#pra32

■8/28-29　SWEST27で発表

下呂温泉で開催されたSWEST27（第27回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ）に参加しました。

インタラクティブセッション（自由工作部門）では、PicoRubyを使った自動演奏装置（MIDIコントローラー）PRMC-1 (type-2) v0.5をメイン作品として、ラズパイPico 2を使ったシンセサイザー（USB MIDI音源）PRA32-U2（DAC版）v0.7も展示しました。

EmbLTでは「電子楽器の作品紹介2025」という発表を行いました。

SWEST18（2016年）で、PSoCを使ったmruby/c開発ボードに触れたことを思い出しました。

今年も、とても楽しかったです。去年のように台風が来なくて本当に良かったです。ありがとうございました。

■8/31　PRA32-U2 v1をリリース

PRA32-U2 v1をリリースしました。その後もバージョンアップを繰り返し、最新版はv1.3.3です。なお、v1.2以降では、PWMオーディオ版を「非推奨」にしています。

「作り方」を説明した記事（Fabbleのプロジェクト）も更新を続けています。

■9/6　Maker Faire Tokyo 2025キックオフイベントで展示

Maker Faire Tokyo 2025の出展者、スポンサー限定キックオフイベントに参加し、ISGK Instrumentsとして、PRA32-U2 with Panel（ブレッドボード版）v1.1を展示しました。

USBホストのCME H2MIDI Proが活躍しました。また、スピーカーをSONY SRS-XB32に変えて出力アップしました。

このイベント（ミーティング）は数年ぶりの開催で、私は初参加でした。インプレスさんにお邪魔するのも初めてでした。台風が去って良かったです。

出展者やスポンサーの方と交流できて、とても楽しかったです。ありがとうございました。

Make: JapanのBlog記事で、ISGK Instrumentsを取りあげていただきました。ご紹介ありがとうございました。ISGK Instrumentsは、Make: JapanのBlog本文に初登場でした。

窓の杜の記事でも、ISGK Instrumentsを取りあげていただきました。ご紹介ありがとうございました。

■9/7　NT東京2025に出展

今年も、ASBS（アナログシンセ・ビルダーズ・サミット）の常連出展者の方々と「DIYシンセG」として集まって出展しました。

私は、2日目のみの出展でしたが、1日目の交流会には参加できました。とても楽しかったです。

PRA32-U2 with Panel（ブレッドボード版）v1.1とPRMC-1を展示しました。多くの方にISGK Instrumentsブースにお越しいただき、ありがとうございました。

■10/4-5　Maker Faire Tokyo 2025に出展

ISGK Instrumentsブースでは、以下を展示しました。

PRA32-U2 (GY-PCM5102版)：ラズパイPico 2を使ったシンセサイザー

PRA32-U2 with Panel (ユニバーサル基板版) ※ブレッドボード版より安定

PRMC-1 (type-3)：PicoRubyとラズパイPico 2を使った自動演奏装置 ※R2P2 0.5.0を使用

今回は、KORG NTS-2 oscilloscope kitを使ってみました。最初のプリセットではエフェクトも無効にし、矩形波がノコギリ波に変化する様子などをお見せすることができました。なかなか良い感じだったと思います。（自作シンセの「PWMオーディオ版」はキレイに波形表示できないので、オシロスコープの使用をやめていたのでした）

【追記】パラメータを「ランダム」に散らせるボタンも好評でした。現在はEditor専用機能になっていますが、本体への導入を検討します。

本当に楽しい2日間でした。ありがとうございました。

今年はMFTへの初出展から10周年（2015年は Yara:Makers のメンバーとして）で、10回目の出展でした。今後も自分のペースでDIYを楽しみたいと思います。よろしくお願いします。

■PRA32-U2 v0.6をリリース（8/13）

PRA32-U2は、ラズパイPico 2で動く、誰でも自由に作れるシンセサイザー（USB MIDI音源）です。同時発音数4のポリフォニック・シンセサイザーで、コーラスとディレイ・エフェクトを搭載しています。

5月時点ではv0.3（プロトタイプ）でしたが、本日v0.6をリリースしました。なお、v1.0には未到達ですが、v0.4以降は「プロトタイプ」と強調しないようにしています（仕様は安定していませんが、普通に使えるので）。9月中にはv1.0をリリースするつもりです。

PRA32-U2は、ラズパイPico (1) で動くPRA32-U（前作）と比べて、音質や機能が強化されていると思います。

エイリアスノイズが少ないオシレーターシンクっぽい音を（矩形波限定で）出せるようになったことは、信号処理の技術的に嬉しいです。これは、8個のノコギリ波と8個の逆ノコギリ波を足し合わせることで実現しています（詳細はいずれ解説したいです）。

これは、ある意味ではウェーブ・テーブル・シンセシスに似たものです。そこで、同じメカニズムを使って「制限付きWave Table」という波形も導入してみました（とりあえず3種類）。矩形波やパルス波のように+1.0か-1.0の値しか取れない、などの「制限」があります。

v0.3からの変更点は沢山ありますが、以下に代表的なものを挙げます：

オシレーター出力の最大倍音倍音数（周波数成分）を増やす

Osc 1 WaveのMulti Saw（スーパーソウもどき）をSaw Waveに統合

Osc 1 Shapeで矩形波（Sqr）をオシレーターシンクのように変化可能に

Osc 1 Waveに「制限付きWave Table」（WT）を追加

Filter Cutoff、Resonance精度を改善（それぞれ4倍。係数をフラッシュメモリから直接読み取るように変更）

Filter Resonanceが96（Q値が4.0）以下なら音痩せしないように変更

Filter Key Trackの精度を改善、マイナスにできるように変更

Filter EG AmtとLFO Filter Amtの効果を2倍に変更

LFO Rateの値0を0.0Hz扱いに変更

Delay Levelコントロールの追加

各モジュールのオーディオ入出力を16ビットから24ビットに拡張

モノフォニックモードの出力レベルを下げる（2倍→1.5倍）

EG/AmpのSustainレベルがノートオン状態で（下がる方向に）更新されない問題を修正

PRA32-U2 with Panel：シーケンサー停止中もクロック送信。Start/Stop送受信設定の追加。Shiftキー追加（オプション）

矩形波のオシレーターシンク、「制限付きWave Table」は以下のようなイメージです：

Fabbleのプロジェクト（作り方説明）も用意しました：

■シンセカイリアル エキシビションでPRA32-U2を演奏（2025/02/21）

PRA32-U2は、Raspberry Pi Pico 2（RP2350）を使った、誰でも自由に作れるシンセサイザー（MIDI音源）です。まだプロトタイプですが、前モデルの機能を一通り持っています。v0.2.0では、「複数のノコギリ波が重なった波形（Super Sawモドキ）」のMulti Sawを使えるようになりました。

PRA32-U2にはいくつかのバリエーションがありますが、コントロールパネル統合版のPRA32-U2 with Panelにはステップシーケンサーが搭載されています。

これをヤマハSEQTRAKにシンクさせて、2/21に池袋LIVE INN ROSAで開催された、Yasushi.Kさん主催のシンセカイリアル エキシビションのステージで演奏してきました。

ライブハウスのステージでの2度目の演奏、何とかやり遂げました！

会場には遅刻して到着、慌ててしまって練習通り動けず、特にエフェクト（コーラスとディレイ）をかけ忘れたのはご愛嬌、という感じでしたが。前日にシンセカイリモオトを視聴して、「もう少しチャレンジしよう！」とスケールをメロディックマイナー（ジャズマイナー）に変えたりしたことも慌てた一因でした。しかし、楽しかったのでOKです！　反省は次に活かします。

参加者のCAIEさんに動画を撮っていただきました。とても嬉しいです！

https://x.com/CAIExxxx/status/1895520895453839496

他の参加者の方の演奏を聴けて、交流もできて、本当に楽しかったです。ありがとうございました！　次回、4/28に開催されるシンセカイリアルも楽しみです。

ラズパイPico用シンセPRA32-U v3.1をリリース

PRA32-Uは、Raspberry Pi Pico（RP2040）を使った、誰でも自由に作れるシンセサイザー（USB MIDI音源）です。

今回のv3.1では、ポリモードでの空きボイス割り当て方法についてのオプション追加（リリースが効果的になるモードがデフォルトに）、簡易FM音源（サイン波の位相変調）の仕様変更、などを行いました。

これでPRA32-Uのメンテナンスは一区切りにして、これからは新作PRA32-U2の開発を進めていく予定です。

作り方：https://fabble.cc/risgk/digital-synth-pra32-u

PRA32-U v3.1での主な変更内容：

Voice Assign Mode [1|2] パラメータの追加（旧バージョンはモード2と同じ）

サイン波の位相変調（簡易FM音源）：周波数比の単位を0.25から0.5に変更、周波数比を滑らかに変化

Osc 2 Pitchの範囲を拡張（-5～+7 → -12～+12半音）

EG Osc AmtとLFO Osc AmtのPitchモジュレーション範囲を拡大（-24〜+24 → -30〜+30半音）

PRA32-U with Panel：USB MIDI経由でMIDIクロックとコマンドを送信しない（USB MIDIの送受信を同時に行うとフリーズする問題を回避するため）

PRA32-U with Panel：EGページにもFilter EG Amtパラメータを追加、パラメータ名Seq PatternをSeq Modeに変更

PRA32-U with Panel：メモリ使用量の削減（一部のコンパイルオプションでエミュレートされたEEPROMが動作しない問題を修正）

Arduino-Picoバージョン4.4.1でテスト（147.6MHzの代わりに、153.6MHzにオーバークロック）

ラズパイPico 2用シンセPRA32-U2の開発スタート

PRA32-U2は、Raspberry Pi Pico 2（RP2350）を使った、誰でも自由に作れるシンセサイザー（USB MIDI音源）です。

開発をスタートし、PRA32-U v3.1.0を移植したものをv0.1（プロトタイプ）としてリリースしました。ただし、RP2350-E9 Erratumを回避するため、PRA32-U2 with Panelでは回路を変更してINPUT_PULLUPを使用しています。

CPUやRAMの使用率はPRA32-Uの半分くらいで、リソース的にはかなり余裕がありそうです。とりあえずMulti Saw（Super Saw）を導入予定ですが、他の機能は未定です（ネタは色々あります）。ゆっくり進化させていくつもりです。

■PRA32-U v3をリリース（2024/11/13）

PRA32-Uは、Raspberry Pi Picoを使った、誰でも自由に作れるシンセサイザー（USB MIDI音源）です。

作り方：https://fabble.cc/risgk/digital-synth-pra32-u

v3での主な変更内容：

コントロール番号を変更：Osc 1 Wave 102 → 14、Voice Mode 14 → 102（ローランドS-1の番号を意識）

Osc 2 WaveがNoiseの場合もMixer Noiseを無効しない

プリセットプログラムを変更：Delay ModeをStereo Delayに変更

PRA32-U CTRLをPRA32-U Editorに名称変更

PRA32-U with Panelオプションが正式版に：OLEDディスプレイ表示の高速化、など

■Ogaki Mini Maker Faire 2024に出展（2024/11/23-24）

Ogaki Mini Maker Faire 2024に、ISGK Instrumentsとして、PRA32-U v3を出展しました。低コストなPWMオーディオ版と、多機能なコンパネ統合版（PRA32-U with Panel）を展示しました。2年ぶりの大垣でした。

多くの方にISGK Instrumentsブースにお越しいただき、ありがとうございました。来場者の方や出展者の方と交流できて、とても楽しい2日間でした！

■シンセカイリアル忘年会SPで音出し（2024/12/17）

プラムソニックのYasushi.Kさん主催のシンセカイリアル忘年会SPで、池袋LIVE INN ROSAで音出ししました。5回目のシンセカイリアル参加でした。

私は、PRA32-U with Panel、SEQTRAK（届いたばかり）、nanoKEY Fold（届いたばかり）、MiniLab 3などを持っていきました。PRA32-U with Panelの新機能である、シーケンサーのランダマイズ、8を超えるステップ長、各ステップのオフなどを使いました。演奏後半で詰まった反省は次に活かします（新機能のデモを意識し過ぎるのは微妙ですね）。SEQTRAKはこれからもっと触ってみます。

様々なシンセサイザーの演奏を聴けて、参加者の方と交流できて、本当に楽しかったです！　PRA32-Uを「良い音」と言って頂けたのは嬉しかったです。ありがとうございました。

会場で、Yuuichi AkagawaさんのUSB MIDI to Sync Converterを購入しました。帰宅後、ZOOMのLiveTrak L6を購入しました。

■2024年振り返り　（1）シンセ開発

シンセサイザーの音源ではなく、PRA32-U with Panelの開発がメインでした。Maker Faireでは、PRA32-UのPWMオーディオ版が好評でした。

PRA32-U v2（1/4）：ピンポンディレイ追加、PWMオーディオ暫定版、コントロール番号を変更、2コアを使用

PRA32-U v2.1（1/14）：PWMオーディオ正式版、簡易FM音源、パラメータ保存

PRA32-U v2.2（1/26）：PWMオーディオ改善

VRA8-U v2.2.8（2/4）：コントロール番号を変更しやすく

PRA32-U v2.3（4/21）：with Panelプロトタイプ1

PRA32-U v2.4（8/25）：音量増大、with Panelプロトタイプ2（ステップシーケンサー追加）

PRA32-U v2.5（9/4）：MIDIクロック送信

PRA32-U v2.6（9/15）：with Panelプロトタイプ3（ステップシーケンサー改善）

PRA32-U v3（11/13）：with Panel正式版（OLEDディスプレイ表示の高速化）

■2024年振り返り　（2）展示会／イベント参加

シンセカイリアルSP2でArduinoシンセVRA8-Uの音出し（2/23）

fffのワークショップを開催（2/24）

Kariya Micro Maker Faire 2024を見学（3/2）

Maker Faire Kyoto 2024に出展（4/26-27）

シンセカイリアルSP3で音出し（6/14）

Hamamatsu Micro Maker Faire 2024に出展（7/7）

SWEST26に参加（PRA32-Uを展示）（8/29-30）

NT東京2024に出展（9/7-8）

Maker Faire Tokyo 2024に出展（9/21-22）

シンセカイリアル エキシビションで演奏（10/11）

Ogaki Mini Maker Faire 2024に出展（11/23-24）

シンセカイリアル忘年会SPで音出し（12/17）

■来年作りたいもの

PRA32-Uの新バージョン：メンテナンスは一区切りのつもりでしたが、一部修正したいところが出てきました

PRA32-U2：Raspberry Pi Pico 2を使用

PRA32-U2用プリント基板：PRA32-U2 with Panelを安く簡単に作れるハズです

■NT東京2024に出展（2024/9/7-8）

山下春生 @hhh_yama さんにお誘い頂き、ASBS（アナログシンセ・ビルダーズ・サミット）の常連出展者の方々と「DIYシンセG」として集まって出展しました。初日の交流会（ASBS同窓会）も、とても楽しかったです。

アナログシンセ・ビルダーズ・サミットについて https://sites.google.com/view/yama-analog-synth-summit-guaid/

私は、ラズパイPico用フリーシンセPRA32-U v2.5（低コストなPWMオーディオ版と、多機能なコンパネ統合版（PRA32-U with Panel））を展示しました。多くの方にISGK Instrumentsブースにお越しいただき、ありがとうございました。とても楽しい2日間でした。

当日、PRA32-U with PanelをUSB電源に接続すると動作しない（PCに接続すると動作する）問題に遭遇して慌てましたが、電力不足が原因で、バグではありませんでした。デモ用スピーカーの音量を上げるためのヘッドホンアンプが電力を食っていたようです。

■Maker Faire Tokyo 2024に出展（2024/9/21-22）

PRA32-U v2.6を展示しました。多くの方にISGK Instrumentsブースにお越しいただき、ありがとうございました。様々な方と交流でき、とても楽しい2日間でした。

来場者の方に、PWMオーディオ版で「音符が全音高く再生される」バグをご指摘頂き、2日目にバグ修正したv2.6.1をリリースしました。このバグは、NT東京2024でもご指摘頂いていたことを思い出しました。対応が遅くなって、すみませんでした。

■PRA32-U v2.6.1をリリース（2024/9/22）

■シンセカイリアル エキシビションで演奏（2024/10/11）

プラムソニックのYasushi.Kさん主催のシンセカイリアルへの4回目の参加でした。様々なシンセサイザーの演奏を聴けて、参加者の方と交流できて、本当に楽しかったです。ありがとうございました。

私は、PRA32-U with Panel（v2.6.1）に、ローランドT-8をシンクさせて、5分くらい池袋LIVE INN ROSAのステージで演奏しました。ライブハウスでの初めてのステージ演奏、何とかやり切りました！　PRA32-U with Panel内蔵の8ステップシーケンサーで（sus4系の）アルペジオを鳴らしました。主に、ノブ1つでアクティブステップ7個を同時に変更する機能で、フレーズを変化させました。

ちなみに、レコーダーを使って自分の演奏を録音していたのですが、演奏後にチェックしたところ、「録音開始待ち状態」のままでした！　次は気を付けます。

■RP2350-E9 Erratumが厄介

今年の年末くらいから、Raspberry Pi Pico 2を使った新作シンセ（PRA32-Uの後継）の開発をスタートしようかと思っていたのですが、今さらながら、RP2350-E9 Erratum（エラッタ）の存在に気付きました。なかなか厄介な内容です。対応を検討中です。

■SWEST26に参加（自作シンセを展示）

8/29-30に下呂温泉で開催されたSWEST26（第26回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ）に参加し、インタラクティブセッション（自由工作部門）でラズパイPico用フリーシンセ「PRA32-U」v2.4.0を展示しました。台風のため一部のセッションがキャンセルされたり、全体スケジュールが短縮されたのは残念ですが、今年もとても楽しかったです。ありがとうございました。

■ラズパイPico用フリーシンセPRA32-U v2.5.0をリリース

9/4にPRA32-U v2.5.0をリリースしました。（その前の9/1にはv2.4.1もリリースしています） https://github.com/risgk/digital-synth-pra32-u/releases/tag/v2.5.0

変更内容： ・PRA32-U with Panel：MIDIクロックとスタート／ストップコマンド送信に対応 ・"pra32-u-make-sample-wav-file.cc" を修正 ・その他の変更 ・Arduino-Picoバージョン4.0.1でテスト

PRA32-U with Panel（コントロールパネル統合版）で、ステップシーケンサー動作中にMIDIクロックなどが送信されるようになり、より他のシンセと同期演奏しやすくなりました。

開発中、USB MIDI、UART MIDI、DEBUG UARTを同時に使用したときに謎のハングアップが発生することがありましたが、最終的に発生しなくなったのでヨシとしています（不安は残りますが）。

PRA32-Uは、「ISGK Instruments」名義で、9/7-8「NT東京2024」（「DIYシンセG」として集まって出展）、9/21-22「Maker Faire Tokyo 2024」、11/23-24「Ogaki Mini Maker Faire 2024」に出展予定です。

■やはりRaspberry Pi Pico 2は速かった

Raspberry Pi Pico 2 + Arduino IDE + Arduino-Picoバージョン4.0.1で、PRA32-U with Panelを動かしてみました。テストした範囲では、問題なく動作しました。

まったく修正していないのに、最大CPU使用率はPico 1 → 2で、1139/1333 → 847/1333くらいまで減少しました。フィルタ処理などをPico 2用に修正すれば、さらに速くなるでしょう。

2040年1月まで供給されるという安心感もあり、今後のシンセ開発はRaspberry Pi Pico 2（ラズパイPico 2）にシフトしていきたいと考えています。

詳細は未定ですが、まずはPRA32-Uの移植＆改良版PRA33-U（仮）を作ることを検討しています。将来的には、float型（浮動小数点数型）で信号処理を行うシンセなども作ってみたいです。

PRA32-Uのバージョンアップは停止することになると思いますが、その前に現在プロトタイプ扱いのPRA32-U with Panelを完成させたりしたいと思います。なお、テストが大変になるので、PRA32-UではPico 2を公式サポートしないつもりです。

■シンセカイリアルSP3で音出し

6/14（金）に、プラムソニックのYasushi.Kさん主催の「シンセカイリアルSP3」が、池袋LIVE INN ROSAで開催されました。 今回は、コルグ「SQ-1」を使って、自作のラズパイPico用フリーシンセ「PRA32-U」（v2.3.1）のコントロールパネル統合版「PRA32-U with Panel」の音を出しました。 「単体でフルエディット」のデモのためにイニシャルから音作りしましたが、操作にモタついたのは反省点です（メロディーが、ずっとド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ドのまま……）。 しかし、「シンセカイリアルSP3」も本当に楽しかったです。ありがとうございました！　今回も、シンセ開発者の方ともお話しできました。

10/11（金）開催の「シンセカイリアル エキシビション」にもエントリーします。

■Hamamatsu Micro Maker Faire 2024に出展

7/7(日) に浜松科学館で開催された「Hamamatsu Micro Maker Faire 2024」に、ラズパイPico用フリーシンセサイザー「PRA32-U」（v2.3.1）を出展しました。 ブースでは、来場者の方に主に「PWMオーディオ版」の音を出していただきました。（MIDIキーボードは、MIDIPLUS「X2 mini」。ノブが4つ付いていて、頑丈なのでMaker Faire向き） ミニライブでは、5分くらい「PRA32-U with Panel」のデモ演奏（コルグ「nanoKEY Studio」のアルペジエーターを使って音を出しながら、音色をエディット）しました。とても緊張しましたが、何とかやり切れて良かったです。一応、「Ogaki Mini Maker Faire 2020」でのパフォーマンス配信や「シンセカイリアルSP」での音出しは経験がありますが、ステージでのシンセ演奏は初めてだったと思います。 たくさんの皆様にISGK Instrumentsブースにお越しいただき、たくさんの方にミニライブをご観覧いただき、ありがとうございました！ 浜松でのMicro Maker Faire開催は4回目ですが、去年よりもさらに多くの方が来場されていたと思います。来年もぜひ参加したいです。

Make: Japanのブログ記事にミニライブの写真が載っています。嬉しいです。 Make: Japan | ミニライブも初開催！ おなじみの自作楽器から子どもの心をつかむガジェットまで約40組の多様なプロジェクトが集まった「Hamamatsu Micro Maker Faire 2024」会場レポート

■ラズパイPico用フリーシンセPRA32-U v2.4.0をリリース

本日、「PRA32-U」v2.4.0をリリースしました。 https://github.com/risgk/digital-synth-pra32-u/releases/tag/v2.4.0

v2.3.1からサウンドエンジン本体の目立った更新はありませんが、出力の音圧が2倍になりました（音圧レベルが約6dB増加しました）。これは、なかなか嬉しい変更ではないかと思います。 今回の主な変更は、「PRA32-U with Panel」のためのものです。ページ構成の変更でより操作しやすくなり、新たにステップシーケンサー（8ステップ）が搭載されました。受信したMIDIクロックに同期することもできます。そろそろ、「PRA32-U with Panel」は実験的機能から正式機能に格上げできそうです。 シーケンサーを作るのは初めてでしたが、サウンドエンジンを作るのとはまた違う面白さがあると思いました。特に「Seq Act Steps」パラメーター（値は0-127）でステップ0以外がアクティブかどうかを設定する機能（7ビットに割り当て）が良い感じに動いていると思います（Maker Faire等の展示会で、この機能を来場者に触ってもらうのは現実的でしょうか？）。 現状、「PRA32-U with Panel」のドキュメントが不足気味ですみません。また、どこかでデモ動画を作成したいと考えています。

変更内容： ・追加アンプとリミッターを使用して、出力レベルを増加 ・安全のため、PWMオーディオ出力ピンのモードを OUTPUT_12MA に変更 ・「PRA32-U with Panel」をプロトタイプ2に更新（実験的機能） 　・ページ構成の変更 (ページグループA、B、C、Dを追加) 　・「Panel Scale」の仕様を変更 　・「Panel MIDI Ch」（ベーシックチャンネル）パラメータの追加 　・「Panel Play Mode」にステップシーケンサーモード（「Seq」）を追加 　・PRA32_U_KEY_INPUT_PIN_MODE オプションを追加 (デフォルト：INPUT_PULLDOWN) 　・「Write Panel Prms」、「Read Panel Prms」、「Init Panel Prms」機能を追加。 ・PRA32-U CTRL：ノートオンベロシティを64に変更 ・その他の変更 ・Arduino-Picoバージョン3.9.5でテスト

「PRA32-U」のPWMオーディオ版と「PRA32-U with Panel」は、8/29-30「SWEST26」、9/7-8「NT東京2024」（DIYシンセG）、9/21-22「Maker Faire Tokyo 2024」、11/23-24「Ogaki Mini Maker Faire 2024」に出展予定です。

以下の写真は、「PRA32-U with Panel」のブレッドボードによる製作例です。I2S DACボードに「GY-PCM5102」を使用しています。可変抵抗をボンドでとめているのが微妙です……。ファーム開発が一段落したら、「KiCad」に手を出したいと考えています（サウンドエンジンへの機能追加など、やりたいことは他にも色々あります）。