#groveled

In diesem Beitrag möchte ich dir das Grove LED Shield vorstellen und zeigen, wie dieses im Open Roberta Lab programmiert wird.

Im letzten Beitrag Open Roberta #3 - Grove Shields habe ich dir zum Schluss bereits gezeigt, wie du einen Wechselblinker am Arduino UNO mit dem Open Roberta Lab programmierst.

Grove LED Shields Hier möchte ich nun speziell auf das Grove LED Shield eingehen und einpaar kleine Beispiele mit diesem zeigen.

Benötigte Ressourcen

Wenn du die nachfolgenden Beispiele nachbauen möchtest, dann benötigst du: - einen Arduino UNO*, - ein USB-Datenkabel*, - ein Grove Connector Shield für den Arduino UNO*, - ein Grove LED Shield*, - ein Grove Connector Kabel*, - einen kleinen Schlitzschraubendreher Hinweis von mir: Die mit einem Sternchen (*) markierten Links sind Affiliate-Links. Wenn du über diese Links einkaufst, erhalte ich eine kleine Provision, die dazu beiträgt, diesen Blog zu unterstützen. Der Preis für dich bleibt dabei unverändert. Vielen Dank für deine Unterstützung! Den Schlitzschraubendreher benötigen wir um den kleinen Drehpotentiometer für die Helligkeit der LED zu bedienen.

Aufbau des Grove LED Shields

Das kleine Grove LED Shield ist wie folgt aufgebaut:

Aufbau des Grove LED Shields Da die LED auf einen Sockel gesteckt ist, kann diese durch eine beliebige andere ausgetausch werden. In meinem Sortiment habe ich diverse LEDs in Farben und formen und somit kann dieses Shield noch universeller eingesetzt werden. Bei Ultrahellen LEDs ist der Drehpotentiometer für die Helligkeit besonders wichtig da man dadurch zumindest die initiale Helligkeit regeln kann. DIY - LED Grove Shield Wie du in der Grafik sehen kannst ist der eine Pin des Grove Connectors nicht belegt, hier könnten wir theoretisch eine weitere LED anschließen und programmieren. Wie du dir so ein Shield selber löten kannst, habe ich dir bereits im Beitrag DIY Grove Shield #1: LED Wechselblinker gezeigt.

DIY 2fach LED Shield mit Grove Connector

Anschluss an das Grove Connector Shield für den Arduino UNO

In diesem und weitere Beiträge möchte ich das Grove Connector Shield für den Arduino verwenden.

Grove Connector Shield

Grove Connector Shield auf dem Arduino UNO

Grove Connector Shield auf dem Funduino Mega Das Shield verfügt über - sieben digitale Ein-/Ausgänge (davon drei PWM), - vier analoge Eingänge, - vier I2C Schnittstellen, sowie - eine UART Schnittstelle Das Grove LED Shield können wir an einen der digitalen Pins anschließen. Wenn wir die Helligkeit der LED per PWM (Pulsweitenmodulation) regeln wollen, dann benötigen wir den Pin D3, D5 oder D6.

Grove LED am Arduino UNO Grove Connector Shield

Programmieren im Open Roberta Lab

Dieses Shield wollen wir nun im Open Roberta Lab programmieren. Dazu müssen wir zunächst im Lab die Schaltung am Arduino UNO nachstellen.

Schaltung - LED am digitalen Pin D3 am Arduino UNO Im nachfolgenden YouTube-Video zeige ich dir anhand von drei kleinen Beispielen, wie dieses Shield programmiert wird. https://youtu.be/c_wft6M1BIs GUI Element zum Steuern einer LED Zum Steuern einer LED (AN/AUS) gibt es ein einfaches GUI Element. Dieses GUI Element finden wir, indem wir zunächst alle Elemente gruppiert anzeigen (1) auf Aktion (2) und danach auf Statusleuchte (3) klicken. Wir finden jetzt drei Elemente, wobei das obere (4) davon für unsere einfache Leuchtdiode dient.

GUI Element zum Steuern einer LED Beispiel 1 - blinkende LED Im ersten Beispiel zeige ich dir nun wie du diese LED zum Blinken bringen kannst.

Programm zum Blinken einer LED Grove LED - blinkHerunterladen Beispiel 2 - Blinken per Zufall Im zweiten Beispiel zeige ich dir ein kleines Programm zum Erzeugen eines zufälligen Blinkens.

Programm zum erzeugen eines zufälligen wechselblinkens einer LED Grove LED - zufälliges blinkenHerunterladen Beispiel 3 - LED mit FadeEffekt Da wir die LED zuvor an einen PWM Pin angeschlossen haben, können wir per Programmcode die Helligkeit der LED zu steuern. Jedoch müssen wir die Schaltung in Open Roberta etwas umstellen. Für das PWM Signal müssen wir einen analogen Wert zwischen 0 und 255 an den Pin schreiben. Hier gibt es ein spezielles GUI Element, welches wir durch das bestehende LED-Element ersetzen. Mit einer Schleife von 0 bis 255 und wieder zurück erzeugen wir dann den FadeEffekt bzw. das langsame auf und ableuchten.

Programm zum erzeugen eines FadeEffekts an einer LED

In diesem Beitrag möchte ich dir erläutern wie du die Grove LED in der Entwicklungsumgebung DUINO EDU programmierst.

Die Entwicklungsumgebung DUINO EDU habe ich dir bereits im gleichnamigen Beitrag Arduino Programmierung mit DUINO EDU vorgestellt. Ich veröffentliche diesen Beitrag speziell für die Entwicklungsumgebung DUINO EDU, dieses ist ein Wunsch vom leser Sieglinde L.. In der neuen Beitragsreihe zum Open Roberta Lab stelle ich dir eine andere Variante vor wie du diese und andere Shields grafisch programmieren kannst.

Benötigte Ressourcen für den nachbau der Schaltungen

Wenn du die nachfolgenden Schaltungen nachbauen möchtest, dann benötigst du: - einen Arduino UNO*, - ein USB-Datenkabel*, - ein Grove Connector Shield für den Arduino UNO*, - ein Grove LED Shield*, - ein Grove Connector Kabel*, - einen kleinen Schlitzschraubendreher Hinweis von mir: Die mit einem Sternchen (*) markierten Links sind Affiliate-Links. Wenn du über diese Links einkaufst, erhalte ich eine kleine Provision, die dazu beiträgt, diesen Blog zu unterstützen. Der Preis für dich bleibt dabei unverändert. Vielen Dank für deine Unterstützung! Mit dem kleinen Schlitzschraubendreher regeln wir die Helligkeit der LED am Grove LED Modul.

Aufbau des Grove LED Shields

Für den Aufbau der Schaltung verwende ich Grove Shields diese haben den Vorteil das die Schaltung schnell und vorallem für Anfänger leicht zu bewältigen ist. Der große Nachteil ist leider das die Shields recht teuer sind.

Aufbau des Grove LED Shields Über den Drehpotentiometer lässt sich die Helligkeit regeln. Dieses ist besonders nützlich wenn du die einfache LED durch eine ultrahelle LED ersetzt hast.

Grove Connector Shield für den Arduino UNO

Damit wir die Grove Shields an den Arduino UNO anschließen können, benötigen wir zusätzlich ein Modul. Dieses bekommst du bereits ab 8€ zzgl. Versandkosten. Dieses Modul passt auch auf den Arduino Mega und ist damit noch universeller einsetzbar.

Grove Connector Shield

Grove Connector Shield auf dem Arduino UNO

Grove Connector Shield auf dem Funduino Mega Anschlüsse des Base Shield v2 In diesem und folgende Beiträge verwende ich das Base Shield v2 welches nachfolgende Anschlüsse hat: - eine UART Schnittstelle (RX & TX), - vier I2C Schnittstellen, - vier analoge Pins, - sieben digitale Pins (davon drei PWM Pins), Sowie sind per Buchsenleiste die Pins des Mikrocontrollers nach oben geführt.

Aufbau der Schaltung am Arduino UO

Die Grove LED schließe ich in meinem fall an den digitalen Pin D3 an. Der Pin D3 ist zusätzlich noch ein PWM Pin und somit können wir über diesen auch später in einem Beispiel die Helligkeit regeln.

Grove LED am Arduino UNO Grove Connector Shield

Programmieren in DUINO EDU

Ich setze voraus das du die Entwicklungsumgebung DUINO EDU installiert und eingerichtest hast. Wenn dieses nicht so ist, dann schaue doch in den oben verlinkten Beitrag vorbei, dort habe ich dir ausführlich erläutert wie du dieses machst. Beispiel 1 - eine blinkende LED Das erste Beispiel ist eine blinkende LED.

Grove LED – blinkHerunterladen Beispiel 2 - ein FadeEffekt programmieren Wie erwähnt haben wir die LED an einen PWM Pin angeschlossen, damit können wir nun die Helligkeit auch über das Programm regeln. Dabei setzen wir an den Pin einen analogen Wert zwischen 0 und 255.

Grove LED – FadeEffektHerunterladen Beispiel 3 - zufälliges blinken einer LED Das zufällige blinken einer LED erzeugen wir über einen zufallswert welchen wir uns generieren lassen und damit eine Pause beim blinken einlegen.

Grove LED – zufälliges blinkenHerunterladen Beispiel 4 - lesen eines Wertes von der seriellen Schnittstelle für die Helligkeit der LED Im letzten Beispiel möchte ich dir nun zeigen, wie du einen Wert von der seriellen Schnittstelle einlesen kannst und diesen Wert als Helligkeit an der LED visualisierst.