonStateIn = digitalRead(buttonIn);    //Membaca state button In

 buttonStateOut = digitalRead(buttonOut);  //Membaca state button Out

   //Button Masuk

 button(buttonStateIn, 0);

   //Buton Keluar

 button(buttonStateOut, 1);

   //Baca IR

 bacaIR();

   //Display value available di Blynk

 Blynk.virtualWrite(V4,Available);

  }

 void bacaIR () {

 int sensorval1 = analogRead(ir1);   //Pin IR1

 int sensorval2 = analogRead(ir2);   //Pin IR2

 int sensorval3 = analogRead(ir3);   //Pin IR3

   //IR1

 if(sensorval1<150) {

   state1=HIGH;

   status1=1;

   ledb1.setValue(255);              //Set Pin V1 on pada Blynk

 } else {

   state1=LOW;

   status1=0;

   ledb1.setValue(0);                //Set Pin V1 off pada Blynk

 }

 digitalWrite(led1, state1);

   //IR2

 if(sensorval2<100) {

   state2=HIGH;

   status2=1;

   ledb2.setValue(255);              //Set Pin V2 on pada Blynk

 } else {

   state2=LOW;

   status2=0;

   ledb2.setValue(0);                //Set Pin V2 off pada Blynk

 }

 digitalWrite(led2, state2);

   //IR3

 if(sensorval3<100) {

   state3=HIGH;

   status3=1;

   ledb3.setValue(255);              //Set Pin V3 on pada Blynk

 } else {

   state3=LOW;

   status3=0;

   ledb3.setValue(0);                //Set Pin V3 off pada Blynk

 }

 digitalWrite(led3, state3);

//Kirim lewat webhook

if ((prevstatus1 != status1) or (prevstatus2 != status2) or (prevstatus3 != status3)) {

 Blynk.virtualWrite(V0, status1, status2, status3);

 prevstatus1 = status1;

 prevstatus2 = status2;

 prevstatus3 = status3;

}

delay(1000);

}

8.1  Kode API

<?php

     date_default_timezone_set('Asia/Jakarta');

       $servername = "localhost";

     $username = "id1585967_smartparking";

     $password = "smartparking";

     $dbname = "id1585967_smartparking";

       //Create connection

     $conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);

     $time = "SET `time_zone` = '".date('P')."'";

       if ($conn->query($time) == TRUE) {

           echo "Time set\n";

     } else {

           echo "Error: ".$time."<br>".$conn->error;

     }

       //Check connection

     if ($conn->connect_error){

           die("Connection failed: " . $conn-> connect_error);

     }

     echo "Connected successfully\n";

       if (getenv('REQUEST_METHOD') == 'POST') {

           $parkir = file_get_contents ("php://input");

           $dataParkir = json_decode($parkir, true); //decode JSON to associative array

             print_r($dataParkir);

             $P1 = $dataParkir["P1"];

           $P2 = $dataParkir["P2"];

           $P3 = $dataParkir["P3"];

           $Jumlah =  $P1+$P2+$P3;

             //Query SQL

           $lahan = "INSERT INTO LahanParkir (Waktu, Lahan1, Lahan2, Lahan3, Jumlah) VALUES (NOW()+INTERVAL 7 HOUR, $P1, $P2, $P3, $Jumlah)";

           if ($conn->query($lahan) == TRUE) {

                 echo "New record created successfully";

           } else {

                 echo "Error: ".$lahan."<br>".$conn->error;

           }

     }

       $conn->close();

?>

8.1  Web APP

<html>

     <body style = "background-color : #F0FFFF;">

     <head>

           <h1 align = "center">

           <img src="smartpark.png"></h1>

           <style>

                 table {

                       border-collapse: collapse;

                       width: 60%;

                 }

                   th, td {

                       text-align: center;

                       padding: 3px;

                       font-size: 20px;

                 }

                   tr:nth-child(even){background-color: #f2f2f2}

                   th {

                       background-color: #20B2AA;

                       color: white;

                 }

                 .button {

            display: inline-block;

            padding: 8px 18px;

            font-size: 13px;

            cursor: pointer;

            text-align: center;  

            text-decoration: none;

            outline: none;

            color: #fff;

            background-color: #20B2AA;

            border: none;

            border-radius: 8px;

            box-shadow: 0 6px #999;

           }

             .button:hover {background-color: #3e8e41}

             .button:active {

            background-color: #3e8e41;

            box-shadow: 0 2px #666;

            transform: translateY(4px);

           }

           </style>

     </head>

        <h2 style = "background-color : #2F4F4F" align="center">

     <font face="arial" size ="5" color ="white">DATA LAHAN PARKIR</font></h2>

       <span style="float:right;">

                 <div align="right">

                       <font size="5"><b>Tempat Parkir Kosong<br><br></b></font>

     <?php

           $servername = "localhost";

           $username = "id1585967_smartparking";

           $password = "smartparking";

           $dbname = "id1585967_smartparking";

           //Create connection

           $conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);

           $kosong =mysqli_query($conn, "SELECT Jumlah FROM LahanParkir WHERE ID = (SELECT MAX(ID) FROM LahanParkir)");

           $row1 = mysqli_fetch_assoc($kosong);

           $isinya = 3 - $row1['Jumlah'];

           echo "<div style ='font-size:50px;color:#000000'> $isinya </div>";

     ?>

                 </div>                  

     </span>

     <span style="float:left;">

           <div align="left">

                 <font size="5"><b>Total Kendaraan<br><br></b></font>

     <?php

           $kendaraan =mysqli_query($conn, "SELECT SUM(Jumlah) AS Jumlah FROM LahanParkir");

           $row = mysqli_fetch_assoc($kendaraan);

           $row1= $row['Jumlah'];

           echo "<div style ='font-size:50px;color:#000000'> $row1 </div>";

     ?>

           </div>

     </span>

     <table align="center">

           <thead>

                 <th>Waktu</th>

                 <th>Parkir 1</th>

                 <th>Parkir 2</th>

                 <th>Parkir 3</th>

           </thead>

           <?php

                 $result =mysqli_query ($conn, "SELECT * FROM LahanParkir");

                 foreach ($result as $row){  

                 echo "<tr>";

                 echo "<td>".$row['Waktu']."</td>";

                 echo "<td>".$row['Lahan1']."</td>";

                 echo "<td>".$row['Lahan2']."</td>";

                 echo "<td>".$row['Lahan3']."</td>";

                 echo "</tr>";

                 }

                 echo "</table>";

                 $conn->close();

           ?>

           </table>

           <br>

     </body>

</html>

Berikut merupakan pengaturan pada Blynk untuk LED yang menunjukkan tempat parkir terisi atau kosong. Ada 2 lainnya yang sejenis, yaitu P2 dan P3(berbeda pin).

Gambar 9. Konfigurasi P1 Pada Blynk App

Berikut merupakan pengaturan pada Blynk untuk menampilkan sisa lahan parkir.

Gambar 10. Konfigurasi Sisa Lahan pada Blynk App

Berikut pmerupakan pengaturan webhook pada Blynk. URL merupakan link API untuk melakukan POST ke database.

Gambar 11. Konfigurasi API pada Blynk App

9. Pengujian

Pengujian terhadap sistem SMART PARKING dilakukan dengan metode pengujian Black Box. Hasil pengujian yang diperoleh adalah sebagai berikut:

10. Kesimpulan dan Saran

Kami menghabiskan waktu cukup lama untuk mengotak atik ESP 8266 ini. Sebenarnya ada banyak pilihan untuk koneksi, bisa menggunakan ethernet shield atau nodeMCU juga, tapi kami tidak mendapatkan pinjaman :(

Hal yang membuat tahap ini sangat panjang adalah saat kita menentukan server dan database apa yang akan digunakan nantinya. Baerbagai alternatif dicoba, seperti thingspeak, blynk server, dll.

Saat itu kami berharap bisa mengaksses blynk server agar tidak 2 kali mengirimkan data dari device. Kami mencoba mengakses blynk server pada OS windows namun tak kunjung berhasil dan tidka terdapat tutorial dimaanapun, selanjutnya kami mencoba di Mac Os karena adda yang mengatakan lebih mudah.

Semalaman kami mengotak atik Blynk Server ini sampai suatu malam kami berhasil terhubung ke Blynk Server. Kami pun langsung mencobanya paada perangkat kami namun tetap tidak terhubung dengan smartphone yang terhubung ke blynk tersebut.

agar tugas ini bisa berprogres kami memutuskan menggunakan koneksi USB serial dengan meanfaatkan jaringan internet pada laptop. Dan tantangan kami selanjutnya adalah database.

Setelah berdiskusi dengan teman- teman yang lain, kami pun sepaakat untuk mencoba alternatif lain yaitu membuat API pada Blynk untuk terhubung ke database yang disediakan oleh 000webhost.

Cukup banyak konfigurasi yang harus dilakukan, seperti membuat APi, API handler, dan perubahan pada kode arduino.

Kami belum berhasil sampai dengan H-1 presentasi tugas besar dan sedih sekali rasanya kalau bagian sampai gagal karena usaha yang dilakukan cukup besar :(

Akhirnya benar benar H-1 pengumpulan, kami dibantu oleh Feisal, teman sekelas kami yang menggunakan cara yang sama, untuk menelusuri kesalahan. Dan ternyata keslahan kami hanya pada variabel yang digunakan tidak sesuai dan urutan virtual pinnya salah.

tapi ternyata semua fungsinya tidak ada yang jalan. Kami seharian berusaha memperbaikinya. Mungkin program kami kurang efektif atau ada program yang salah, atau ada pin yang salah dan banyak atau atau lainnya.

Sudah berkutat berjam-jam dan kemudian ada yang menyarankan ke kami untuk menggunakan Arduino Mega karena jumlah memorinya lebih besar dan pinnya juga lebih banyak.

Kami pun langsung mencari pinjaman Arduino Mega ke anak elektro dan alhamdulillah dapat.

Besoknya kami memindahkan semua komponen dan melakukan konfigurasi ulang ke Arduino Mega, tidak banyak yang barubah dan saat dijalankan di arduino mega, semua fungsi dapat berjalan dengan semestinya.

Alhamdulillah, untuk perangkat keras sudah selesai.

Setelah berdiskusi dengan asisten, kami berencana mengganti komponen yang memakan paling banyak pin dengan komponen lain yang jumlah pinnya lebih sedikit.

Kami pun mengganti 7 segment dan LCD dengan sebuah komponen bernama OLED! Dari yang jumlah pinnya belasan, dengan oled ini hanya menggunakan 4 pin. Skema yang digunakan juga tidak terlalu sulit.

Kami baru tau tentang adanya komponen OLED ini yang ternyata bisa memuat teks lebih banyak, lebih berwarna bahkan bisa bergerak gerak teksnya wahaha.

Begitu mendapatkan pinjaman OLED dari asisten, kami langsung mencobanya dan cukup menyenangkan menngotak-atik tulisan didalamnya.

Kami mencoba menggunakan 1 sensor modul infrared, Kami mencoba 1 dulu, kalau gagal jadi gak terlalu rugi hehe. Memang penggunaan modul infrared ini lebih mudah daibandingkan menggunakan infrared yang bukan modul (memang seharusnya seperti itu). Kami pun melakukan konfigurasi pada jarak berapa infrared membaca dan langsung berhasil Alhamdulillah.

Selanjutnya, kami mencoba menghubungkan sensor dengan suatu indikator. Disini kami menggunakan LED sebagai indikator yang menunjukkan sensor berfungsi sekaligus menunjukkan bahwa tempat parkir tersebut telah terisi (LED menyala).

Mulanya saya cukup bingung mengenai pin-pin di arduino, tapi berkat tugas ini dan juga anggota kelompok yang sabar saya pun mengerti hehe.

Menuju ke tantangan selanjutnya yaituuuuuu, kami akan mencoba menghubungkan sensor ke perangkat lunak. Disini kami sepakat menggunakan Blynk App, dan mencoba salah satu tutorial penggunaannya di youtube. Pertama kalinya untuk saya mencoba menghubungkan perangkat keras dengan perangkat lunak.

Pada walnya gagal karena kami tidak paham mengenai virtual print yang ada di blynk, ternyata setelah diotak atik lama akhirnya bisa dan kami sangat senang..

ESP8266 merupakan modul wifi yang berfungsi sebagai perangkat tambahan mikrokontroler seperti Arduino agar dapat terhubung langsung dengan wifi dan membuat koneksi TCP/IP.

Modul ini membutuhkan daya sekitar 3.3v dengan memiliki tiga mode wifi yaitu Station, Access Point dan Both (Keduanya). Modul ini juga dilengkapi dengan prosesor, memori dan GPIO dimana jumlah pin bergantung dengan jenis ESP8266 yang kita gunakan. Sehingga modul ini bisa berdiri sendiri tanpa menggunakan mikrokontroler apapun karena sudah memiliki perlengkapan layaknya mikrokontroler.

Sumber http://www.warriornux.com/pengertian-modul-wifi-esp8266/

Kami mengikuti tutorial di kelas danmencoba skema yang diberikan. Cukup menantang menurut kami karena kami mencoba berkali-kali belum berhasil menghubungkan ESP 8266 ke board Arduino kami.

Melihat masalah dari masyarakat yang menghabiskan waktunya berlama lama berputar di area parkir tapi berujung dengan keluar lagi dan gajaddi parkir karena parkirnya penuh. Seandainya sejak awal pengendara tersebut sudah mengetahui jika parkir di tempat tersebut penuh, tentu dia tidak akan menghabiskan waktunya berputar ditempat parkir itu dan akan mencari area parkir yang lain.

Masalah lainnya adalah ketika pengendari kesulitan mencari tempat parkir yang kosong. Biasanya petugas hanya dapat memberitahu apakah amasih bisa parkir di area parkir tersebut atau tidak, namun pengendari tidak dapat menemukan lokasi pasti dari tempat parkir yang kosong.

Masalah lainnya lagi adalah kejahatan yang terjadi di area parkir biasanya baru ketahuan saat pengemudi kembali ke mobil dan pelakunya tidak bisa diketahui sama sekali.

Berangkat dari ketiga hal tersebut, kami berencana membuat sebuah sistem SMART PARKING yang dapat menampilkan jumlah mobil dalam gedung, lokasi tempat parkir yang kosong dan merekam sisi sisi dan sudut area parkir kemudian ditayangkan pada komputer petugas.

1. Pesan online LCD. Jadi harus menunggu beberapa hari dulu, tidak bisa mengerjakan langsung saat tugas diberikan

2. Sedang ada kesibukan diluar akademik. Berhubung tim kami harus mengurus sebuah acara besar, jadi waktu kami cukup terkuran kesana dan akhirnya tugas ini tertunda :(

3. Baru ingat belum punya keypad. DIsaat sudan ingin mengerjakan, tim kami ternyata belum punya keypad, jadilah kami menunda lagi karenaa harus membeli keypad terlebih dahulu

5. LCD yang belum disolder. Setelah kami mendapatkan lcd yang kami pesan, ternyata tidak bisa langsung digunakan, tetapi masih harus disolder. Jadilah kami menunda lagi untuk menyolder lcd agar dapat digunakan.

dan akhirnyaaa kami pun menemukan waktu yang pas untuk mengerjakan tugas ini dan benr sekali tidak langsung berhasil.

Kami mencoba source code dari internet dan melakukan cukup banyak perubahan agar sesuai dengan kalkulator yang diinginkan. Setelah berkutat dengan rangkaian ini kurang lebih selama 2 jam, akhirnya berhasil. aklkulatornya selesai.

Sebelum memulai, pertama-tama kami harus menyiapkan alat dan bahan sebagai berikut:

alat dan bahan ini kemudian dirangkai dengan skema:

sumber: http://www.microcontroller-project.com/calculator-using-arduino.html

Sementara sourcode yang digunakan juga berasal dari sumber yang sama dengan skema namun harus diubah cukup banyak dibeberapa bagian.Osurce code nya adalah sebagai berikut:

#include <LiquidCrystal.h> int getKey(); char getOper(); void result(float result); LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); int row[4]={7, 6, 5, 4}; int col[4]={3, 2, 1, 0}; int key1; char oper; int key2;

void setup() {  lcd.begin(16, 2);  for(int i=0;i<=3;i++)  {    pinMode(row[i], OUTPUT);    pinMode(col[i], INPUT);  }  for(int j=0;j<=3;j++)    digitalWrite(col[j], HIGH);  for(int k=0;k<=3;k++)    digitalWrite(row[k], HIGH);  lcd.print("CALCULATOR!!!!");  delay(500);  lcd.clear();  lcd.setCursor(0, 0); }

void loop() {  lcd.clear();  lcd.setCursor(0, 0 );  lcd.print("ENTER 1 NO =");  key1=getKey();  delay(500);  lcd.clear();  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("ENTER 2 NO =");  key2=getKey();  delay(500);  lcd.clear();  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("OPERATOR =");  oper=getOper();  delay(500);  lcd.clear();  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("RESULT =");  switch(oper)      {       case '+':                result((float)key1+key2);                break;       case '-':                        result((float)key1-key2);                break;       case '/':                result((float)key1/key2);                break;       case '*':                result((float)key1*key2);                break;       case '^':                result((float)pow(key1,key2)+1);                break;       case '%':                result(key1%key2);                    break;        } }

int getKey() {  int key=13;  int Readrow,Readcol;  while(key!=1 && key!=2 && key!=3 && key!=4 && key!=5 && key!=6 && key!=7 && key!=8 && key!=9 && key!=0)  {    //Looping 1-9    for(int i=0;i<3;i++)    {      for (int j=0;j<3;j++)      {        digitalWrite(row[i], LOW);        Readrow=digitalRead(row[i]);  //angka 4        Readcol=digitalRead(col[j]);        if( (Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))        {          lcd.print((i*3)+(j+1));          digitalWrite(row[i], HIGH);          return key=((i*3)+(j+1));          break;        }      }      digitalWrite(row[i], HIGH);    }    //Angka 0    digitalWrite(row[3], LOW);    Readrow=digitalRead(row[3]);    Readcol=digitalRead(col[1]);    if((Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))    {      lcd.print("0");      digitalWrite(row[3], HIGH);      return key=0;    }    digitalWrite(row[3], HIGH);    key=13;  }//while loops ends  return 0; }//GetKey function ends

char getOper() {  int Readrow,Readcol;  char key='l';  while(key!='+' && key!='-' && key!='/' && key!='*' && key!='^' && key!='%' )  {    //Tanda +    digitalWrite(row[0], LOW);    Readrow=digitalRead(row[0]);    Readcol=digitalRead(col[3]);    if( (Readrow==LOW) &&( Readcol==LOW))    {      lcd.print("+");      digitalWrite(row[0], HIGH);      return key='+';    }    digitalWrite(row[0], HIGH);

   //Tanda -    digitalWrite(row[1], LOW);    Readrow=digitalRead(row[1]);    Readcol=digitalRead(col[3]);    if( (Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))    {      lcd.print("-");      digitalWrite(row[1], HIGH);      return key='-';    }    digitalWrite(row[1], HIGH);

   //Tanda /    digitalWrite(row[2], LOW);    Readrow=digitalRead(row[2]);    Readcol=digitalRead(col[3]);    if( (Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))    {      lcd.print("/");      digitalWrite(row[2], HIGH);      return key='/';    }    digitalWrite(row[2], HIGH);

   //Tanda x    digitalWrite(row[3], LOW);    Readrow=digitalRead(row[3]);    Readcol=digitalRead(col[3]);    if( (Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))    {      lcd.print("*");      digitalWrite(row[3], HIGH);      return key='*';    }    digitalWrite(row[3], HIGH);

   //Tanda ^    digitalWrite(row[3], LOW);    Readrow=digitalRead(row[3]);    Readcol=digitalRead(col[0]);    if( (Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))    {      lcd.print("^");      digitalWrite(row[3], HIGH);      return key='^';    }    digitalWrite(row[3], HIGH);

   //Tanda %    digitalWrite(row[3], LOW);    Readrow=digitalRead(row[3]);    Readcol=digitalRead(col[2]);    if( (Readrow==LOW) && (Readcol==LOW))    {      lcd.print("%");      digitalWrite(row[3], HIGH);      return key='%';      }    digitalWrite(row[3], HIGH);

 }//while loop ends  return '\0'; }//getOper function ends

void result(float result) {  int unitvalue,tenvalue,decimal;  float value=result;  if(result<0.0)  {    lcd.print("-");    value=result*(-1);  }  if(value>10.0)  {    tenvalue=(int)value/10;    lcd.print(tenvalue);  }  unitvalue=(int)value%10;  lcd.print(unitvalue);  lcd.print(".");  decimal=(int)((int)(value*10)%10);  lcd.print(decimal);

 delay(5000);  lcd.clear();  lcd.setCursor(0, 0); }

Cara menggunakan kalkulator nya dalah sama seperti kalkulator biasa, angka 0-9 menunjukkan angka sebenarnya, button A untuk “+”, button B untuk “-”, button C untuk “/” dan button D untuk “x”.

Selain 4 operator umum tersebut kami juga mencoba menambahkan 2 operator lain pada button “*” dan “#”. Kami mencoba menambahkan fungsi pangkat dan mod.

dengan sourcecode:

float temperature;   int reading;   int lm35Pin = 5; void setup()   {    analogReference(INTERNAL);    Serial.begin(9600); } void loop()   {    reading = analogRead(lm35Pin);    temperature = reading / 9.31;    Serial.println(temperature);    delay(1000); }

sumber: https://www.rastating.com/reading-the-room-temperature-with-an-lm35-sensor/

Kami sudah mengikuti skema rangkaian persis dengan yang ada, source code juga telah disesuaikan, resistor sudah dicoba-coba semua kemumngkinan bahkan kami sampai testing 7 segment ke rangkaian miliki orang lain untuk mengetes apakah rusak atau tidak.

Ternyata setelah ditelusuri sekali lagi untuk yang kesekian kali, ternyata kesalahan terjadi di penempatan komponen. Kami lupa ada bagian pada breadbord yang tidak tersambung.