#touchkeypad

Ggf. müssen noch zusätzliche Bibliotheken installiert werden, hier solltest du diese Installation bestätigen! In dem Programm habe ich zusätzlich die Funktion implementiert, dass wenn man auf das Kreuz (X) tippt, die aktuelle Position gespeichert wird. Wenn man wiederum auf das Haus / Home Symbol klickt, wird wieder an diese Position gefahren. //Bibliothek zum ansteuern von Servo #include //Bibliothek zum ansteuern bzw. auslesen des gedrückten //kapazitiven Touch Feldes auf dem KS0260 Modul #include "TTP229L_I2C.h" //der Servomotor ist am digitalen Pin D6 angeschlossen #define servoPin 6 //eine rote, 5mm LED ist am digitalen Pin D13 angeschlossen #define powerLed 13 //Servo Objekt erstellen (noch nicht initialisiert) Servo servo; //Variable zum speichern von der aktuellen Position int position = 0; //Zeit zum pausieren zwischen den einzelnen Schritten des Servos const int waitTime = 50; //Feld zum speichern des Zustandes, ob die Schaltung //aktiviert == true, oder //deaktiviert == false ist bool powerOn = false; //Feld zum speichern einer Position int storedPosition = 0; //Klasse mit den Konstanten zu dem KS0260 Modul KS0260Buttons btns = KS0260Buttons(); //Funktion zum aktivieren / deaktivieren der Power LED //am digitalen Pin D13 void setLedStatus() { digitalWrite(powerLed, powerOn); } void setup() { //der Pin des Servosmotors als Ausgang definieren pinMode(servoPin, OUTPUT); //der Pin der Power LED als Ausgang definieren pinMode(powerLed, OUTPUT); //initial die Power LED deaktivieren setLedStatus(); //setzen des Servo Objektes auf den digitalen PIN 6 servo.attach(servoPin); } void moveServo(int pos) { //setzen des aktuellen Positionswertes am Servomotor servo.write(pos); //eine kleine Pause delay(waitTime); } //Funktion um das Ruderhorn des Servomotors auf die //gespeicherte Position (Feld storedPosition) zu bewegen void moveToHome() { //Wenn die aktuelle Position kleiner als die gespeicherte //Position ist, dann... if (position < storedPosition) { //eine Schleife von der aktuellen Position zu der gespeicherten for (int pos = position; pos = storedPosition; pos--) { moveServo(pos); } } //überschreiben des Wertes in dem Feld position mit dem gespeicherten Wert position = storedPosition; } void loop() { //lesen des aktuell betätigten Tasters unsigned int data = TTP229_i2c_read(); //Wenn nicht 2 oder 0, dann... //2 & 0 wird abwechselnd ausgegeben und hat keine Funktion if (data != 2 && data != 0) { //Switch über den Wert von data //hier könnte man auch mit einem If-Statement arbeiten switch (data) { //Wenn die Taste Power betätigt wurde case btns.button_power: //Umkehren des boolschen Wertes powerOn = !powerOn; //aktualisieren der Power LED setLedStatus(); //eine kleine Pause von 50 ms. um den Taster zu entprellen. delay(50); break; //Wenn die Taste links betätigt wurde case btns.button_left: //Wenn der Wert für powerOn Wahr/True/1 is UND die aktuelle //Position kleiner 180 ist, dann den Wert für die Position //um eins erhöhen if (powerOn && position < 180) position++; break; //Wenn die Taste rechts betätigt wurde case btns.button_right: //Wenn der Wert für powerOn Wahr/True/1 is UND die aktuelle //Position größer 0 ist, dann den Wert für die Position //um eins verringern if (powerOn && position > 0) position--; break; //Wenn die Taste X / Kreuz betätigt wurde dann soll die aktuelle //Position gespeichert werden. case btns.button_cross: storedPosition = position; //verlassen der Funktion an dieser stelle return; //Wenn die Taste Home betätigt wurde, dann soll zu der //letzten gespeicherten Position gefahren werden. case btns.button_home: moveToHome(); return; } //Wenn die Schaltung aktiv & die Position zwischen 0 und 180 liegt, //dann soll zu dieser Position gefahren werden. if (powerOn && position < 180 && position > 0) { moveServo(position); } } } Read the full article