#wraith32

皆さん覚えていますか？AM32計画を。 簡単にまとめると、 RCクローラーで使うアウトランナーモーター用のESC。ベースはドローン用の小型のもの。オープンソースのAM32というファームウェアをフラッシュする必要がある。ドローン用のESCはPWM周波数が高いモノが多く、高周波音が押さえられる。選択するESCによっては安価に実現可能HolmesHobbiesのCrawlMasterMiniがまさにそれ といった感じ。 詳しくは以下の記事をご覧ください。 https://rccrawlers.net/2021/06/01/esc-am32-rccrawler-alkamotors/ いままで2つのESCを導入してきましたが、一つは途中まで進行するもハンダ付けのしすぎで恐らく破損。2つ目は買ってはみたものの小さすぎて作業を断念。 しばらく計画が頓挫しておりましたが、本命ESCの在庫…