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This series of lessons will teach you how to take your Arduino projects to the next level by having the Arduino interact with the Python programming language. Python is a free program you can download. Since you have already learned the fundamentals of programming through our first 20 Arduino lessons, learning Python will be a snap!
Especially, Look over the following 2 lessons.
Python with Arduino LESSON 16: Simple Client Server Configuration over Ethernet. This lesson will help you get your arduino set up as a server, and talking to a client in Python.
Python with Arduino LESSON 17: In this lesson we use the arduino as a server and Python as a client. Python sends a request to measure temperature or pressure. Arduino reads the request, makes the requested measurement, and then sends the data back.
// In the W5100.h file(\libraries\Ethernet\utility\w5100.h), uncomment the device(shield) you want to use. #ifndef W5100_H_INCLUDED #define W5100_H_INCLUDED #include <avr/pgmspace.h> #include <SPI.h> typedef uint8_t SOCKET; //#define W5100_ETHERNET_SHIELD //#define W5200_ETHERNET_SHIELD #define W5500_ETHERNET_SHIELD
in Main .ino file
// By default, "WIZ550io_WITH_MACADDRESS" is commented and if you uncomment it, you can use the MAC address stored in the WIZ550io. #if defined(W5500_ETHERNET_SHIELD) //#define WIZ550io_WITH_MACADDRESS // Use assigned MAC address of WIZ550io #include "w5500.h" #endif
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Von Haus aus kommt der Arduino Uno ohne eine Netzwerklรถsung daher. Dies kann man recht einfach mit einem Arduino Ethernet Shield aendern. Einfach aufstecken und der Arduino hat eine LAN Anschluss.
Damit nun der Arduino in deinem Netzwerk funktioniert bedarf es noch einem Sketch.
Dank dem gut Dokumentierten Arduino Projekt gibt es auch gute Ethernet Libray's.
Arduino LAN Sketch
/*
Web Server
*/
// Diese beide Libraries sind erforderlich
#include
#include
/*
Hier die MAC Adresse des Shields eingeben
Meistens gibt es einen Aufkleber auf der Rรผckseite des Shields
*/
byte mac = {
0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0xFB, 0x80 };
/*
Nun noch eine freie IP auf aus deinem Netzwerk angeben. Dazu
ist es am einfachsten die IP des Rechners auszulesen.
ifconfig ist hier das Stichwort.
*/
IPAddress ip(192,168,1,177);
// Ethernet Library als Server initialisieren
// Verwendet IPAdress und den Port 80 fรผr http
EthernetServer server(80);
void setup() {
/*
Serielle Kommunikation starten
*/
Serial.begin(9600);
// Ethernet Verbindung und Server starten
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("Server gestartet. IP: ");
// IP des Arduino-Servers ausgeben
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop() {
/*
server.available() schaut, ob ein Client verfรผgbar ist und Daten
an den Server schicken mรถchte. Gibt dann eine Client-Objekt zurรผck, sonst false
*/
EthernetClient client = server.available();
// Wenn es einen Client gibt, dann...
if (client) {
Serial.println("Neuer Client");
/*
Jetzt solange Zeichen lesen, bis eine leere Zeile empfangen wurde
HTTP Requests enden immer mit einer leeren Zeile
*/
boolean currentLineIsBlank = true;
// Solange Client verbunden
while (client.connected()) {
// client.available() gibt die Anzahl der Zeichen zurรผck, die zum Lesen
// verfรผgbar sind
if (client.available()) {
// Ein Zeichen lesen und am seriellen Monitor ausgeben
char c = client.read();
Serial.write(c);
// In currentLineIsBlank merken wir uns, ob diese Zeile bisher leer war.
/*
Wenn die Zeile leer ist und ein Zeilenwechsel (das \n) kommt,
dann ist die Anfrage zu Ende und wir kรถnnen antworten
*/
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// HTTP Header 200 an den Browser schicken
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); // Verbindung wird nach Antwort beendet
client.println("Refresh: 2"); // Seite alle 25 Sekunden neu abfragen
client.println();
// Ab hier berginnt der HTML-Code, der an den Browser geschickt wird
client.println("");
client.println("");
client.print("Analogpin 0: ");
client.print(analogRead(A0));
client.println("
");
client.println("");
break;
}
if (c == '\n') {
// Zeilenwechsel, also currentLineIsBlack erstmal auf True setzen
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
// Zeile enthรคlt Zeichen, also currentLineIsBlack auf False setzen
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
// Kleine Pause
delay(1);
// Verbindung schliessen
client.stop();
Serial.println("Verbindung mit Client beendet.");
Serial.println("");
}
}
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