Jun 8, 2020
PROYECTOS
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Nombre de los integrantes: Sebastián Acevedo Sánchez, Jhon Mario Betancourt Ortiz, Juan Sebastián Castro Ruiz, Juan Felipe Montoya Mosquera, Alejandro Salazar Hoyos, Jhon David González Arbeláez, Santiago Gil Vélez y José David Flórez Durango
Materia: Diseño de Máquinas 1
El diseño de ruteadora del equipo 2 para el curso IM0240 Diseño de Máquinas 1 es un mecanismo de siete barras con dos grados de libertad accionados por dos tornillos de transmisión de potencia. El proyecto incluye una presentación del ensamble de la maquina y cada uno de sus subensambles. Adicionalmente fue desarrollado un algoritmo que permite la generación de cualquier trayectoria descrita por una función explicita, paramétrica o por una nueve de puntos con una matriz topológica. Posteriormente se realiza un análisis cinemático que permite su renderización en el programa Solidworks.
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