#fabcross

エンジニアでメイテックが主催するfabcrossを知らない人はモグリだ！ 実は、今月末でサイトが封鎖すると発表した。 メイテックと言えば日本の老舗でエンジニアを派遣している会社だ。私も90年からずっとミノルタでメイテックさんのエンジニアたちと仕事をしていた。そう、35年も前からだ。彼らは優秀で、社内のクソ政治には関係なく仕事をモクモクとこなしていた。 その労働派遣法が取り崩され（小泉純一郎と竹中平蔵の悪態とも言える）、派遣村とかができた。そのピークが民主党の時代だったけど、諸悪の根源はこの二人だ。 Fabcrossはエンジニアに色々と知恵と勇気を与えてくれたサイトと言ってもいい。私は毎日と言っていいくらいフィードで見ている。 会社がなくなるわけではないけど、大きな声で ありがとう！そしてお疲れ様でした！ Continue reading Fabcrossが閉鎖😭

Kickstarterに登場した「Pocket NC」は、机に乗る超小型の5軸CNCミリングマシンだ。開発したのは米国モンタナ州ボーズマン在住のHertel夫妻。アルミニウムなどの比較的軟らかい金属、木材、プラスチック、ワックスの加工が可能で、価格は3300ドルからと手頃だ。

Pocket NCの最大の特徴は5軸であることだ。安価なCNCマシンは一般に、縦、横、それらに垂直なもう1軸の3軸でヘッドを動かすため、加工できる形状には制限があった。この3軸に「斜行」と「回転」の2軸を加えて合計5軸とすることで、加工の自由度が大きく広がり、ねじれたような複雑な形でも削り出すことができるようになるという。

コンパクトなPocket NCの展開時の外形サイズは444.5×317.5×279.4mm、折りたたむと330.2×214.3×228.6mmまで小さくなる。さまざまなフライスビット（切削用の刃先）を利用できる。制御にはオープンソースの制御ソフトウェア「LinuxCNC」を採用している。出資者には3D CADソフトウェアの「Fusion 360」の商用ライセンスが1年間無償で提供されるという特典もある。…

米カリフォルニア州リッチモンドに拠点を置くModulo Labsは、電子部品が載った小さなボードとそれを差し込むベースボードのセット「Modulo」のプロジェクトをKickstarterで開始した。電子回路のプロトタイピングが簡単にでき、ArduinoやRaspberry Piとの連携も簡単だという。

このセットの中心になるのは「Base」と呼ばれるベースボードだ。Baseには「Modulo」と呼ばれる電子部品が載った小さなモジュールを4個まで接続できる（Baseには、Spark LabsのIoT向けコア「Spark」を搭載した「Spark Base」もあり、こちらにはWi-Fiや2G/3G機能を持つモジュールが接続できる。モジュールはSparkのWebサイトで入手可能）。モジュールはBaseに差し込むだけで使うことができ、配線やはんだ付け不要だ。BaseのコントローラはArduino互換なので、Arduino IDE でプログラミングもできる。…

オープンソースベースのマシンビジョンユニット「OpenMV Cam」

米コロラド州に拠点を置くBot Thoughtsは、オープンソースベースのマシンビジョンユニット「OpenMV Cam」のプロジェクトをKickstarterで開始した。35×45mmの基板に、カメラと画像処理チップ、Micro Pythonインタプリタが搭載されているので、OpenMV Cam単体でさまざまな画像処理を行える。

「マシンビジョン」とは、カメラなど画像センサからのデータをコンピュータで処理してさまざまな機能を持たせたシステム。例えば製造産業では、生産ラインで製品画像を解析して不良を発見する自動検査や、部品の向きを認識してロボットアームで適切につかむといったことなど広く使われている。デジカメが顔を認識してそこにピントを合わせたり、笑顔になったらシャッターを切ったりする機能もマシンビジョンの応用だ。

OpenMV Camで処理した結果を使ってArduinoを制御したり、またその逆にArduinoからOpenMV Camを制御したりできる。応用例として、顔を認識して誰かがドアの前に来たら呼び鈴を鳴らす、ロボットの目として充電器を認識させる、マーブルチョコを色ごとに分別する、ドローンに着陸場所を自動認識させる、ドローンや凧に載せて記録カメラとして使う、目標を追跡するカメラ台などをあげている。

OpenMV Camのプログラミングは、OpenMV IDE（統合開発環境）で行う。OpenMV IDEは現在Windows／Linuxで利用できるが、MacOS用も開発中だ。作成したプログラムは、OpenMV Cam上のMicro Pythonインタプリタで実行される。

また、Open MV Camに機能を追加する、Wi-Fi、LCD、低解像度赤外線（主画像にヒートマップを重ねて表示したいときに使用）などのさまざまな拡張シールドも開発中で、本プロジェクト終了後に発売を予定しているという。

IoTがすぐ開発できる！ ミニサイズのArduino互換機「AirBoard」

フランスはグルノーブルに拠点を置くAirThingsは、ミニサイズのArduino互換機「AirBoard」のプロジェクトをKickstarterで開始した。超小型の無線通信シールドでネットワークに接続でき、さまざまなデバイスをIoT化できる。

AirBoard本体は500円玉より少し大きいサイズ（40×25×9mm）の基板で、超小型の無線通信シールドをコネクタに挿すだけで、Wi-Fi、Bluetooth、XBeeの各無線通信をサポートする。スマートフォンと簡単に無線接続してプログラミングができ、ケーブルを使ってさまざまなデバイスとつないで、そのデバイスを制御することも簡単だ。センサとの接続も容易で、スケッチ(Arduinoプログラム)を書けばすぐにIoTアプリケーションが作れる。超低消費電力設計により、バッテリで6カ月間の通信が可能な点も見逃せない。…